本技术涉及位移测量技术领域，且公开了一种具有校正功能的位移测量装置，包括位移测量仪本体和位于位移测量仪本体两侧的矫正板，两个所述矫正板的两侧设置有两个矫正组件；所述矫正组件包括在两个矫正板侧壁上开设的转动槽，两个所述转动槽内转动连接有第...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种工厂巡检机器人，包括机器人主体和与机器人主体固接的电机，机器人主体的底端转动连接有与电机输出轴固接的转盘，转盘的底部固接有对称设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆底端转动连接有摄像头，摄像头的一侧设有除尘装...

本技术涉及电瓶技术领域，且公开了一种电瓶固定装置，包括固定壳，固定壳的上端活动安装有盖体，固定壳上开设有多个安装槽，安装槽的内部设置有固定装置，固定壳的内部设置有固定条，固定条的两端分别与固定壳长边两侧的固定装置活动连接。该种电瓶固定装...

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种挂轨式机器人，其包括驱动机构、机器人主体、悬挂机构、第一固定平台和第二固定平台；其中，第一固定平台的侧边与第二固定平台侧边铰接，驱动机构和机器人主体分别固定在第一固定平台和第二固定平台上；第一固定...

本发明公开了一种防爆巡检机器人，包括舱体及与舱体配合安装的多个驱动机构，所述驱动机构包括车轮、至少一个摆臂、减震器及驱动器，驱动器用于驱动车轮转动，摆臂设置在舱体和车轮之间并分别与舱体和车轮铰接，减震器一端与舱体连接，减震器另一端随车轮...

本技术涉及防侧翻的管道检测机器人技术领域，公开了一种防侧翻的管道检测机器人，包括检测机器人探车单元和固定安装在检测机器人探车单元上端面的防侧翻定位支撑导向架单元，将安装有导轮的槽口安装块通过插接块活动安装在插接方柱上，且插接方柱活动插接...

本发明实施例公开了一种管道泄漏定位方法、装置、芯片和终端，应用于泄漏定位系统，方法包括S11获取目标管道的属性参数，S12读取第一声音信号和第二声音信号，S13将声音信号均分割为等宽的I个频段并产生J个第一时间延迟间隔数，S14通过初步...

本发明实施例公开了一种巡检机器人三维超声定位方法、装置、芯片和终端，方法包括控制超声波装置发射超声波信号，通过定位阵列接收超声波信号，并记录超声波装置信号的发送时间或定位阵列的信号接收时间，以获得超声波信号在超声波装置与定位阵列之间的传...

本发明公开了一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成及路况模拟机构，减震组件设置在车轮总成与安装机构之间，且车轮总成与安装机构连接，减震组件及车轮总成在路况模拟机构的作用下上下移动，还包括振幅检测机构，所述振幅检测机...

本发明实施例公开了一种机器人导航数据更新方法、装置、芯片和终端，方法包括：获取机器人的原始导航数据；原始导航数据包括原始图像，以及与原始图像具有相同图像内容的点云数据；基于点云数据生成高程图；预处理原始图像获得处理图像；以高程图中的栅格...

本发明实施例公开了一种用于视频异常检测的两阶端存储器及视频异常检测装置，包括一阶网络和二阶网络；一阶网络包括依次连接的一阶编码器、运动存储器和一阶解码器，用于对运动部分进行运动重建，获得运动原型；二阶网络包括串联的前向过程网络和反向过程...

本发明公开了一种车轮安装结构及机器人，该安装结构包括支撑架、上摆臂、下摆臂及减震器，上摆臂和下摆臂均与支撑架铰接，减震器一端与下摆臂铰接，下摆臂铰接有第一连接件，减震器另一端铰接有第二连接件，上摆臂与支撑架之间通过第三连接件铰接；上述三...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种集气站机器人，包括机器人主体和与机器人主体固接的外保护壳，外保护壳的底端固接有散热板，外保护壳内部设有与机器人主体固接的内保护壳，外保护壳和内保护壳之间留有空隙，内保护壳的内壁固接有储水箱，储水箱的...

本发明实施例公开了一种视频异常检测方法、装置、芯片及存储介质，方法获取输入视频分解后的运动部分、场景部分和对象部分；对运动部分进行运动重建，获得运动原型；对场景部分和对象部分，设计前向过程和反向过程，在前向过程中，通过融合场景部分和对象...

本发明实施例公开了一种基于张量鲁棒主成分分析的视频分离方法及装置，方法包括通过获取包括T帧的输入视频；通过张量鲁棒主成分分析将输入视频的每一帧转换为视频张量，视频张量分解为低秩张量和稀疏张量；稀疏张量通过字典张量和稀疏系数重构获得；基于...

本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、芯片和终端，方法包括获取目标道路区域的双目图像和单目图像；对于双目图像，使用深度估计网络获得视差信息，并根据视差信息计算获得第一坡度信息；生成第一障碍物掩码；对于单目图像，使用语义分割网络获取深度信...

本发明实施例公开了一种移动机器人路径规划方法

本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有移动轨迹自修正的移动搬运机器人，其包括机座以及设置在机座底部的移动轮组件和履带组件；其中，移动轮组件与机座固定连接，履带组件与机座通过修正机构活动连接，且移动轮组件带动机座前后移动，履带组件带动机...

本发明涉及图像处理技术，揭露了一种图像矫正及表计图像识别方法，包括：获取非正常曝光的待处理图像，对所述待处理图像执行高光去除操作，得到预处理图像；将所述预处理图像在原生色彩空间中进行映射，得到色彩还原图像；利用预设参数对所述色彩还原图像...

本发明提供了一种机器人路径规划方法