本实用新型公开了壁挂式机械手，包括连接横杆，所述连接横杆的左侧设置有同步带固定座，所述同步带固定座的顶部固定连接有X轴导向座，X轴导向座的右侧固定连接有机械手安装面，连接横杆的两侧分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮。本实用新型通过X轴...

本实用新型公开了气动夹钳机构，包括气缸筒，所述气缸筒内腔的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的中心处固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的表面固定连接有活塞，所述活塞杆的顶部活动连接有活动块，所述气缸筒的顶部固...

本实用新型公开了一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，底座上端一侧固定安装有电控箱，电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂...

一种过气组件，包括主轴和过气环，过气环套设主轴一侧，主轴内开设有过气通道a和过气通道b，过气通道a和过气通道b镜像开设，主轴一侧端面开设有过气孔b，过气孔b与过气通道b相通，主轴另一侧端面开设有过气孔a过气孔a与过气通道a相通，主轴另一...

本发明公开了一种单杆式机械手，包括第一机箱，第二机箱，搬运杆以及机械爪，机械爪设置在搬运杆上，搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上，第一支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有齿轮，搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条，第二机箱内设有z...

本发明公开了一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手，包括两个对称设置的机箱，机械臂，弹性夹爪，机械臂支承座，升降滑板，x轴运动机构，y轴运动机构，z轴运动机构以及控制器，升降滑板可滑动设置在机箱内，z轴运动机构设置在机箱内且驱动升降滑板沿z...

本实用新型公开了一种机械推动装置，其包括，安装板、结合固定板、滑动柱、气缸箱、动力管、气动块、气缸管道、活动环、导向块、动力块、推动管和贴合板，安装板右侧上方装有结合固定板，结合固定板右侧装有若干根滑动柱，滑动柱右侧装有气缸箱，气缸箱右...

本实用新型公开了一种搬运轨道，包括长条形轨道本体，轨道本体两侧开设有滚轮槽，滚轮槽上下内壁开设有光轴槽，光轴槽内设有镀铬直线光轴，轨道本体上表面设有贯通的皮带槽，皮带槽内设置有皮带齿放置槽，轨道本体下面开设有两排“T”型槽，轨道本体中部...

本实用新型公开了一种轨道式搬运机械臂，包括底座，立柱以及z轴支撑架，z轴支撑架上设有z轴电机，z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，z轴滚珠丝杆模组上滑动设...

本实用新型公开了一种搬运轨道及其驱动结构，包括机架，机架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮，第二皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有同步带轮，同步带轮与同步带连...

本实用新型公开了一种单杆式机械手，包括第一机箱，第二机箱，搬运杆以及机械爪，机械爪设置在搬运杆上，搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上，第一支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有齿轮，搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条，第二机箱内设...

本实用新型公开了一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手，包括两个对称设置的机箱，机械臂，弹性夹爪，机械臂支承座，升降滑板，x轴运动机构，y轴运动机构，z轴运动机构以及控制器，升降滑板可滑动设置在机箱内，z轴运动机构设置在机箱内且驱动升降滑板...