本发明涉及注射技术领域，提供了一种负压注射装置，具有储液状态和初始状态，包括第一壳体、第二壳体、推力杆、阀组以及锁定组件，第一壳体配置有第一施力体，所述第一施力体的下端与所述第一壳体之间形成流体空间，第二壳体配置有第二施力体，所述第二施...

本发明涉及精密加工技术领域，提供了一种可调刚度的柔性驱动机构及使用方法，具有一个或多个驱动单元，所述驱动单元包括柔性线体以及一个或两个功能体，所述柔性线体的一端连接功能体或两端分别连接两个功能体；被加工件上配置有通孔，所述柔性线体贯穿所...

本实用新型提供了一种流体输送装置，包括：动力端，通过负压能为第一流体的输出提供动力；输出端，能够在动力端的驱使下输出第一流体；连接载体，连接动力端和输出端，为第一流体的输送提供通道；控制阀，用于控制第一流体的输出量并配置在连接载体上，具...

本实用新型涉及精密加工技术领域，提供了自适应面型的柔性加工装置，包括：支撑体，作为装置的支撑结构，用于承载；磁场体，安装在所述支撑体上并具有能够容纳磨粒的磁场空间，所述磨粒为磁性磨粒进而能够使得所述磨粒在所述磁场空间中沿磁力线的方向布置...

本发明涉及精密加工技术领域，提供了一种自适应面型的柔性加工方法及其装置，加工方法通过驱使布置在磁场空间中的磨粒运动和/或驱使被加工件运动使得布置在所述磁场空间内的磨粒和被加工件之间接触并发生相对运动从而将所述被加工件被加工成目标形状，其...

本发明提供了一种基于往复运动的储能发电装置，包括锁定机构、发电机构、动力泵以及一个或多个储能机构，锁定机构安装在储能机构上，储能机构上具有传动体以及蓄能壳体，传动体的一端具有密封端，密封端与蓄能壳体之间形成密闭空间，密闭空间处于真空状态...

本实用新型提供了一种空间磁控和/或非磁控光整装置，包括机体、布置在所述机体内部的加工空间以及沿所述加工空间周向布置的一个或多个磁场发生单元，所述加工空间用于容纳被加工件以及磨料，通过所述磨料与所述被加工件可控接触并相对运动实现所述被加工...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种负压驱动机器人，包括负压驱动系统、前足部、中间段以及后足部，负压驱动系，采用负压能为流体流动提供动力；前足部具有第一腔室并位于机器人的前端，中间段具有第二腔室并位于机器人的中部，后足部具有第三腔室并位...

本发明提供了一种质量体运动储能发电装置，包括支撑体、柔性体、储能机构、发电机构、锁定机构以及可压缩体，支撑体具有施力面，柔性体布置在施力面上，支撑体的内部具有第一空间、第二空间、第三空间以及第四空间，第一空间、第二空间均填充有流体，储能...

本发明提供了一种稳态非稳态能量的储存发电一体化装置，包括形变功能体、传动体、储能机构、锁定机构及发电机构，传动体具有第一功能结构及第二功能结构，第一功能结构一端连接储能机构并与储能机构之间形成密闭真空空间，第一功能结构的另一端连接发电机...

本发明提供了一种空间磁控和/或非磁控光整装置及方法，空间磁控和/或非磁控光整装置包括机体、布置在所述机体内部的加工空间以及沿所述加工空间周向布置的一个或多个磁场发生单元，所述加工空间用于容纳被加工件以及磨料，通过所述磨料与所述被加工件可...

本实用新型提供了一种往复运动装置，包括壳体、驱动组件以及功能组件，所述壳体上设置有电磁体，当电磁体通电时能够驱使所述驱动组件运动进而能够使所述功能组件从第一位置运动到第二位置，当电磁体断电时，所述驱动组件能够在自身的驱使下运动进而使所述...

本实用新型提供了一种具有位移和力检测功能的执行机构及操作平台，包括支撑壳体、执行组件、位移传感器、力传感器以及调节组件，所述执行组件、位移传感器、力传感器、调节组件均安装在所述支撑壳体上，所述执行组件包括执行体以及沿所述执行体的后端周向...

本实用新型提供了一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构，所述多维定位平台安装在支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区，所述多维定位平台能够拾取支架上的被加工工件并能够被加工工件运送至作业...

本实用新型提供了一种磁电式液压驱动器，包括驱动器壳体、检测组件、驱动体以及输出杆，所述驱动器壳体上设置有第一容纳空间，所述检测组件安装在所述驱动器壳体上并沿所述第一容纳空间的周向布置，所述输出杆包括依次连接的第一端部、第二端部，所述第二...

本实用新型提供了一种磁电流量控制阀，包括固定框架、驱动组件、传感组件以及移动阀体，所述固定框架和移动阀体之间形成流道，所述移动阀体上设置有阀芯，所述阀芯能够在所述驱动组件的驱使下在第一位置和第二位置之间运动进而能够调整所述流道的开度，所...

本实用新型提供了一种直驱电机、闸机及机械臂，直驱电机包括一个或多个驱动机构，驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件，所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间，所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴...

本实用新型提供了一种往复摆动直驱电机、转轴定位机构及开合机构，往复摆动直驱电机包括定子以及转子，所述定子沿所述转子的周向布置，所述转子上设置有一个或多个沿周向方向布置的第一磁体；所述定子包括轭铁结构件，所述轭铁结构件的内部沿周向布置有多...

本发明提供了一种用于精密加工的误差传感补偿方法，包括如下步骤：S1:控制单元接收加工指令并输出第一控制命令控制执行部进行第一动作；S2:所述执行部动作过程中自输出传感变量并将所述传感变量反馈至所述控制单元；S3:控制单元输出第二控制命令...

本发明提供了一种可控移动连接器，包括套筒、第一止动定距螺母、钢珠、连接件、第二止动定距螺母、套杆、第一卡环以及第二卡环，套筒一端的内部设置有套筒内螺纹，连接件一端的外部、内部分别设置有连接件外螺纹、连接件第一内螺纹，连接件通过连接件外螺...