本发明公开了一种前轮转向控制方法、车辆控制系统、电子设备及介质。包括：对目标车辆的转向系统中多个部件进行故障检测，基于转向系统中多个部件的故障检测结果确定目标车辆的转向驾驶状态；在目标车辆处于非应急驾驶状态的情况下，基于转向系统中液压泵...

本申请实施例提供一种基于电源管理系统的多设备调节供电方法及装置，方法包括：当检测到本机设备的电池电量低于第一预设电池电量时，检查电源管理系统中是否还有充电电流剩余可用；若否，则分别向电源管理系统中的其它矿用本安型扩音电话设备发送让出充电...

本发明公开了一种巷道形变检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过对目标区域的原始点云数据网格化处理，得到位于同一网格区域的多个待处理点云数据，并根据多个待处理点云数据，确定网格中心点云数据；其中，目标区域包括待检测巷道；对于同一网格区域...

本发明实施例公开了一种双重加密的数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品，应用于数据发送端，在检测到发起数据传输请求时，生成第一对称密钥，以基于第一对称密钥对与数据传输请求相对应的请求参数加密处理，得到加密请求参数；基于非对称密钥中的公...

本发明公开了一种基于时隙的无线通信方法、装置、电子设备及存储介质。该方法由包含用于数据交互与状态管理的LoRa节点模块的主设备执行，包含用于数据交互与状态管理的LoRa节点模块的主设备分别与多个包含LoRa节点模块的子设备通信连接，包括...

本发明公开了一种车辆会车控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取待处理数据，待处理数据包括目标车辆和对向车辆分别对应的车辆数据，车辆数据包括路径规划数据和车辆感知数据；基于目标车辆的路径规划数据确定会车检测区域；在基于目标车辆和对...

本发明公开了一种高压上下电控制系统、方法、电子设备及存储介质。应用于矿用车辆，包括：智驾域控制器、整车控制器和电池管理模块；智驾域控制器在目标车辆处于无人驾驶模式的情况下，接收整车高压上电/下电请求，获取目标车辆的第一关联数据和第二关联...

本发明涉及一种基于WEBGL定位矿井人员的方法，包括采集矿井的实际地形数据、定位数据；绘制CAD图纸；创建虚拟巷道三维模型、创建人员模型；获得三维样条曲线；获得人员定位坐标。还涉及一种基于WEBGL定位矿井人员的方法的装置、电子设备和存...

本发明涉及一种基于虚拟UDM的跨矿区5G通信和漫游方法，包括将终端在UDM中开户并注册交互，将注册信息交给对应的虚拟UDM；终端x呼叫终端y时发送呼叫请求，虚拟UDMx在自身、UDMx和其他的虚拟UDM中查询终端y的地址直至查询到虚拟U...

本发明实施例公开了一种总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标总线系统中每个总线节点的供电线缆信息；供电线缆信息包括：供电线缆的线截面和供电线缆中导线的电阻率；向各个总线节点发送总线拓扑生成指令，以使各个总线...

本技术涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及轨道式巡检机器人。该轨道式巡检机器人包括安装外壳、控制模块、检测模块、电力模块及行驶模块，安装外壳包括沿前后方向扣合设置的壳体与壳盖；控制模块安装在壳体中，控制模块用于控制检测模块和行驶模块的启动与...

本技术提供一种堆煤传感器，包括外壳，以及安装于外壳内部的探测雷达、电源模块和数据处理器，且探测雷达、电源模块和数据处理器之间分别电性连接，探测雷达用于采集堆煤高度数据，电源模块用于为传感器提供电能，数据处理器一方面用于处理数据，另一方面...

本发明属于堆堵料检测技术领域，提供了一种基于背景差分与边缘检测的堆堵料检测方法及系统。所述方法包括：获取目标图像数据；参照背景模型对所述目标图像数据作背景差分处理以提取与物料相应的物料区域；基于边缘检测算法对物料区域进行处理以获取总像素...

本申请提供一种矿用本安型温度传感器，包括外壳、前盖、后盖、机芯、热成像相机模块、显示器和五芯航插；所述前盖设置于所述外壳的一端，所述前盖上设有红外硅片，所述后盖设置于所述外壳的另一端；所述机芯卡接于所述外壳内，所述热成像相机模块固定于所...

本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆的参考状态数据；获取经控制模块对参考状态数据处理得到的中间状态数据，基于延时估计模块对参考状态数据和中间状态数据进行延时估计，得到延时估计值；基于车辆状态预测模块...

本技术公开了一种电路板固定结构。该电路板固定结构包括壳体和限位件，壳体具有容纳槽和限位开口，电路板能够插设于容纳槽中，且限位设置于容纳槽的两个侧壁之间。限位开口贯穿设置于容纳槽的底壁，限位件能够固定穿设于限位开口和电路板上的限位孔，从而...

本发明实施例公开了一种障碍物识别方法及存储介质。该方法包括：获取利用激光雷达针对当前环境采集到的原始点云，其中，所述当前环境包括当前地面以及位于所述当前地面上的障碍物；确定所述原始点云中的表征所述当前地面的至少一个候选地面点云；对所述至...

本发明公开了一种供电电路，该供电电路包括：电源模块，用于连接电源端；充电模块，与电源模块连接，充电模块用于输出恒定的电流；储能模块，与充电模块连接，储能模块用于连接负载，并存储充电模块传输的电能；监测模块，分别与电源模块和储能模块连接，...

本申请实施例提供一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统，该方法包括：当轨道机器人在轨道上行走时，通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的ID以及RSSI值，当采集到的RSSI值为最大RSSI值时，获取此时增量编码...

本发明公开了一种单轨吊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法，包括在单轨吊车执行无人驾驶任务时，基于实时获取的无线射频信号确定单轨吊车所在道路的目标道路类型，并基于目标道路类型和实时获取的雷达信号判断单轨吊车的目标检测范围内是否...