本发明提供一种混元变刚度机械臂关节，具备外套壳体与内套壳体，以及配置其间的变刚度系统，该系统包含形状记忆合金部分和阻塞颗粒部分，实现机械臂在刚性和柔性间的切换。形状记忆合金部分由相互缠绕的形状记忆合金线圈和电热丝组成，通过加热调节刚度；...

一种可重构铁磁流体液滴机器人的自主导航控制系统，包括：分布式磁场生成单元，由多个电磁铁组成，能够产生局部非均匀梯度磁场；环境感知单元利用视觉系统实时检测机器人和障碍物的位置信息，进行多目标检测、跟踪和定位；运动规划单元根据环境信息，采用...

一种利用地面激光雷达点云辅助的无人机集群分布式协同定位方法，包括：无人机通过单目相机和IMU进行初始位姿估计；无人车通过激光雷达和IMU数据，采用Fast‑LIO算法构建稠密点云地图；结合稀疏和稠密点云数据，构建因子图优化问题；形成因子...

一种基于锚点网络控制的生成对抗网络的超表面逆向设计方法。收集超表面设计参数和光谱响应数据，并进行预处理，将其编码为深度学习模型可处理的格式。运用K‑means聚类算法对训练数据进行分析，生成结构化控制向量。构建AcGAN框架，集成光谱相...

本发明公开了一种虚拟电厂参与惯量和备用市场的调度方法，包括以下步骤：(1)建立电力系统模型和虚拟电厂模型；(2)基于所述电力系统模型和所述虚拟电厂模型，建立不确定性功率输出模型；(3)基于所述电力系统模型和所述虚拟电厂模型，建立电力系统...

一种多元素界面稳定的高电压全固态电池正极材料、制备方法及电化学装置，该正极材料包括内核和位于所述内核表面的掺杂层，其中，所述内核为含锂层状氧化物，所述掺杂层为类钙钛矿相的多元素高熵氧化物界面层。该正极材料具有类钙钛矿相高熵氧化物界面层，...

本发明提供了一种可连续监测的可植入柔性pH传感器及其制备方法，包括柔性基底支撑，其上设有pH敏感电极和pH参比电极。pH敏感电极采用聚苯胺作为敏感材料，通过电化学沉积法合成，以提高对pH变化的敏感性。PEDOT:PSS高分子导电材料修饰...

一种光还原法制备碳包覆高熵合金的方法，包括如下步骤：(a)将碳量子点和过渡金属盐溶于无水乙醇中制备溶液A；(b)将导电碳材料分散到步骤(a)的溶液A中，制备分散液B；(c)将步骤(b)得到的分散液B在光源下照射0.5～6h，得到分散液C...

一种电喷雾离子源和质谱仪，包括：电极，其经配置用于施加高压电压，以隔空诱导样品瓶中的溶液带电；样品瓶，用于承载待测样品溶液，所述样品瓶的外侧或底部设置所述电极，以使所述电极能够通过高压电压诱导所述样品瓶中的溶液产生电喷雾；毛细管，其插入...

一种基于点云多层采样的视觉里程计初始化方法，适用于无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV)协同任务的无人系统，包括以下主要步骤：首先，利用KLT算法在多帧图像中进行特征点匹配，构建滑动窗口；其次，通过2D‑2D特征关联和PnP算法，基于...

一种面向陀螺仪的温度补偿方法，尤其是面向MEMS陀螺仪，该方法包括如下步骤：S1、在加入特定噪声后，将陀螺仪的输出信号分解为一系列固有模态函数IMF；S2、利用样本熵SE对分解后的固有模态函数IMF分为噪声段、混合段和特征段；S3、使用...

一种基于深度学习的H&E图像卵巢癌多倍体瘤巨细胞(PGCCs)检测方法，包括构建特定数据集、图像标注与数据划分、利用OCDet模型进行特征学习与优化、以及模型训练与评估。该方法首先建立含有PGCCs的H&E染色图像数据集...

本发明提出了一种基于深度强化学习(DRL)的遥操作空间机械臂轨迹规划方法，有效解决了因通信延迟带来的轨迹规划难题。该方法包括：建立刚性机械臂的运动学模型和强化学习框架；构建包含主端、数据链和从端的遥操作框架；在主端采用延迟处理模块(DI...

一种利用海水作为镁源从养殖废水中有效回收磷并降低四环素类抗生素残留的方法。首先，通过海水预处理步骤，过滤和净化海水以去除杂质，为反应提供清洁的镁源。接着，在磷酸盐沉淀阶段，将预处理后的海水加入养殖废水中，调整pH值为8.0至10.5，优...

一种无人机‑无人车协同系统中的实时相对位姿估计方法，包括：步骤一，利用单目相机和IMU数据，通过视觉特征点追踪与IMU预积分实现各自平台的实时位姿估计，并构建稀疏特征点云地图；步骤二，结合激光雷达点云数据与IMU，应用Fast‑LIO算...

本申请涉及多相流流体测量技术领域，具体而言，涉及一种基于小型GLCC和ERT的二级分离流量测量系统，一定程度上可以解决现有的两种方法在单独使用时存在流量测量范围小、泛化能力较差等缺点，导致无法适应油田现场复杂多变的流量情况，对测量结果的...

一种利用颗粒物偏振光数据的海水碳参数现场检测方法，包括：利用偏振光技术对海水样本中的颗粒物进行分类和特征提取，构建偏振散射数据库(S1)；通过统计方法或回归分析建立颗粒物偏振光数据与海水碳参数之间的关联，形成解析公式或数字模型(S2)；...

本发明公开了一种换流变压器振动数据样本生成方法，包括：基于绕组电磁振动理论构建绕组振动与电流的相关关系，基于铁芯磁致伸缩效应构建铁芯振动与电压的相关关系，获得绕组振动及铁芯振动与箱体振动之间的关联关系；根据所述关联关系，构建基于维度注意...

本申请公开了一种二维材料分散液、其制备方法及应用，所述二维材料分散液包括：二维材料和分散剂，所述分散剂为哈米特酸度小于‑1的超强酸。本发明提供的二维分散液具有高浓度分散的特点。此外，所述二维材料分散液可以用于制备复合物纤维、复合物微球、...

一种基于深度学习的动态电缆动力响应监测方法，通过监测系统收集浮式平台的六自由度运动时程数据和浮筒段的三自由度运动时程数据，并结合沿电缆长度的各个监测节点的动力响应数据，形成针对不同疲劳热点的训练数据集。接着，构建一个包含多个并行回归模块...