本发明公开了一种基于注意力机制与多特征融合的肌电手势识别方法，涉及人体生物特征识别领域，包括以下步骤：步骤1、获取肌电数据；步骤2、对采集的所述肌电数据进行预处理；步骤3、对预处理后的所述肌电数据进行数据分割；步骤4、对数据分割后的所述...

本发明公开了一种基于重心稳定的下肢外骨骼步态规划方法，涉及机械外骨骼操控技术领域，包括步骤：根据下肢外骨骼各关节间的空间关系，以用户的髋部为基准坐标系构建运动学模型；基于步态运动过程中重心稳定原则，根据用户的步态参数规划运动学模型的足端...

本发明公开了一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法，具体涉及人体外骨骼控制技术领域，包括步骤：获取人体步态运动时下肢肌电信号和惯性信号的信号集；通过巴特沃斯滤波器和变分模态分解依次对信号集中的肌电信号进行降噪处理；通过巴特沃斯滤波器和...

特种救援车辆转向模式智能决策方法，涉及车辆转向技术领域，特别是属于一种特种救援车辆转向模式智能决策方法。其特征在于，包括以下步骤：a.构建基于卷积神经网络的转向模式决策模型；b.特种救援车辆的工况信息输入基于卷积神经网络的转向模式决策模...

本发明实施例提供了一种车辆转向模式的切换方法及装置，包括：接收转向模式切换指令，根据目标转向模式，确定车辆瞬时转向中心的切换轨迹；在转向模式切换过程中稳定性冲击率小于第一预设值和切换时间小于第二预设值的情况下，根据车辆瞬时转向中心切换轨...

本发明实施例提供了一种智能汽车驾驶员紧急接管行为识别方法及装置，所述方法包括：获取在紧急接管避障时车辆的状态信息和障碍物的状态信息；将车辆的状态信息和障碍物的状态信息输入到预先建立的预瞄模型中，得到第一方向盘转向角；获取在紧急接管避障时...

本实用新型公开了一种血液透析设备的液体平衡控制系统，特点是：包括：对透析液称重并获得重量数据的称重模块，向透析液的输出或/和输入提供动力的动力模块，对透析液进行加热的加热模块，主控模块及数据交互模块；称重模块接收透析液的重量数据，通过数...

本实用新型公开了一种便携式血液透析设备，特点是：包括第一血液管路，透析液管路，第二血液管路，废液管路，透析器，循环容器，至少四个非接触式阀门，若干个泵以及壳体，第一血液管路、透析液管路、第二血液管路和废液管路均与透析器连接，循环容器的输...

本实用新型公开了一种无人帆船自动驾驶系统，特点是包括安装在无人帆船船体上的数据采集传输系统、无线传输系统、主控制系统、驱动系统和供电系统；数据采集传输系统用于采集数据并传输给主控制系统；无线传输系统用于主控制系统与管理监控终端的通信；主...

本发明公开了一种用于多层节点共用攻击树的安全模拟评估方法，涉及网络安全评估领域，主要包括步骤：获取攻击树的节点集和通路集；以安全模拟目标为目标节点，从安全模拟目标所处层的下一层开始，逐层遍历含有当前层任一节点的路径集直至最底层；在路径集...

本发明公开了一种多层次的节点共用攻击树建模方法与系统，涉及工业网络安全领域，主要包括步骤：获取安全模拟对象的系统结构和组件信息；根据网络层次结构进行攻击树的层次构建，并根据网络入口的层次位置划分网络入口至对应层次实现叶节点的构建；根据组...

本实用新型公开了一种基于物联网的血液透析设备远程监控系统，特点是：包括血液透析设备主控模组、通讯模组、消息服务器以及前端模组，主控模组通过通讯模组与消息服务器相互通讯，消息服务器与前端模组之间相互通讯，主控模组包括依次连接的数据采集模块...

本实用新型公开了一种多功能指静脉锁，特点是：多功能指静脉锁包括：锁体模块、能识别包括用户的指静脉纹理和用户的IC/ID卡信息在内的权限识别模块、用于告知用户有无权限的信息反馈模块和主控模块，主控模块接收权限识别模块发出的识别信息，判断识...

本实用新型公开了一种机器人系统，特点是包括机器人、数据采集模块、4G路由器、计算控制模块和锂电池供电模块；机器人包括驱动模块和内部供电模块，驱动模块用于驱动机器人运动；数据采集模块用于采集机器人的里程计数据、准确位姿信息、实时点云信息和...

本实用新型公开了一种腿臂协作机器人，其包括上层操作装置和能够在不同地形上作业的下层移动装置，上层操作装置由具有多个自由度的机械臂、直接作用于物体的执行模块、用于获取物体或障碍物的图像信息的视觉识别模块、上层中央控制模块组成，机械臂的固定...

本发明公开了一种血液透析设备的液体平衡控制系统，特点是：包括：对透析液称重并获得重量数据的称重模块，向透析液的输出或/和输入提供动力的动力模块，对透析液进行加热的加热模块，主控模块及数据交互模块；称重模块接收透析液的重量数据，通过数据交...

本发明公开了一种无人帆船自动驾驶系统及其方法，特点是包括安装在无人帆船船体上的数据采集传输系统、无线传输系统、主控制系统、驱动系统和供电系统；优点是本发明通过在无人帆船艉部两侧各安装有一个浮体，使得无人帆船的船体更加稳定，减少倾覆的风险...

本发明公开了一种便携式血液透析设备，特点是：包括第一血液管路，透析液管路，第二血液管路，废液管路，透析器，循环容器，至少四个非接触式阀门，若干个泵以及壳体，第一血液管路、透析液管路、第二血液管路和废液管路均与透析器连接，循环容器的输入端...

本发明公开了一种机器人系统及其路径规划方法，特点是建立三维点云地图；将三维点云地图转换为二维栅格地图；根据设定的机器人的起始点与目的地，利用D*算法规划全局路径，得到最初最短路径；在机器人沿最初最短路径运动时，若遇到障碍物，则利用TEB...

本发明公开了一种下肢外骨骼机器人助力系统的设计方法，特点是包括以下步骤：