本实用新型提供了一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台、六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统以及上位机控制系统；其中，六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头...

本发明提供了一种基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统，包括储液装置、第一管路、第一阀门、第二管路、第二阀门、控制装置以及配液装置；所述配液装置的内部设置有第四容纳空间；所述第四容纳空间通过第一管路与储液装置连接；所述第四容纳空间中的流体...

一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动。本发明可以通过非接触式触发多喷口喷射且喷雾/喷流的量值...

一种喷雾器及其喷流体推动装置，包括壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。本发明通过一路...

一种二自由度进给装置，包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构，放大机构的另一端作为系统输出端以对机体外部的对象进行操作，其中：放大机构与动力单元相连以接收动力单元的驱动输出，当机体受到驱动进行转动时通过一个转动和/或外...

本实用新型提供了一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统，基于现有技术中的自给装置(100)并增加导向柱(200)、摩擦件(300)、限位块(400)等部件，通过控制摩擦件(300)与导向柱(200)之间的摩擦来实现联动杆(130)的运动。...

一种单自由度进给放大装置，包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构以及用于在一个方向上对放大机构提供弹力或拉力的预紧机构，其中：放大机构与动力单元相连，动力单元包括传感机构和驱动机构。本实用新型通过至少一级放大结构，能够...

本实用新型研磨装置，包括相互配合的研磨头及磨料箱；其中磨料箱包括：箱体，在箱体内设有多个磨料分区；磨料，在多个磨料分区分别设置磨料，不同磨料分区中的磨料的粒度不同。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：主要由研磨头、磨料和磨料箱...

本实用新型提供了一种精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第...

本实用新型提供了一种流体取送装置，包含储存容器与一个或多个活塞缸结构；当仅有一个活塞缸结构时，活塞缸结构为输送活塞缸；当存在多个活塞缸结构时，多个活塞缸结构中至少包含有一个输送活塞缸；活塞缸结构包含第一缸体与第一活塞杆，活塞缸结构内部形...

本实用新型提供了一种适用于机器人末端的电磁作动装置，包括振动装置、旋转装置、输出轴(7)、上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)，振动装置包括磁弹性装置、线圈(6)、线圈骨架(12)，旋转装置包括电机(10)、空心轴(11)，电机(10...

本实用新型提供了一种刀柄系统，包含刀柄主体与刀柄支撑组件；所述刀柄主体包含第一主体部与第二主体部，第一主体部与第二主体部之间转动连接或滑动连接；所述刀柄支撑组件连接至第一主体部上，刀柄支撑组件上安装有开关结构，所述开关结构能够在锁定状态...

一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构，其中：旋转切片机构根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨...

本实用新型提供了一种行程调节驱动结构，包含进给机构、行程调节件以及功能执行件；所述进给机构包含输出件，所述输出件包含转动输出杆或轴向输出杆；所述行程调节件包含一个或多个流体压力缸；行程调节件具有第一活塞件与第二活塞件；第一活塞件连接至输...

本实用新型公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于...

本发明提供了一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动体(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；...

本发明提供了一种精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第一位...

本发明提供了一种摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法，包括：可控单向止动器(1)、传动体(2)、施力装置(3)。本发明是一种往复驱动小体积、长行程、大推力直线电机，其是可实现将在与运动方向垂直(或呈一定角度)方向往复小位移驱动位移...

本发明公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制...

本实用新型提供了一种无磁运动平台及其组合结构，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激...