本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人。该机械臂包括调节臂、工具臂和手术工具直线导轨，调节臂包括第一调节旋转关节、调节杆以及至少两个第二调节旋转关节，第一调节旋转关节的旋转轴线竖直延伸，其中一个第二调节...

本发明公开了一种手术机器人的安全监控系统、安全监控方法及控制系统。安全监控系统包括安全控制模块以及至少一个机械臂状态确定模块；机械臂状态确定模块与安全控制模块电连接，用于接收机械臂耦合状态信号和机械臂工作状态信号，并根据机械臂耦合状态信...

本发明实施例公开了一种操作手柄及手术装置，其中，操作手柄包括手柄本体以及位于手柄本体两侧的第一活动部和第二活动部，第一活动部的一端和第二活动部的一端均与手柄本体的同一端连接，第一活动部和第二活动部之间的夹角在操作操作手柄时变化；三维传感...

本发明公开了一种操作手柄及操作手柄的在位检测方法，包括手柄本体、在位检测模块和控制模块，所述在位检测模块包括：电极，所述电极设置于所述手柄本体的表面；检测单元，所述检测单元与所述电极电连接，所述检测单元和所述控制模块通讯连接，所述检测单...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术器械驱动手柄。手术器械驱动手柄包括手柄主体和接口组件，手柄主体用于操控手术器械，包括器械外壳和器械内杆，器械内杆滑动设置于器械外壳内部，器械外壳和器械内杆能够相对移动以调节手术器械末端的自由度。接口...

本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于单台车单臂的手术机器人系统机械臂构型调整方法。本方法，包括以下步骤：步骤S1、采用组合按键的触发方式触发机械臂的运动；步骤S2、读取组合按键对应的目标位姿，计算获得机械臂的规划运动...

本技术属于医疗器械技术领域，公开了一种腕转关节用平衡结构、驱动模块及腕转关节。该平衡结构包括平衡组件、弹性件、导线轮以及传动丝。平衡组件用于与腕转关节的驱动模块连接；弹性件固定于腕转关节；导线轮转动连接于腕转关节；传动丝具有相对的固定端...

本技术实施例公开了一种开关检测装置和机器人，开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；信号发射单元、待测开关以及信号检测单元顺次连接形成目标闭合回路；信号发射单元向待测开关发送脉冲电平；信号检测单元接收通过待测开关传回的脉冲电平，并...

本发明公开了一种光学成像系统及VR设备，包括，从像侧到物侧依次设置的第一透镜单元，第二透镜单元和第三透镜单元；从光源发出的光线中，不同视场角的多束光线在所述第二透镜单元和所述第三透镜单元之间相交；同一视场角不同孔径的多条光线，在所述第一...

本发明公开了一种套管、台车、套管信息识别方法、识别系统及存储介质。该套管信息识别方法通过设置于患者侧手术台车的套管连接端的至少一个预设传感器，获取设置于与套管连接端连接的目标套管的台车连接端中、与预设传感器满足空间位置对应关系的识别部件...

本发明公开了一种套管识别系统、套管识别方法、套管及台车。该系统包括处理器、设置有至少一个待识别磁铁的目标套管以及设置有至少一个磁铁传感器的患者侧手术台车，其中，待识别磁铁设置于目标套管的台车连接端，磁铁传感器设置于患者侧手术台车的套管连...

本技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杠结构和机械臂，滚珠丝杠结构包括驱动组件，所述驱动组件包括第一外壳和电机，所述第一外壳具有安装腔；电机，包括转子组件和定子，所述定子固定设置在所述安装腔中，所述转子组件穿设在所述定子中；丝杠...

本技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术机械臂及手术机器人。本技术提供的手术机械臂，第二关节组件调整第一关节组件相对人体实施手术点的位置，第一关节组件使器械摆臂在术中按照规定动作，以完成手术，角度显示件显示术前在调整第二关节组件后...

本技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术机械臂及手术机器人。本技术提供的手术机械臂，动力单元的驱动力通过第一传动组件和传动轴传动至第二传动组件，再通过第二传动组件驱动执行单元动作，将动力单元远离执行单元设置，降低了手术机械臂转动关...

本发明实施例提供了一种冗余自由度的调整方法、装置、计算机设备和机械臂。该方法包括：获取机械臂的末端点和远心运动不动点的空间位置；根据末端点和远心运动不动点的空间位置，确定机械臂的空间位置；对机械臂的空间位置进行碰撞分析，生成机械臂的目标...

本发明实施例公开了一种机械臂的调整方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在确定机械臂位于或临近非正常操作区域内的情况下，确定所述机械臂的各关节中的各冗余关节的调整方向；基于各所述冗余关节在当前时刻的冗余关节位置和所述调整方向确定...

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开一种密封转接器

本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种腹腔镜手术器械，其包括器械主体和前端器械，器械主体包括外壳和器械快换组件，器械快换组件包括器械按钮

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种无菌护罩及手术系统

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种驱动机构及手术机器人。本实用新型提供的驱动机构，磁感应编码器用于监测驱动器的运转角度，且磁感应编码器占用空间小，按照规定的计算方式确定码盘对应的读头的位置，以降低与该读头相邻的码盘对该读头的...