本发明提供了一种连接插座及流体连接器，属于连接装置技术领域，包括：操作壳；连接壳，连接壳位于操作壳内，操作壳能够沿着连接壳的轴线方向直线移动，连接壳内设置有连接通腔，操作壳与连接壳之间设置有间隙形成安装腔；设置在安装腔内的至少两个卡爪部...

本发明涉及一种血液透析过程中的干体重预测方法、系统及电子设备。该方法包括：获取目标对象进行血液透析的临床数据，并对临床数据进行预处理，得到预处理后的临床数据；对预处理后的临床数据进行特征提取，获取目标对象的特征数据；将目标对象的特征数据...

本发明属于流程模拟技术领域，提供了化工流程模拟服务系统及其构建方法，包括：在线开发模块，其被配置为使用户进行流程模拟模型的开发；流程模型模块，其被配置为使用户根据流程模拟需求而创建相应的任务模版，并对任务模版进行编排和配置，以生成任务流...

本发明属于缺陷检测技术领域，提供了一种注塑件的瑕疵检测方法及装置，包括如下步骤：S1、采集所述注塑件的图像信息，并基于所述图像信息确定ROI图像；S2、以预设算法确定所述ROI图像中的毛刺区域；S3、在所述毛刺区域中计算毛刺尺寸，并根据...

本发明属于缺陷检测技术领域，提供了一种印刷品字符缺陷检测方法及设备，包括如下步骤：S1、基于拍摄模组获取待检测印刷品上的图像信息；S2、将获取的图像信息与模板中选择的区域进行匹配，并基于OCR检测算法进行字符比对；S3、若印刷品中发现缺...

本发明提供了一种管道清洗机器人及清洗设备，属于清洗设备技术领域，包括：清洗组件；转向机构，其包括设置在清洗组件上的转向件，转向件上的外周面上设置有多个转向部，转向部用于与管道内壁抵接进行转向；推进机构，其包括推进件，推进件上转动设置有推...

本发明属于缺陷检测技术领域，提供了一种合金电触头表面缺陷筛查装置，包括：机架，其上转动设置有流转部；筛查模组，其数量为多个且围绕流转部环形分布，每个筛查模组对应检测合金电触头所存在的不同缺陷类型；剔除机构，其设置在机架上，且机架上还设置...

本发明属于多机器人协同控制技术领域，提供了一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统，包括：被配置为实时获取各个机器人采集的数据信息以形成机器人协同控制决策的协同控制平台；在协同控制平台上搭建基于Transformer的大语言模型架...

本申请涉及一种血液透析中低血压发生概率的预测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象进行血液透析的临床数据，并对临床数据进行预处理，得到预处理后的数据；利用改进的均衡优化器算法从预处理后的数据中提取数据特征；将数据特征输入血液透析数学...

本发明公开了一种基于

本实用新型提供了一种外骨骼装置，属于辅助机械技术领域,包括髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚底板支架，且大腿支架包括连接件与驱动件，连接件的一端与驱动件在冠状面转动连接，连接件的另一端与小腿支架在矢状面转动连接，驱动件与髋关节支架在矢状...

本发明公开了一种基于多模态信息的血液透析智慧辅助诊疗方法与系统，涉及诊疗系统领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、收集处方数据和体征数据，存入血液透析知识库，并对处方数据和体征数据进行ETL预处理，分别生成透析日志和体征日志；步骤2、借助...

本发明属于辅助装置机械技术领域，提供了一种下肢外骨骼机器人助力控制方法及下肢外骨骼机器人，包括：获取在不同力矩下的各关节所能够达到的角度数据；在对数据进行预处理后，通过所述力矩与角度数据将其拟合成对应的函数表达式，并将所述函数表达式写入...

本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人的步态规划方法与系统，涉及机器人技术领域，主要包括步骤：根据人体骨性标志对测试人员进行下肢识别点放置；获取各识别点在测试人员站立状态下的静态点位数据，以及步行过程中的步行点位数据；分析并构建目标下肢外...

本发明属于人体特征识别技术领域，提供了一种基于元学习与关系网络的人体动作识别方法及装置，包括：获取人体动作所产生的表面肌电信号与惯性的测量数据，在对所采集数据进行预处理后形成人体动作数据集；利用所述人体动作数据集对元学习网络模型进行训练...

本发明属于电接触材料技术领域，具体涉及一种铜/碳复合材料及其制备方法和在电接触材料中的应用。该铜/碳复合材料，包括95～98％铜和2～5％碳，其制备方法，包括以下步骤：(1)在淀粉分散液中加入铜粉搅拌混合得到铜/淀粉混合液；(2)真空干...

本实用新型提出了一种荧光成像装置及数字PCR仪，其中荧光成像装置，包括：照明器，照明器上设置有多个LED灯珠，每颗LED灯珠外侧设置有光源滤光片；成像系统，包括相机、镜头以及镜头滤光片，镜头安装于相机上，镜头滤光片设置于镜头前端，LED...

本发明公开了一种面向透析效果验证的人体仿真方法，涉及医学监控领域，包括以下步骤：步骤1、预处理临床试验数据，通过数据分割将所述临床试验数据随机分割成训练集、测试集，并保证分割时特征分布的一致；步骤2、构建人体仿真数学模型；步骤3、搭建透...

本发明公开了一种碱基金属离子掺杂改性银氧化锡材料的制备方法。为了解决现有的银氧化锡电接触材料的制备时存在氧化锡与银基体之间的润湿性差，造成的电接触寿命短的问题。方法：自蔓延燃烧法、高温固相法制备碱基金属掺杂氧化锡粉体，混合碱基金属离子掺...

本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种四轮机器人及其运动控制方法，包括步骤：实时获取四轮机器人的定位信息和运动状态信息；在经过运动预测模型的计算后获得实时运动控制信息，并将所述实时运动控制信息输出至四轮机器人的控制器进行执行。本发明的...