一种面向陀螺仪的温度补偿方法，尤其是面向MEMS陀螺仪，该方法包括如下步骤：S1、在加入特定噪声后，将陀螺仪的输出信号分解为一系列固有模态函数IMF；S2、利用样本熵SE对分解后的固有模态函数IMF分为噪声段、混合段和特征段；S3、使用...

一种基于深度学习的H&E图像卵巢癌多倍体瘤巨细胞(PGCCs)检测方法，包括构建特定数据集、图像标注与数据划分、利用OCDet模型进行特征学习与优化、以及模型训练与评估。该方法首先建立含有PGCCs的H&E染色图像数据集...

本发明提出了一种基于深度强化学习(DRL)的遥操作空间机械臂轨迹规划方法，有效解决了因通信延迟带来的轨迹规划难题。该方法包括：建立刚性机械臂的运动学模型和强化学习框架；构建包含主端、数据链和从端的遥操作框架；在主端采用延迟处理模块(DI...

一种利用海水作为镁源从养殖废水中有效回收磷并降低四环素类抗生素残留的方法。首先，通过海水预处理步骤，过滤和净化海水以去除杂质，为反应提供清洁的镁源。接着，在磷酸盐沉淀阶段，将预处理后的海水加入养殖废水中，调整pH值为8.0至10.5，优...

一种无人机‑无人车协同系统中的实时相对位姿估计方法，包括：步骤一，利用单目相机和IMU数据，通过视觉特征点追踪与IMU预积分实现各自平台的实时位姿估计，并构建稀疏特征点云地图；步骤二，结合激光雷达点云数据与IMU，应用Fast‑LIO算...

本申请涉及多相流流体测量技术领域，具体而言，涉及一种基于小型GLCC和ERT的二级分离流量测量系统，一定程度上可以解决现有的两种方法在单独使用时存在流量测量范围小、泛化能力较差等缺点，导致无法适应油田现场复杂多变的流量情况，对测量结果的...

一种利用颗粒物偏振光数据的海水碳参数现场检测方法，包括：利用偏振光技术对海水样本中的颗粒物进行分类和特征提取，构建偏振散射数据库(S1)；通过统计方法或回归分析建立颗粒物偏振光数据与海水碳参数之间的关联，形成解析公式或数字模型(S2)；...

本发明公开了一种换流变压器振动数据样本生成方法，包括：基于绕组电磁振动理论构建绕组振动与电流的相关关系，基于铁芯磁致伸缩效应构建铁芯振动与电压的相关关系，获得绕组振动及铁芯振动与箱体振动之间的关联关系；根据所述关联关系，构建基于维度注意...

本申请公开了一种二维材料分散液、其制备方法及应用，所述二维材料分散液包括：二维材料和分散剂，所述分散剂为哈米特酸度小于‑1的超强酸。本发明提供的二维分散液具有高浓度分散的特点。此外，所述二维材料分散液可以用于制备复合物纤维、复合物微球、...

一种基于深度学习的动态电缆动力响应监测方法，通过监测系统收集浮式平台的六自由度运动时程数据和浮筒段的三自由度运动时程数据，并结合沿电缆长度的各个监测节点的动力响应数据，形成针对不同疲劳热点的训练数据集。接着，构建一个包含多个并行回归模块...

本发明涉及生物分子检测领域，提出一种用于CA125检测的适配体生物传感器及方法。本发明使用的成像弱测量系统通过引入两个扩束透镜，实现对弱测量系统的改进，提高光束质量，利于多通道检测的实现。此外，利用抗CA125适配体作为生物探针修饰在传...

一种平面拼接大面积光栅装置和方法，该装置包括第一光束路径和第二光束路径以产生相干光束并形成曝光干涉场，待曝光的光栅基板接收此干涉场。装置中设有两个参考光栅，协同工作产生莫尔条纹，由莫尔条纹检测传感器监测，控制器根据监测结果通过光程差调整...

本发明提出一种聚合物绝缘材料的热波层析成像方法及装置，实现材料内部结构的快速、无损、高分辨成像。该方法主要包括：首先，采用对数调频方法对材料进行光热激励，集中低频段能量以增强深层热波能量。然后，使用红外热像仪采集热扩散过程的红外热图序列...

本申请公开了一种硬碳负极材料的制备方法、硬碳负极材料及其应用，所述硬碳负极材料的制备方法包括以下步骤：将椰壳类硬碳置于锰盐的乙醇‑水溶液中，进行溶剂热反应，得到第一前驱体；将所述第一前驱体进行碳化处理，得到硬碳负极材料。

一种面向障碍遮挡场景的超宽带UWB实时定位方法和系统，该超宽带UWB实时定位方法包括初始化定位系统、收集UWB测距及IMU数据、执行多边定位和初步定位解算、构建雅可比矩阵、迭代优化位置参数、更新无人车位姿、状态预测和误差校正、鲁棒性融合...

本申请公开了一种电解液添加剂、水系电解液及锌基储能器件。所述电解液添加剂包括具有羧基、乙酰胺基、羰基、磺酸根、酚羟基、氨根或甲氧基中的至少一种官能团的偶氮有机物及其盐。所述电解液添加剂能够提高锌基储能器件的稳定性和使用寿命。

本发明公开了一种具有高效散热性能的热管及其制备方法。所述热管包括金属外壳、设置在所述金属外壳内壁的吸液芯和填充到所述金属外壳内的液体工质，所述吸液芯为具有纳米线结构的金属气凝胶，所述纳米线结构的长度方向与所述热管的长度方向一致，所述热管...

一种适用于超高精度抗生素检测的光学弱测量成像检测系统和方法，该系统包括光源、第一偏振器、流动池、三棱镜、消色差四分之一玻片、第二偏振器、成像透镜、图像传感器和数据处理与分析模块。系统通过预选择和后选择偏振态，在三棱镜的内表面发生全内反射...

本发明公开了一种外差式六自由度测量光栅干涉仪，第一激光头出射第一频率的激光，通过第一偏振分光棱镜、第一四分之一波片以及分光棱镜后垂直入射至测量光栅并产生衍射，衍射光经第一直角棱镜组反射后进入分光棱镜；一部分衍射光分量折射后经透镜入射到四...

一种黏土孔压静力触探参数化建模与孔压预测方法，包括：S1.在高级模拟软件中建立二维轴对称的CPTu模型；S2.定义土体弹性和塑性本构模型；S3.装配探头与土体，对齐坐标原点；S4.创建分析步，启用大变形选项；S5.实施接触算法，确定摩擦...