本技术公开了机械手主支撑臂连接结构，涉及机械手技术领域。本技术包括主撑杆和连接板，主撑杆一侧面设置有卡槽。本技术通过安装卡块，其中主撑杆和连接板两侧安装相同结构的支撑板紧固块及其他结构，控制卡块滑入卡槽，在卡槽内调节至所需位置上，然后控...

本技术公开了可调式机械夹手，包括固定板和连接板，固定板上表面安装有滑轨，连接板下表面焊接有滑块，连接板内表面设置有卡槽，卡槽内表面安装有调节螺栓，调节螺栓外表面安装有感应片，固定板上表面安装有近接开关，连接板外表面安装有联接块，联接块外...

本技术公开了弹匣式中置站，包括移动座，滑杆外表面安装有滑板，滑动推块下表面安装有托动杆，滑板外表面安装有托动框架，托动杆外表面放置在托动框架内表面，安装框架外表面安装有安装座，安装座外表面安装有气缸，气缸推动轴外表面安装有连接块，连接块...

本技术公开了步进式三次元机械手，用于步进式输送产品，其包括底架、滑台、滑箱和两个臂杆，底架和滑台之间共同安装有用于驱动滑台相对底架左右滑动的一号驱动结构，滑台的上端和滑箱之间共同安装有用于驱动滑箱相对滑台上下移动的二号驱动结构，滑箱和两...

本技术公开了机械手支撑臂的快换装置，包括机械臂，安装杆外表面安装有安装卡块，机械臂外表面安装有连接卡块，安装卡块与连接卡块内表面均设置有卡槽，安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，安装箱内表面安装有气缸，气缸输出端安装有定位套筒。本技...

本技术公开了三次元机械手，包括主体结构、X轴结构、Y轴结构、Z轴结构、平衡结构和快换结构，主体结构包括整体框架、安装框架和主手臂，安装框架安装在整体框架外表面，X轴结构安装在安装框架，Y轴结构安装在X轴结构外表面。本技术的三次元机械手，...

本实用新型公开了一种大型独立式机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部固定连接有机械手立柱，所述机械手立柱的正面固定连接有机箱。本实用新型通过Z向伺服电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、滚珠丝杠、丝杠螺帽、X向伺服电机、第一斜...

本实用新型公开了一种磁力传送带装置，包括传送带组件，所述第一Z同步带轮外壁套合有Z同步带，且Z同步带一侧套合有第二Z同步带轮，所述第二Z同步带轮一侧旋转连接有传动轴，且传动轴上安装有螺旋伞齿轮转向器，所述传动轴两端安装有螺旋升降器减速机...

本实用新型公开了一种端拾器气路快拆机构，包括端拾器主体，所述气路另一端连通有出气孔，且出气孔内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺旋安装有螺纹块，且螺纹块另一端连通有气管，所述气管另一端连通有安装套块，且安装套块内壁开设有安装扣槽，所述安装...

本实用新型公开了一种桁架机械手，包括横梁，所述第一X轴机构和第二X轴机构内均垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述第一X轴机构和第二X轴机构上均竖直镶嵌有Z轴齿条，所述Z轴齿条与Z轴齿轮齿合连接。该桁架机械手的横梁平...

本实用新型公开了一种桁架机械手的平衡系统，包括安装支架，所述安装支架上端安装有气缸，其气缸上端连通有气压表，且气压表上端固定连接有旋转块，所述旋转块另一端旋转连接有连通口，其连通口侧面固定连接有密封块，且连通口上端连通安装有导气管，所述...

本实用新型公开了一种滑动机构的自锁结构，包括机械臂，所述机械臂后端固定连接有滑动块，其滑动块上端连接有横向驱动机构，所述滑动块一侧设有限位卡块，且滑动块远离机械臂一侧开设有锁定插槽，锁定插槽侧面设有光电感应器于滑动块内部，光电感应器下端...

本实用新型公开了一种带有缓冲机构的轨道台车，包括台车主体，所述台车主体下端设有轨道轮，其轨道轮活动于轨道内，所述台车主体内部通过固定架固定设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有双排驱动链轮，其双排驱动链轮上链接有双排链条，且双排链条另一...

本实用新型公开了一种三次元桁架机械手，包括Y轴手臂，所述机械手主机上垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与Z轴齿条齿合安装，且Z轴齿条于Y轴手臂边缘垂直镶嵌连接，所述X轴齿轮、X轴电机和X轴齿条呈左右对称独...

本实用新型公开了一种双工位伺服料架，包括伺服料架本体，所述伺服料架本体顶部的右侧设置有Y向伺服电机。本实用新型通过伺服料架本体、Y向伺服电机、第一Y轴同步带轮、第一轴承座、Y轴滚珠丝杆、第一丝杆螺帽、第二轴承座、第二Y轴同步带轮、Z向伺...

本实用新型公开了一种四工位伺服料架，包括支撑机构，所述支撑机构正面顶部的左侧设置有液压机构，所述支撑机构的正面设置有固定机构，所述支撑机构的正面通过转杆活动连接有传动机构，所述支撑机构正面的顶部设置有加工机构，所述支撑机构左侧的底部固定...

本发明公开了自动快锁机构，包括气缸本体和两个主连接横杆，本机构位于两个主连接横杆之间，所述气缸本体的一侧设置有延长垫块，所述延长垫块的另一侧设置有气动快锁机构，所述气缸本体的一侧活动连接有作用块，所述气动快锁机构的内腔活动连接有勾爪。本...

本实用新型公开了机械分张机构，包括气缸，所述气缸的右侧固定安装有机体，所述气缸的输出端贯穿机体并贴合有滑动作用块，所述滑动作用块的上方设置有固定片，所述固定片的左侧与机体的内壁固定安装，所述滑动作用块的右侧且位于机体的内部活动安装有滚动...

本实用新型公开了三次元搬运机构，包括三次元主机，所述三次元主机的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有三次元辅机，所述三次元主机和三次元辅机均包括X轴平移导轨，所述X轴平移导轨的顶部滑动连接有X轴导向底座，所述三次元主机包括的X轴...

本实用新型公开了片料多工位分料机构，包括固定立柱，固定立柱的顶部固定连接有承载板，承载板的顶部固定安装有固定框，固定框的右侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿至固定框的内腔并固定连接有滚珠丝杆。本实用新型通过设置固定立柱、承载板、...