本发明公开了一种管道杂物粉碎用粉碎装置，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向...

本发明公开了一种管道杂物粉碎用粉碎机构，包括：柔性链条，所述链条包括：两内链板，所述两内链板通过两端的套筒连接；两外链板，两外链板的一端与两内链板的一端连接；粉碎锤，所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。本发明的粉碎机构采用柔性链条使粉碎机...

本发明公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位...