本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：在车辆的远程控制模式下，获取车辆环境感知数据和车辆行驶信息，基于车辆环境感知数据确定障碍物信息；接收远程控制指令，基于障碍物信息和车辆行驶信息进行风险判定，得到风险判定结果；...

本申请实施例提供一种针对嵌入式视频服务的调试系统及调试方法，该系统包括视频读取单元、视频服务单元和视频服务客户端接入单元；视频读取单元包括至少一个摄像机或至少一个视频文件，摄像机或视频文件用于生成视频；视频服务单元用于获取视频，并对视频...

本发明公开了一种井下定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对自动驾驶车辆的位姿进行定位初始化，得到自动驾驶车辆的初始位姿；获取巷道的三维点云地图，基于初始位姿和巷道的三维点云地图确定局部地图；局部地图随自动驾驶车辆位姿的变化而...

本发明公开了一种逃生路径生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括：接收部署在目标区域内的至少一个传感器所采集的待处理数据；在基于待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子；基于当前预警因子以及巷...

本技术提供一种快速拆装结构及其控制箱，所述快速拆装结构用于将待安装的对象固定到带有裙边的导轨上，所述快速拆装结构包括基座；所述基座具有至少一个凹槽结构，所述凹槽结构与所述导轨沿导向方向的裙边适配，使得所述导轨通过所述裙边得以卡在所述凹槽...

本发明公开了一种物料仓监测方法、装置及设备，该方法包括：获取传感器对物料仓内部扫描得到的点云数据；对点云数据进行预处理，滤除粉尘对应的数据；根据预处理后的点云数据获取物料仓的物位信息和/或物料仓的底部成像效果。本发明无需采用人工进行，测...

本发明提供一种井下2.5D地图的构建方法、设备及存储介质，首先利用GNSS获取矿山地面的绝对位置作为第一优化因子；接着在进行矿道的特殊道路定位与构建井下地图时，采用面特征匹配以及线特征匹配获得第二优化因子和第三优化因子；再引入由I MU...

本发明提供一种基于物联网的煤矿井下火灾应急救援系统，包括相互之间通过传输网络连接的智能管控平台、生产自动化系统、安全监测系统、防灭火系统以及融合通信调度系统，通过数据驱动各个系统之间的自动化协同作业，进行灾害信息自动采集、态势研判、智能...

本发明公开了一种录音文件生成方法、装置、存储介质以及电子设备，在至少两个通话终端已建立通信的条件下，分别通过与至少两个通话终端对应的第一语音流接收端口缓存至少两个通话终端的第一音频流数据；若检测到第三方通话终端与至少两个通话终端中的至少...

本发明公开了一种波纹补偿器故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的波纹补偿器图像，对待检测的波纹补偿器图像进行分割，得到波纹补偿器图像分割结果，波纹补偿器图像分割结果包括刻度区域、波纹补偿器上法兰区域和波纹补偿器...

本技术涉及液压技术领域，尤其涉及一种纯电车辆的全液压系统，其包括油箱，用于盛放液压油；变量泵，所述变量泵与所述油箱连通；转向阀组，所述转向阀组与所述变量泵连通，所述转向阀组与转向控制油缸以及所述油箱连通，用于控制车辆进行转向；升降阀组，...

本发明公开了一种设备动态管理方法、装置、电子设备及存储介质。方法应用于第一设备，包括：接收第二设备发送的服务节点数据，第二设备与第一设备处于同一局域网，服务节点数据中包括第二设备对应的服务节点信息；基于第一设备对应的服务节点信息与服务节...

本发明公开了一种地址分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法由与CAN总线相连接的上位机执行，该方法包括：向与CAN总线相连接的各设备发送地址分配开始指令，以使各所述设备响应于地址分配开始指令并断开设备端口之间的连接；基于设备端口闭合...

本发明公开了一种井下运输皮带的检测方法、装置、设备和介质。其特征包括：基于三维采集设备采集目标井下运输皮带的皮带点云数据；通过预设的点云滤波方法对所述皮带点云数据进行平滑滤波，得到目标点云数据；根据所述目标点云数据建立二维水平格网；其中...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法。该挂轨式机器人行走方法所应用的挂轨式机器人行走机构包括驱动组件与从动组件，驱动组件和从动组件均与机器人主体相连，驱动组件包括第一安装架以及安装在第一安装架上的...

本发明公开了一种车载显示屏显示方法、装置、设备和介质，通过响应于周期性检测指令，获取串行器目标引脚的第一引脚电压；在所述第一引脚电压满足非亏电条件的情况下，获取解串器目标引脚的第二引脚电压，基于所述第二引脚电压判定所述车载显示屏的连接状...

本发明公开了一种5G网络的预警方法、装置、设备及介质，该方法应用于服务器，服务器与5G基站通信连接，5G基站设置在作业环境中，待检测对象配置有用户设备。通过向5G基站发送检测策略，检测策略包括5G基站对用户设备的感知频率；接收5G基站采...

本申请实施例提供一种井下自动驾驶路径规划系统及规划方法，系统包括：设置在行驶车辆上的感知模块、地图模块、导航模块和控制模块；地图模块用于通过slam建立二维代价的全局地图；感知模块用于对多个激光雷达传感器收集到的障碍物信息进行综合处理，...

本发明公开了一种设备部署位置的标注方法、装置、电设备及存储介质。该方法包括：在设备部署完成的情况下，获取每一设备的测距信息，测距信息为设备与其他设备之间的距离信息；基于任一测距信息构建地图坐标系，基于各设备的测距信息确定各设备在地图坐标...

本发明属于巡检技术领域，提供了一种矿井用融合型巡检方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时获取多气体监测器上传的气体含量至定位卡以生成第一监测数据，同时实时获取健康监测器上传的生命指征值至定位卡以生成第二监测数据；基于所述第一...