本发明公开了一种内镜手术外套管，包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄，还包括有：传动组件，传动组件设置有四个，传动组件均包括有传动部和传动件，传动部上沿高度方向设置有传动孔，且每个传动部上的传动孔高度不同，两个传动部位于输送套...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种脚踏同步举升装置及脚踏控制台，脚踏同步举升装置包括竖直设置的安装板，设在安装板上的支撑组件抵接于设置在脚踏托盘上的抵接部，支撑组件具有顶起状态和放平状态，当支撑组件在放平状态和顶起状态之间切换时以带...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术机器人用操作手柄及手术机器人。手术机器人用操作手柄包括基座、检测器以及驱动件。基座的相背两侧均设置有夹持片，每个夹持片上均设置有指套组件，指套组件与夹持片之间形成供手指穿过的空间；检测器设置于空间内...

本公开提供了一种柔性机器人及其位姿确定方法、系统、设备、介质和程序。所述柔性机器人包括：手术器械，电磁定位系统、驱动装置以及处理器；所述手术器械包括至少一个关节组，所述关节组包括关节和连接件，用于进入人体实施手术；所述电磁定位系统包括电...

本公开提供一种柔性机器人及其控制方法、系统、电子设备、介质和程序。所述柔性机器人包括：手术器械，电磁定位系统；所述手术器械包括至少两个连接件以及关节，用于进入人体实施手术；所述电磁定位系统包括电磁定位传感器、磁场发生器以及处理器；本公开...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种内窥镜。内窥镜包括镜筒以及设置在所述镜筒远端的成像机构，所述成像机构包括主体和至少两个主摄像头，所述内窥镜还包括仰俯驱动件，所述主体呈长条状，所述主体能相对所述镜筒绕第一轴线转动，以使所述主体能在沿...

本发明公开了一种手术器械的匹配系统、方法、电子设备及存储介质，其特征在于，包括：控制台、患者台车和中央控制器，其中，所述控制台设置有两个主操作手，所述患者台车至少装载两个手术器械；所述主操作手用于远程控制手术器械；所述中央控制器用于在装...

本发明实施例公开了一种抱闸控制系统。该系统包括：第一开关模块、第二开关模块、电源转换模块、微处理器以及抱闸；其中，第一开关模块的第一端接入电源电压，第二端连接到抱闸的第一端；第二开关模块的第一端通过电源转换模块接入电源电压，第二端连接到...

本发明属于医疗技术领域，具体公开了脚轮机构、手术控制台及手术台车。脚轮机构包括安装底座、中控脚轮及脚轮制动机构，中控脚轮安装于安装底座上且具有中控轴，中控轴能绕其轴线转动以使中控脚轮在解锁状态和刹车状态之间切换；脚轮制动机构包括垂向运动...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种平台设备及平台设备的制备方法，平台设备包括台车主体，台车主体包括底座及支撑机构，支撑机构设置于底座的底部，支撑机构包括至少六组支撑组件，至少六组支撑组件围成支撑区域，支撑组件中的至少两组支撑组件设置...

本发明公开了一种应用于腔道内镜外套管的弯曲信息确定方法。多根弯曲测定管依次排布于腔道内镜外套管内壁；各弯曲测定管对应唯一数字标识；弯曲测定管包括缆线和弹簧管，缆线与弹簧管在外套管内壁的固定终点是相同的，缆线的固定起点位于外套管内壁上多个...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了驱动单元及手术机器人。驱动单元包括外转子电机、制动销以及制动组件。外转子电机具有转子外壳，转子外壳的外侧壁上设置有卡爪；制动销位于转子外壳外部且能沿轴向滑动，制动销设有能与卡爪抵接的制动部；制动组件与制...

本发明实施例公开了一种手柄，包括光电耦合单元、电感线圈耦合单元、信号采集端以及信号接收端；信号采集端通过光电耦合单元、电感线圈耦合单元与信号接收端电连接；信号采集端相对于信号接收端旋转动作；信号接收端通过电感线圈耦合单元向信号采集端提供...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人。该机械臂包括调节臂、工具臂和手术工具直线导轨，调节臂包括第一调节旋转关节、调节杆以及至少两个第二调节旋转关节，第一调节旋转关节的旋转轴线竖直延伸，其中一个第二调节...

本发明公开了一种手术机器人的安全监控系统、安全监控方法及控制系统。安全监控系统包括安全控制模块以及至少一个机械臂状态确定模块；机械臂状态确定模块与安全控制模块电连接，用于接收机械臂耦合状态信号和机械臂工作状态信号，并根据机械臂耦合状态信...

本发明实施例公开了一种操作手柄及手术装置，其中，操作手柄包括手柄本体以及位于手柄本体两侧的第一活动部和第二活动部，第一活动部的一端和第二活动部的一端均与手柄本体的同一端连接，第一活动部和第二活动部之间的夹角在操作操作手柄时变化；三维传感...

本发明公开了一种操作手柄及操作手柄的在位检测方法，包括手柄本体、在位检测模块和控制模块，所述在位检测模块包括：电极，所述电极设置于所述手柄本体的表面；检测单元，所述检测单元与所述电极电连接，所述检测单元和所述控制模块通讯连接，所述检测单...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术器械驱动手柄。手术器械驱动手柄包括手柄主体和接口组件，手柄主体用于操控手术器械，包括器械外壳和器械内杆，器械内杆滑动设置于器械外壳内部，器械外壳和器械内杆能够相对移动以调节手术器械末端的自由度。接口...

本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于单台车单臂的手术机器人系统机械臂构型调整方法。本方法，包括以下步骤：步骤S1、采用组合按键的触发方式触发机械臂的运动；步骤S2、读取组合按键对应的目标位姿，计算获得机械臂的规划运动...

本技术属于医疗器械技术领域，公开了一种腕转关节用平衡结构、驱动模块及腕转关节。该平衡结构包括平衡组件、弹性件、导线轮以及传动丝。平衡组件用于与腕转关节的驱动模块连接；弹性件固定于腕转关节；导线轮转动连接于腕转关节；传动丝具有相对的固定端...