本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种驱动装置、无菌屏障及手术机器人。驱动装置，其用于驱动腹腔镜旋转，包括：外壳、内壳以及驱动组件。内壳通过轴承转动连接于所述外壳内，所述内壳内具有第一安装腔，所述第一安装腔用于安装无菌屏障，所述腹腔镜穿...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术机械臂及手术机器人。本发明提供的手术机械臂，动力单元的驱动力通过第一传动组件和传动轴传动至第二传动组件，再通过第二传动组件驱动执行单元动作，将动力单元远离执行单元设置，降低了手术机械臂转动关...

本发明属于电连接器技术领域，公开了热插拔连接器及热插拔连接器用插拔方法。热插拔连接器包括插头、插拔壳以及插接壳。插头内具有多个长针和多个短针；插接壳具有插接套，插接壳设置有限位部；其中，插拔壳具有第一移动状态和第二移动状态，第一移动状态...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜驱动系统、腹腔镜安装检测方法及手术机器人。该腹腔镜驱动系统包括底板、驱动单元、无菌屏障、触发组件以及状态检测件。无菌屏障用于安装腹腔镜，驱动单元通过无菌屏障驱动腹腔镜旋转；触发组件设置于无菌屏...

本发明公开了一种手术机器人系统的定位方法、装置及手术机器人系统。该方法包括：获取手术机器人系统采用的系统配置数据；其中，所述手术机器人系统包括至少一台床旁台车和至少一个投影装置；针对每台床旁台车，基于所述系统配置数据，确定所述床旁台车对...

本技术属于医疗器械技术领域，公开了腔镜转接装置及腔镜手术机器人。该腔镜转接装置包括腔镜座、锁定组件。腔镜座内具有供腔镜穿过的安装腔，安装腔内设置有与腔镜卡接的限位部以限制腔镜的周向运动；锁定组件设置于腔镜座并具有与腔镜抵接的抵接部以限制...

本发明公开了一种内镜手术外套管，所述内镜手术外套管包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄，所述内镜手术外套管还包括有：驱动单元，所述驱动单元设置于所述手柄内，且所述驱动单元朝向所述输送套管第一端设置有转接部，所述输送套管内设置有...

本发明公开了一种内镜手术外套管，包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄，还包括有：传动组件，传动组件设置有四个，传动组件均包括有传动部和传动件，传动部上沿高度方向设置有传动孔，且每个传动部上的传动孔高度不同，两个传动部位于输送套...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种脚踏同步举升装置及脚踏控制台，脚踏同步举升装置包括竖直设置的安装板，设在安装板上的支撑组件抵接于设置在脚踏托盘上的抵接部，支撑组件具有顶起状态和放平状态，当支撑组件在放平状态和顶起状态之间切换时以带...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术机器人用操作手柄及手术机器人。手术机器人用操作手柄包括基座、检测器以及驱动件。基座的相背两侧均设置有夹持片，每个夹持片上均设置有指套组件，指套组件与夹持片之间形成供手指穿过的空间；检测器设置于空间内...

本公开提供了一种柔性机器人及其位姿确定方法、系统、设备、介质和程序。所述柔性机器人包括：手术器械，电磁定位系统、驱动装置以及处理器；所述手术器械包括至少一个关节组，所述关节组包括关节和连接件，用于进入人体实施手术；所述电磁定位系统包括电...

本公开提供一种柔性机器人及其控制方法、系统、电子设备、介质和程序。所述柔性机器人包括：手术器械，电磁定位系统；所述手术器械包括至少两个连接件以及关节，用于进入人体实施手术；所述电磁定位系统包括电磁定位传感器、磁场发生器以及处理器；本公开...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种内窥镜。内窥镜包括镜筒以及设置在所述镜筒远端的成像机构，所述成像机构包括主体和至少两个主摄像头，所述内窥镜还包括仰俯驱动件，所述主体呈长条状，所述主体能相对所述镜筒绕第一轴线转动，以使所述主体能在沿...

本发明公开了一种手术器械的匹配系统、方法、电子设备及存储介质，其特征在于，包括：控制台、患者台车和中央控制器，其中，所述控制台设置有两个主操作手，所述患者台车至少装载两个手术器械；所述主操作手用于远程控制手术器械；所述中央控制器用于在装...

本发明实施例公开了一种抱闸控制系统。该系统包括：第一开关模块、第二开关模块、电源转换模块、微处理器以及抱闸；其中，第一开关模块的第一端接入电源电压，第二端连接到抱闸的第一端；第二开关模块的第一端通过电源转换模块接入电源电压，第二端连接到...

本发明属于医疗技术领域，具体公开了脚轮机构、手术控制台及手术台车。脚轮机构包括安装底座、中控脚轮及脚轮制动机构，中控脚轮安装于安装底座上且具有中控轴，中控轴能绕其轴线转动以使中控脚轮在解锁状态和刹车状态之间切换；脚轮制动机构包括垂向运动...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种平台设备及平台设备的制备方法，平台设备包括台车主体，台车主体包括底座及支撑机构，支撑机构设置于底座的底部，支撑机构包括至少六组支撑组件，至少六组支撑组件围成支撑区域，支撑组件中的至少两组支撑组件设置...

本发明公开了一种应用于腔道内镜外套管的弯曲信息确定方法。多根弯曲测定管依次排布于腔道内镜外套管内壁；各弯曲测定管对应唯一数字标识；弯曲测定管包括缆线和弹簧管，缆线与弹簧管在外套管内壁的固定终点是相同的，缆线的固定起点位于外套管内壁上多个...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了驱动单元及手术机器人。驱动单元包括外转子电机、制动销以及制动组件。外转子电机具有转子外壳，转子外壳的外侧壁上设置有卡爪；制动销位于转子外壳外部且能沿轴向滑动，制动销设有能与卡爪抵接的制动部；制动组件与制...

本发明实施例公开了一种手柄，包括光电耦合单元、电感线圈耦合单元、信号采集端以及信号接收端；信号采集端通过光电耦合单元、电感线圈耦合单元与信号接收端电连接；信号采集端相对于信号接收端旋转动作；信号接收端通过电感线圈耦合单元向信号采集端提供...