本发明公开了一种控制装置、方法、电子设备及存储介质。该装置包括：数据收发模块和配置于处理器中的处理模块以及比对模块；处理器集成至少两个内核，同一内核中部署有处理模块，处理模块包括功能控制模块和/或安全监控模块；数据收发模块用于将待处理数...

本发明公开了一种手术台车的定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取图像采集装置采集到的第一手术台车与配准装置对应的第一视野图像，并基于所述第一视野图像，确定所述第一手术台车相对于所述配准装置的第一相对位姿；获取图像采集装置采集到...

本发明公开了一种内窥镜光学模组，包括设置于镜管内的左路光学模块、右路光学模块、反射模块、第一图像传感器和第二图像传感器，左路入射光经左路光学模块的左路反射单元和反射模块反射至第一图像传感器，右路入射光经右路光学模块的右路反射单元和反射模...

本公开提供了一种内镜机器人控制方法、系统、电子设备、介质及程序产品，内镜机器人包括第一机械关节、第二机械关节、第三机械关节、第四机械关节、第一虚拟关节和第二虚拟关节，内镜机器人控制方法包括：根据内镜机器人的目标坐标点确定第一平移距离、第...

本发明公开了一种电池充电管理方法、装置、手术机器人、设备及介质。其中，该方法包括：在基于集成中枢设备对多个手术平台供电，并对每个手术平台对应的备用电池进行充电的情况下，确定集成中枢设备在当前时刻相对于多个备用电池的可用输出功率；分别确定...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了刹车系统及手术台车。刹车系统包括刹车组件和连接件。刹车组件位于两个驱动轴之间，每个驱动轴均设置有踏板组件，踏板组件具有锁定状态和解锁状态，刹车组件具有第一状态和第二状态；连接件设置于刹车组件并与两个踏板...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了传动装置、传动系统以及手术机器人。传动装置包括传动组件、传动丝以及转向组件。传动组件与驱动系统连接并能沿直线传动方向滑动；传动丝具有连接段和传动段，连接段与手术器械连接，传动段与传动组件连接；转向组件转...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了传动装置、传动系统以及手术机器人。传动装置包括导向组件、传动丝以及滑轮组。导向组件与手柄支架滑动连接并能沿直线传动方向往复滑动，导向组件沿直线传动方向的两端分别为驱动端和传动端，驱动端与驱动系统连接；传...

一种器械关节组及包括其的手术器械，包括至少两组关节、至少一组驱动绳和至少一组被动绳，每组关节包括两个相互滚动接触的关节；每组被动绳平行穿过关节、布置于滚动接触点的两侧，关节包括被动绳出口、驱动绳出口和滚动圆弧，两个被动绳出口的中心连线构...

本发明公开了一种器械关节组及包括其的手术器械，包括依次转动连接的主动端零件、连接零件和被动端零件，并均在器械关节组的至少一个投影方向的平面上转动；在每个投影方向上，器械关节组设有一对被动绳和一对驱动绳；每对被动绳沿轴向分别穿过主动端零件...

本发明涉及医疗器械领域，特别公开了一种器械关节及手术器械，该器械关节包括可枢转地连接的第一组件和第二组件，器械关节还包括防脱结构；防脱结构包括滑槽与滑块，滑槽设于第一组件上，滑块设置于第二组件上，滑块可滑动地置于滑槽中，并随着第一组件和...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种驱动盒、升降装置及手术机器人。驱动盒包括外壳、驱动单元以及阻热机构。外壳内部具有安装腔，外壳具有用于与升降臂接触的安装面及多个与安装面相邻或相对的接触面；驱动单元设置于安装腔内并用于通过无菌屏障与器...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种驱动装置、无菌屏障及手术机器人。驱动装置，其用于驱动腹腔镜旋转，包括：外壳、内壳以及驱动组件。内壳通过轴承转动连接于所述外壳内，所述内壳内具有第一安装腔，所述第一安装腔用于安装无菌屏障，所述腹腔镜穿...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术机械臂及手术机器人。本发明提供的手术机械臂，动力单元的驱动力通过第一传动组件和传动轴传动至第二传动组件，再通过第二传动组件驱动执行单元动作，将动力单元远离执行单元设置，降低了手术机械臂转动关...

本发明属于电连接器技术领域，公开了热插拔连接器及热插拔连接器用插拔方法。热插拔连接器包括插头、插拔壳以及插接壳。插头内具有多个长针和多个短针；插接壳具有插接套，插接壳设置有限位部；其中，插拔壳具有第一移动状态和第二移动状态，第一移动状态...

本发明公开了一种视频生成系统以及视频生成方法。该视频生成系统包括：图像生成装置以及视频生成装置；其中，所述图像生成装置，用于采用两种光源依次循环对拍摄对象进行拍摄，生成所述拍摄对象的n帧待处理图像；所述视频生成装置，用于获取所述图像生成...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜驱动系统、腹腔镜安装检测方法及手术机器人。该腹腔镜驱动系统包括底板、驱动单元、无菌屏障、触发组件以及状态检测件。无菌屏障用于安装腹腔镜，驱动单元通过无菌屏障驱动腹腔镜旋转；触发组件设置于无菌屏...

本发明公开了一种手术机器人系统的定位方法、装置及手术机器人系统。该方法包括：获取手术机器人系统采用的系统配置数据；其中，所述手术机器人系统包括至少一台床旁台车和至少一个投影装置；针对每台床旁台车，基于所述系统配置数据，确定所述床旁台车对...

本技术属于医疗器械技术领域，公开了腔镜转接装置及腔镜手术机器人。该腔镜转接装置包括腔镜座、锁定组件。腔镜座内具有供腔镜穿过的安装腔，安装腔内设置有与腔镜卡接的限位部以限制腔镜的周向运动；锁定组件设置于腔镜座并具有与腔镜抵接的抵接部以限制...

本发明公开了一种内镜手术外套管，所述内镜手术外套管包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄，所述内镜手术外套管还包括有：驱动单元，所述驱动单元设置于所述手柄内，且所述驱动单元朝向所述输送套管第一端设置有转接部，所述输送套管内设置有...