本技术涉及了巡检车技术领域，且公开了一种具有散热功能的防爆巡检车底盘，包括散热底盘，通过螺钉与巡检车内部的电池相互连接；散热底盘上表面对称设置有固定板，且固定板上端开设的凹槽内设置有定位板，定位板上固定设置有移动板，移动板上端固定设置有...

本技术涉及了摄像头清洁技术领域，且公开了一种便于对摄像头进行清洁的巡检机器人，包括机器人外壳，其上端设置有摄像头外壳；机器人外壳前侧固定安装有固定板，且所述固定板上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端固定设置有移动齿条。该便于对摄像头进行清...

本发明涉及点云数据识别技术，揭露了一种针对地面移动车辆的三维点云地面识别方法，包括：获取地面上移动车辆产生的点云数据，并从点云数据中选取地面种子点；选取预设距离内的点云得到地面点云后拟合地面信息；根据地面信息将点云数据投影到垂直于地面的...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种悬挂式轨道巡检机器人，包括：C型滑道，C型滑道的底部安装有巡检模块；工作机构，工作机构位于C型滑道的内腔中且用于巡检模块的变动，工作机构包括调节组件、旋转组件与稳定组件，调节组件位于C型滑道的内...

本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种攀爬结构及爬壁机器人，包括安装在机器人躯干收纳腔内部的四个移动电机，四个移动电机分别位于收纳腔的四个拐角处，四个移动电机的输出轴均固定连接有移动杆，四个移动杆的另一端均贯穿机器人躯干的内壁至机器...

本发明提供一种轮式巡检机器人的行走越障装置，属于轮式机器人技术领域，包括车架构件、轮体组件、双位旋驱组件、同步转向组件和越障传动组件，以六方滑柱顶端的转向主轴与转向旋座的旋接为基础，将底横板与六方滑柱的外面形成滑动连接，不仅可形成车轮面...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人腿部行走机构及四足机器人，包括多个大臂，每个大臂一侧均连接有漂浮组件，漂浮组件包括连接盒与气囊，连接盒与大臂一侧固定连接，连接盒远离大臂的一侧开设有放置槽，放置槽内固定连接有气囊，大臂一侧从上...

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种便于安装的手部结构及人形机器人，包括固定臂和连接臂，连接臂一端固定连接有插杆，固定臂底面开设有与插杆位置对应的连接槽，插杆外壁固定连接有多个卡接板，连接槽内壁开设有多个与卡接板位置对应的卡接槽，...

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种障碍物感知设备，包括连接在机器人本体头部前侧的障碍感知模组；一种人形机器人，还包括上述的障碍物感知设备。本发明通过在机器人本体的头部外侧设置固定弧板和移动弧板，可将移动弧板展开，将障碍感知模组进...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种轨道切换结构及挂轨式巡检机器人，包括移动底盘，移动底盘底部连接有连接柱，移动底盘外部安装有主轨道，主轨道外壁固定连接有多个次轨道，主轨道与次轨道内开设有与移动底盘位置对应的滑槽，滑槽底面开设有与...

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种红外避障结构及巡检机器人，包括安装在机器人本体前端的红外避障传感器，机器人本体前端开设有连通的滑口、收纳腔、安装槽、滑槽和操作口，操作口的内壁开设有两个连接口，红外避障传感器的背面固定连接在安装...

本发明提供一种悬挂机器人的轨道结构，属于挂轨机器人技术领域，包括导轨构件、挂绳构件、悬挂移动组件、位置平衡组件、绳轨切换组件和侧向限轮组件，挂绳构件连接在导轨构件之间，可共同组成机器人的行走路径，且挂绳可形成收放动作；每组无动力转轮底端...

本发明提供一种四足机器人的机身及四足机器人，属于工业机器人技术领域，包括机身旋片构件、侧滑架组件、伸缩驱动组件、中位滑撑构件、丝杠涂油装置、弧形插片组件和侧连接座，右上旋片、左上旋片、右下旋片和左下旋片依次旋接形成闭环链形结构，侧滑架组...

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种腿部辅助支撑结构及四足机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体两侧的两组腿部结构。本发明，通过支撑杆和移动轮的设置，使机器人本体失去电源或产生故障后，利用支撑杆和移动轮进行支撑；通过支撑板的设置...

本发明涉及越障轮技术领域，且公开了一种越障轮及轮式巡检机器人，包括轮轴，轮轴一端可拆卸连接有轮毂，轮毂外壁固定连接有三个等间距设置的连接杆，每个连接杆远离轮毂的一端均转动连接有轮板，每个轮板的两端依次连接，形成圆形的外壁，轮板内壁一侧开...

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种脚部结构，包括安装在机器人本体下端的两个大腿、安装在大腿下端的小腿和安装在小腿下端的脚掌，脚掌上表面的中部开设有连接口，连接口的底面贯穿开设有吸气口，脚掌的上表面固定连接有连接框，连接框的上表面...

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种防护结构及消防机器人，包括安装块，两个安装块的中间位置均滑动连接有滑杆，两个滑杆的底部固接有下端支撑架，下端支撑架为U型设置，滑杆的顶部固接有横梁，滑杆上端的外部套设有复位弹性件，复位弹性件的下...

本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种具有清理功能的轨道巡检机器人，包括机器人本体、两个移动箱和四个移动轮，其中一个移动箱远离机器人本体的一侧固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的外壁均连接有折叠机构，两个折叠机构的输出端均连...

本技术涉及轨道机器人技术领域，且公开一种便于拆装的轨道机器人，包括导轨和控制中心壳体，导轨上滑动安装有移动装置，控制中心壳体上设置有监测装置；移动装置的底部固定安装有两个安装架，控制中心壳体的两侧上均固定安装有定位块，安装架与定位块相适...

本技术涉及机器狗巡检技术领域，且公开了一种摄像机可调节的巡检机器人，该种摄像机可调节的巡检机器人，包括机器狗和摄像头，摄像头一端设有固定圆壳，固定圆壳内设置有调节盘；本技术通过在巡检机器狗的摄像有头前端设置有转动调节盘，盘上有防晒板和多...