一种基于深度学习的高分辨率乳腺癌HER2评分方法，包括：构建包含苏木精‑伊红和HER2染色的全玻片图像数据集；由病理专家进行精确标注，区分正常、原位及侵袭性肿瘤区域；剪裁并分类标注不同尺寸和放大倍数的图块；对图块进行灰度转换、二值化和形...

本申请提供一种相平衡条件测试方法、装置及系统，方法包括：通过控制系统控制循环制冷器基于第一速率降低反应釜内的温度，以生成水合物；在确定生成水合物后，通过控制系统控制循环制冷器基于第二速率提升反应釜内的温度，以分解水合物；获取水合物在生成...

一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法，包括以下步骤：S1、建立人机协同系统的状态方程和观测方程，并确定拣选员的拣选效率和疲劳状态作为状态变量；S2、构建拣选员疲劳模型，综合考虑生理和心理因素，包括感知工作量和实际工作量，以及肩臂...

本发明涉及基于硫铁矿的复合光催化剂、制备方法及含氮有机污水降解的应用。制备方法包括如下步骤：在三聚氰胺辅助热活化条件下，以硫铁矿（FeS<subgt;2</subgt;）、草酸铌为原料，采用溶剂热法制备得到具有Z型异质结的复...

本发明公开了一种层状锌复合电极及其制备方法和锌离子电池，所述制备方法包括以下步骤：(1)将锡箔浸入含铜盐溶液中，在锡箔表面形成一层铜，制得Sn/Cu复合集流体；(2)将所述Sn/Cu复合集流体浸入锌盐溶液中，在铜层表面形成一层锌，制得S...

一种水中悬浮颗粒结构快速感知方法、系统和装置，包括通过获取时序偏振数据，实时测量单个悬浮颗粒的偏振特征；构建分类模块，利用有监督或无监督机器学习方法，从时序偏振数据中训练或提取分类特征，实现悬浮颗粒的自动分类；构建颗粒物类型码，将分类结...

本技术提供了一种天然气水合物多气合采实验装置，包括高压天然气水合物生成系统、高压下伏气体系稳定系统、气液产出实时定量系统、可控降压开采系统、注水装置、注气装置、组合阀、第一控制阀、第二控制阀；高压天然气水合物生成系统上部有第一开采口，下...

一种全局高动态的曝光干涉场锁定装置和方法，包括提供相干光束的第一和第二光束路径、与待曝光加工的光栅基板共面布置的参考光栅、设置在第一光束路径上的光程差调整装置、设置在第二光束路径上的入射角调整装置和莫尔条纹检测传感器，曝光干涉场通过参考...

一种可侵蚀基底颗粒流过程模拟系统及实验方法，系统包括斜槽系统、可侵蚀基底模拟系统和控制与数据采集系统。斜槽系统通过物料仓、闸门、斜槽段和沉积平台实现颗粒流的速度获取和沉积。可侵蚀基底模拟系统模拟流动颗粒和可侵蚀基底，利用细密支撑杆连接基...

本发明公开一种深海多序列原位海水过滤和处理装置包括泵、过滤器、固定液样品袋、二位三通阀、流量计、集成二位三通阀和流量计的集成腔、压力传感器、采集流量计和压力传感器的数据且对泵、多通道阀门、二位三通阀进行控制与供电的水下控制与供能单元、多...

本发明提供一种混元变刚度机械臂关节，具备外套壳体与内套壳体，以及配置其间的变刚度系统，该系统包含形状记忆合金部分和阻塞颗粒部分，实现机械臂在刚性和柔性间的切换。形状记忆合金部分由相互缠绕的形状记忆合金线圈和电热丝组成，通过加热调节刚度；...

一种可重构铁磁流体液滴机器人的自主导航控制系统，包括：分布式磁场生成单元，由多个电磁铁组成，能够产生局部非均匀梯度磁场；环境感知单元利用视觉系统实时检测机器人和障碍物的位置信息，进行多目标检测、跟踪和定位；运动规划单元根据环境信息，采用...

一种利用地面激光雷达点云辅助的无人机集群分布式协同定位方法，包括：无人机通过单目相机和IMU进行初始位姿估计；无人车通过激光雷达和IMU数据，采用Fast‑LIO算法构建稠密点云地图；结合稀疏和稠密点云数据，构建因子图优化问题；形成因子...

一种基于锚点网络控制的生成对抗网络的超表面逆向设计方法。收集超表面设计参数和光谱响应数据，并进行预处理，将其编码为深度学习模型可处理的格式。运用K‑means聚类算法对训练数据进行分析，生成结构化控制向量。构建AcGAN框架，集成光谱相...

本发明公开了一种虚拟电厂参与惯量和备用市场的调度方法，包括以下步骤：(1)建立电力系统模型和虚拟电厂模型；(2)基于所述电力系统模型和所述虚拟电厂模型，建立不确定性功率输出模型；(3)基于所述电力系统模型和所述虚拟电厂模型，建立电力系统...

一种多元素界面稳定的高电压全固态电池正极材料、制备方法及电化学装置，该正极材料包括内核和位于所述内核表面的掺杂层，其中，所述内核为含锂层状氧化物，所述掺杂层为类钙钛矿相的多元素高熵氧化物界面层。该正极材料具有类钙钛矿相高熵氧化物界面层，...

本发明提供了一种可连续监测的可植入柔性pH传感器及其制备方法，包括柔性基底支撑，其上设有pH敏感电极和pH参比电极。pH敏感电极采用聚苯胺作为敏感材料，通过电化学沉积法合成，以提高对pH变化的敏感性。PEDOT:PSS高分子导电材料修饰...

一种光还原法制备碳包覆高熵合金的方法，包括如下步骤：(a)将碳量子点和过渡金属盐溶于无水乙醇中制备溶液A；(b)将导电碳材料分散到步骤(a)的溶液A中，制备分散液B；(c)将步骤(b)得到的分散液B在光源下照射0.5～6h，得到分散液C...

一种电喷雾离子源和质谱仪，包括：电极，其经配置用于施加高压电压，以隔空诱导样品瓶中的溶液带电；样品瓶，用于承载待测样品溶液，所述样品瓶的外侧或底部设置所述电极，以使所述电极能够通过高压电压诱导所述样品瓶中的溶液产生电喷雾；毛细管，其插入...

一种基于点云多层采样的视觉里程计初始化方法，适用于无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV)协同任务的无人系统，包括以下主要步骤：首先，利用KLT算法在多帧图像中进行特征点匹配，构建滑动窗口；其次，通过2D‑2D特征关联和PnP算法，基于...