本发明涉及管道泄漏定位技术，揭露了一种基于时延估计的管道泄漏定位方法，包括：获取泄漏管道的声信号采集数据，并构建管道泄漏点定位模型；利用最小均方算法对声信号采集数据进行信号处理，得到输出信号；获取预构建的期望信号，利用期望信号和输出信号...

本发明涉及数字图像处理的领域，涉及一种事故预测模型训练方法，包括：获取训练数据集，所述数据训练集包括行车记录仪采集的若干图像帧；构建事故预测模型的网络结构；利用训练数据集对事故预测模型的网络进行训练，在每次训练中，根据图像帧的特征和待训...

本发明涉及机械臂结构技术领域，且公开了一种机械臂结构及巡检机器人，包括机械臂本体，所述机械臂本体顶端固定连接有转动块，转动块内固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有固定块，固定块远离旋转电机的一侧固定连接有连接块，连接块横截面为...

本发明涉及计算机技术的领域，涉及一种交通事故预测方法，包括：获取行车记录仪采集的图像帧；对图像帧进行目标检测，并对检测到的目标进行特征提取，得到图像帧的目标级特征，其中，所述目标为预设的交通参与者；对图像帧进行全局特征提取，得到图像帧的...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人，包括机械大腿、机械小腿与行走轮，所述行走轮的一端开设有凹槽，且机械小腿的一端插入凹槽内，机械小腿的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电磁铁，电磁铁的两侧侧壁均...

本发明涉及自主充电技术领域，且公开了一种机器人充电装置及巡检机器人，包括充电桩外框，所述充电桩外框的一侧固接有电机，充电桩外框的中间位置转动连接有转轴，电机的输出端与转轴的一端固接，转轴的两端均固接有齿轮，充电桩外框的内侧连接有充电桩安...

本发明提供了一种基于二维平面地图的视觉定位方法、装置及设备，该视觉定位方法包括：获取移动目标的图像采集设备采集的正视图图像；利用语义分割视图映射模型生成正视图图像对应的语义俯视分割图；将语义俯视分割图与二维平面地图进行匹配，确定正视图图...

本发明涉及电池防爆技术领域，且公开一种电池防爆结构及巡检机器人，包括电池主体与盖板，盖板的上端开设有泄压孔，所述泄压孔的内设置有压块，且压块的上方设置有第一螺栓。通过设置压块、防爆片、滑管与排气孔等配合使用，当电池主体发生热失控而使得电...

本发明提供了基于楼层平面图的视觉定位方法、装置、设备及机器人，该视觉定位方法包括：获取室内的移动目标在当前时间点对应的RGB‑深度图像；利用语义线检测模型提取RGB图像中的语义线；结合RGB图像的语义线和对应的深度图像获得语义线的三维点...

本发明涉及机器人技术领域，且公开一种配重结构及轮式巡检机器人，包括配重箱，所述配重箱的内部分别开设有两个腔体，两个所述腔体的内壁均固定连接有波纹管。本发明，当巡检机器人本体在快速过弯的时候，配重箱、配重液体与密封板受到巡检机器人本体过弯...

本发明提供一种挂轨巡检机器人行走驱动结构，属于挂轨机器人技术领域，包括滑轨构件、巡检组件、同侧连接构件、配速切换组件、配速驱动组件、弹性滑柱构件和补偿滑片组件，滑轨构件由直线滑轨和弧形滑轨组成，巡检组件的顶端两侧都设置有滚轮，与滑轨构件...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种防爆结构及轮式巡检机器人，包括防爆电池仓体，防爆电池仓体内部分为若干相同的存放口，防爆电池仓体远离若干存放口开口的一侧连接有若干动力机构，若干动力机构的输出端贯穿防爆电池仓体的外壳至防爆电池仓体...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种方便对摄像头进行更换的巡检机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体头部的摄像头本体，所述机器人本体头部开设有安装孔，安装孔的底部贯穿开设有拆卸孔，拆卸孔底部内壁通过铰链铰接有封堵块，封堵块与拆卸孔滑...

本技术涉及了巡检机器人技术领域，且公开了一种电力巡检机器人，包括巡检机身，其上端设置有用于对电力进行巡检的监控探头，且巡检机身前侧设置有行走探头以及雷达，并且巡检机身侧面设置有行走支撑腿；行走支撑腿下端设置有拼接板，且拼接板下端设置有防...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人底盘总成，包括底盘本体，底盘本体的一端安装有探测头，底盘本体的四角处均安装有行走腿，底盘本体的底面连接有抽吸气机构，抽吸气机构的输出端连接有若干气囊，若干气囊均位于底盘本体的外部，且若...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的防倾倒装置，包括机器人本体和安装在机器人本体上的四个移动轮，机器人本体的前后两端均连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端均连接有传动机构，两个传动机构的两侧均连接有辅助轮，机器人本...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种四足巡检机器人行走结构，包括安装在机器狗本体四角处的四个大臂和四个小臂，机器狗本体的前端固定连接有探测头，四个小臂远离大臂的一端均连接有转向机构，四个转向机构的另一端均连接有支撑杆，四个支撑杆的...

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种变阻尼柔性腿及其四足机器人，包括固定板，其上下两侧均固定安装有贴合板，贴合板中间位置贯穿设置有紧固螺钉，紧固螺钉上螺纹连接有固定螺母，固定板上开设有两个方形贯穿凹槽，且固定板上开设的方形凹槽内滑...

本发明涉及无损检测领域，涉及一种复合材料板的物理属性参数校准方法，包括：获取复合材料板的输入参数的初始信息，将输入参数的初始信息输入兰姆波有限元模型中进行模拟仿真，得到仿真信号；实时采集复合材料板上的兰姆波信号，作为实验信号；利用仿真信...

本发明涉及机器人技术领域，且公开一种足部稳定结构及四足机器人，包括机器腿，所述机器腿的下方设置有韧性板，且韧性板的两端均转动连接有齿杆，齿杆的一端贯穿机器腿并延伸至机器腿内部设置。本发明，通过设置韧性板、齿杆与气缸等配合使用，在遇到倾斜...