本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种防爆结构及轮式巡检机器人，包括防爆电池仓体，防爆电池仓体内部分为若干相同的存放口，防爆电池仓体远离若干存放口开口的一侧连接有若干动力机构，若干动力机构的输出端贯穿防爆电池仓体的外壳至防爆电池仓体...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种方便对摄像头进行更换的巡检机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体头部的摄像头本体，所述机器人本体头部开设有安装孔，安装孔的底部贯穿开设有拆卸孔，拆卸孔底部内壁通过铰链铰接有封堵块，封堵块与拆卸孔滑...

本技术涉及了巡检机器人技术领域，且公开了一种电力巡检机器人，包括巡检机身，其上端设置有用于对电力进行巡检的监控探头，且巡检机身前侧设置有行走探头以及雷达，并且巡检机身侧面设置有行走支撑腿；行走支撑腿下端设置有拼接板，且拼接板下端设置有防...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人底盘总成，包括底盘本体，底盘本体的一端安装有探测头，底盘本体的四角处均安装有行走腿，底盘本体的底面连接有抽吸气机构，抽吸气机构的输出端连接有若干气囊，若干气囊均位于底盘本体的外部，且若...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的防倾倒装置，包括机器人本体和安装在机器人本体上的四个移动轮，机器人本体的前后两端均连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端均连接有传动机构，两个传动机构的两侧均连接有辅助轮，机器人本...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种四足巡检机器人行走结构，包括安装在机器狗本体四角处的四个大臂和四个小臂，机器狗本体的前端固定连接有探测头，四个小臂远离大臂的一端均连接有转向机构，四个转向机构的另一端均连接有支撑杆，四个支撑杆的...

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种变阻尼柔性腿及其四足机器人，包括固定板，其上下两侧均固定安装有贴合板，贴合板中间位置贯穿设置有紧固螺钉，紧固螺钉上螺纹连接有固定螺母，固定板上开设有两个方形贯穿凹槽，且固定板上开设的方形凹槽内滑...

本发明涉及无损检测领域，涉及一种复合材料板的物理属性参数校准方法，包括：获取复合材料板的输入参数的初始信息，将输入参数的初始信息输入兰姆波有限元模型中进行模拟仿真，得到仿真信号；实时采集复合材料板上的兰姆波信号，作为实验信号；利用仿真信...

本发明涉及机器人技术领域，且公开一种足部稳定结构及四足机器人，包括机器腿，所述机器腿的下方设置有韧性板，且韧性板的两端均转动连接有齿杆，齿杆的一端贯穿机器腿并延伸至机器腿内部设置。本发明，通过设置韧性板、齿杆与气缸等配合使用，在遇到倾斜...

本发明提供一种四足机器人的关节连接结构，属于工业机器人技术领域。包括腿部旋接构件、双动力旋驱组件、同步连杆组件、定点卡锁组件、对向卡锁组件和旋卡构件，小腿架与大腿架旋接，上液压缸和下液压缸的协同作用，可带动小腿架相对于大腿架旋转，同时利...

本发明涉及管道泄漏定位技术，揭露了一种管道泄漏定位方法，包括：获取泄漏管道的传感器节点的信号采集数据，并获取信号采集数据中的期望信号；构建管道泄漏点时间延迟定位模型，并利用Weibull M变换最小均方算法对信号采集数据进行信号处理，得...

本发明提供一种四足机器人腿部结构及四足机器人，属于工业机器人技术领域。包括架体构件、侧翻转构件、大腿旋转组件、小腿旋转组件、可伸缩足部组件、滑扣组件和脱卸组件，架体构件每组翻转位中都设有可翻转的大腿旋转电机，大腿旋座的中心与大腿旋转电机...

本发明涉及计算机技术的领域，涉及基于相机和惯性传感器的步态分析方法，包括：获取步态测量者在多个行走周期的足部姿态图像和相机在拍摄足部姿态图像时的惯导数据；根据足部姿态图像和惯导数据确定步态测量者足部在世界坐标系的位置数据；对多张足部姿态...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种自防护结构及轮式巡检机器人，包括底座、连接在底座上的支撑臂、连接在支撑臂上的摄像头和两个连接在摄像头上的镜片，摄像头底面固定连接有转动块，转动块与支撑臂顶部转动连接，转动块内固定连接有一号电机，...

本发明提供了轴承故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及设备，训练方法包括：获取轴承样本集；构建轴承故障诊断模型；对构建的轴承故障诊断模型进行迭代训练：A,去除原轴承样本的第j维特征获得新轴承样本；B，基于原轴承样本集和新轴承样本集计...

本发明涉及计算机技术的领域，涉及一种视频异常检测模型网络结构包括：一种视频异常检测模型网络结构，包括特征提取模块、特征融合模块和异常分数生成模块，特征提取模块用于提取视频中的各视频片段的时空特征；时空特征包括时间特征和空间特征；特征融合...

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种模块化腿部结构及四足机器人，包括套管，套管的中部贯穿开设有若干通口，套管两端的内壁均连接有防脱组件，两个防脱组件的内壁均连接有调向机构，两个调向机构的输出端均连接有转动机构，两个转动机构的输出端...

本发明涉及视觉惯性融合技术，揭露了移动机器人视觉惯性传感器融合方法，包括：获取视觉图像，利用预设的融合视觉特征提取模型提取所述视觉图像的视觉特征；获取惯性测量数据，并提取所述惯性测量数据的数据特征，得到惯性特征；利用交叉注意力机制将所述...

本发明提供一种调整摄像头角度调节机构及四足巡检机器人，属于工业机器人技术领域。包括主架构件、腿部构件、环绕移动组件、第一旋转构件、第二旋转构件、双向清扫组件、卡扣齿件和护罩构件，U形齿环固设在主架构件的中部，环绕移动组件能以U形齿环为路...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种具备调节功能的轮式巡检机器人，包括轮体，所述轮体的一侧开设有通孔，所述轮体的内壁固定连接有套管，且套管的外壁转动套设有两个驱动盘，两个驱动盘的一侧侧壁固定连接有端面齿块。本发明，通过设置驱动机构、...