一种频率感知流辅助的水下目标位姿估计自监督方法，包括：对合成及真实水下RGB图像进行频域分析，提取振幅与相位信息，执行频域振幅处理策略，以增强数据的多样性和鲁棒性；其次，利用增强后的合成图像预训练位姿和流估计网络，获取初始位姿和流场，并...

本申请提出一种面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法。该方法包括获取环境异构图，将环境异构图输入表征神经网络获得状态根节点；通过节点拓展网络对状态根节点进行拓展，得到包含多个状态节点与多个状态节点对应的节点动作的策略树；从策略树中选择...

本发明公开了一种HMGB1靶向降解小分子HMGB1‑PROTAC及其衍生物与应用，所述HMGB1靶向降解小分子HMGB1‑PROTAC包括氨基酸序列如SEQ ID No：1所示的HMGB1拮抗多肽和药物。HMGB1‑PROTAC能结合H...

本发明公开了一种层状材料的剥离方法，包括如下步骤：(1)将熔融态的金属滴加到层状材料粉末中进行混合搅拌，得到混合物；(2)将所述混合物分散在溶剂中进行所述层状材料的剥离，得到分散液；(3)将所述分散液进行离心去除所述熔融态的金属和未被剥...

本发明公开了一种考虑全局灵敏度分析的日前‑实时电力市场价差预测方法，输入电网实际运行的训练数据并对每维数据进行归一化处理，包括电网实际运行数据、温度、煤价、对应的时间标签以及日前市场与实时市场的价差正负数据；根据输入数据训练生成CatB...

一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法，包括如下步骤：Z1：使用扫描式共焦体散射成像系统对浑浊水下环境进行采集，获得包含光子飞行时间信息的三维时空测量值。Z2：对散射成像过程进行建模，包括照明阶段的前向传播模型，以及测量阶段的后向传播模...

本申请公开了一种多肽及其应用，所述多肽选自SEQ ID Nos:1‑42中的任一种，所述多肽能够与XOD酶结合，从而抑制XOD酶的活性以降低尿酸，并且能够改善高尿酸血症。

本申请公开了一种芳纶纤维制品的制备方法，包括以下步骤：洗涤芳纶纤维并烘干；向洗涤并烘干后的芳纶纤维中加入超强酸，进行充分溶解，得到混合液或混合胶体，所述超强酸为三氟甲基磺酸或氯磺酸中的至少一种，所述溶解温度为25℃‑120℃，所述溶解时...

一种基于后向偏振成像的微塑料快速检测装置和方法，包括：偏振状态发生器，产生偏振光照射水体中微塑料；偏振状态接收器，接收后向散射偏振光的偏振信息，获取包含偏振参数的偏振图像；偏振图像检测识别装置，将偏振图像分拆为多个偏振像素点，每个偏振像...

本发明涉及一种HMGB1拮抗多肽及其衍生物与应用，具体公开了一种HMGB1拮抗多肽：所述HMGB1拮抗多肽的氨基酸序列如SEQ ID No：1所示。该拮抗多肽及其衍生物能结合HMGB1，通过与HMGB1的结合阻断其下游信号通路从而抑制结...

本发明公开了一种天然气水合物开采及水合物法CO<subgt;2</subgt;封存试验装置及其试验方法，所述实验装置包括高压反应釜、旋转支架系统、控温系统、数据监测系统、气液采集系统和注入系统；所述旋转支架系统与所述高压反应...

本发明公开了一种二氧化锰电极材料、正极片及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(a)将高锰酸钾与二价锰盐按预定比例均匀混合得到前驱体；(b)将前驱体在球磨机中球磨预定时间得到球磨后的活化粉体；(c)将活化粉体在150～650℃下热处理...

一种无接触式激光共聚焦光学系统，包含照明光路和探测光路，通过激光器、偏振片、扩束镜组、半反半透镜、扫描场镜、物镜及1/4波片等元件协同工作，第一线偏振片和第二线偏振片相互正交，激光穿过第一线偏振片后从圆偏振光变为线偏振光，在穿过1/4波...

本发明公开了一种用胡敏酸促进养殖废水生物矿化回收磷的方法，包括如下步骤：S1、配置胡敏酸溶液；S2、将矿化菌进行活化，得到接种液；S3、将S2所述接种液接种至模拟养殖废水中培养，并向其中投加S1中胡敏酸溶液，促进回收其中的氮磷组分，得到...

本发明公开了一种汉字游戏装置及其汉字游戏方法，该装置包括：汉字游戏存储单元，存储解字数据库；教学训练单元，根据汉字数据确立基础玩法，设置教学关卡；程序化生成汉语言训练单元，用于在通过教学训练单元的教学关卡后，运用程序化生成方式自动生成汉...

一种基于多源监测系统序列统计分析的水质评价方法，包括：S1、收集目标区域基于时间序列的水质监测数据与地理信息，合并形成一阶待处理数据集；S2、对一阶待处理数据集使用一阶统计算法进行分析处理；S3、对一阶待处理数据集进行分类降维处理，对每...

本发明提供一种用于多个磁性微型机器人空间运动闭环控制的全局磁场发生装置，包括：局部磁场发生装置，其通过小型线圈阵列产生局部离散磁场，实现空间内局部磁场的大小方向改变；局部磁场发生装置驱动平台，其连接并驱动局部磁场发生装置进行空间内多个自...

本发明公开一种改良栅外位移测量的光栅干涉仪，包括双频光源、第一分光棱镜、二维光栅、第一四分之一波片、第一反射镜、第一偏振分光棱镜、第一偏振片、第二偏振片、第一光电探测器、第二光电探测器；双频光源发出不同频率的两束激光通过第一分光棱镜后，...

插层石墨粉体及其制备方法、电化学反应装置，该制备方法包括：于多孔的惰性阳极载体中加入石墨粉体，石墨粉体作为阳极材料，阳极载体与石墨粉体构成惰性的阳极电极；在硫酸电解液环境中，将惰性的阳极电极和惰性的阴极电极之间通以变频直流电，并控制阳极...

本发明公开了属于生物医药领域的一种肝癌细胞与巨噬细胞互作耐药类器官及其制备和应用。本发明类器官的制备方法包括：从患者来源的肝癌组织提取肝癌细胞；利用微流控微滴包裹技术将肝癌细胞与人源外周血巨噬细胞共包裹后制备肝癌类器官前体；将肝癌类器官...