本技术公开一种异形金属罩壳冲压成型模具，其包括上模组件和下模组件，上模组件包括上夹板、上整形刀模组和上压板，上夹板的中心处开设有上小下大的锥形孔，上整形刀模组可沿锥形孔移动地装配在上夹板内，上整形刀模组弹性连接在上模座组件上，下模包括下...

本发明公开了一种工业除尘机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底座、滑动座、支撑柱、升降装置、升降座、毛刷安装盘、伺服电机、软毛刷、硬毛刷；设于所述毛刷安装盘上的毛刷调节装置，所述毛刷调节装置用于驱动所述软毛刷、硬毛刷在所述毛刷安装槽内反...

本发明公开了高精度焊接机器人，涉及焊接技术领域，解决了现有焊接机器人在对待焊接工件进行加工时，难以实现焊接工件的连续加工以及难以实现弧形面或倾斜面的高精度焊接的问题。该高精度焊接机器人包括承载工作台，还包括：焊接机械结构、夹持定位结构和...

本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人目标识别方法和系统，包括：首先使用深度相机采集目标物体的深度图像，并将其转化为目标物体的三维点云数据，同时标注目标物体的种类，构建目标物体数据库D；接着使用深度相机采集多个已知的多物体堆叠场景的深...

本技术公开一种可提高加工精度的旋转定位装置及数控加工中心，该可提高加工精度的旋转定位装置包括底板、旋转组件和旋转驱动组件，底板固定在数控加工中心的加工工位上，旋转组件包括基座和旋转件，基座可拆装地安装在底板上，旋转件可转动地安装在基座上...

本发明涉及一种动态检测物料平整度的检测机构，其包括检测柜，检测柜内连接有水平台，水平台上设有水平板，水平台上设有用于按压待测板类物料的按压件，水平台上设有用于将待测板类物料移动至按压件下方的定位组件，检测柜内设有多个测距仪，多个测距仪均...

本申请涉及一种应用于流水线的工业用品定位方法和流水线设备，所述方法应用于流水线设备的控制单元，所述流水线设备还包括图像拍摄单元、传送单元和驱动单元，所述驱动单元上设置有旋转编码器，所述方法包括：在所述驱动单元开始转动后，每隔预设时长通过...

本发明涉及一种物料整理方法、系统、终端及存储介质，其属于物料回收整理的领域，其中方法包括在获取到图像采集设备反馈的第一区域影像后，识别其中的物料图形，并基于识别结果，生成记录有操作区域的初始规划路径；控制AGV小车沿初始规划路径移动，并...

本发明提供一种光伏板外框的检测堆码装置，其结构简单，不但能简单地将光伏板外框进行检测堆码，实现光伏板外框的检测堆码的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括支架，支架下端设置有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置...

本发明提供一种太阳能C型光伏支架码垛机，其结构简单，不但能简单地将C型管的送料堆放，节省了堆放空间，实现C型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括输送支架，输送支架上设置有输送辊轮，对应输送支架设置有整理支架，对应整...

本实用新型提供一种光伏支架码垛装置，其能够有效实现光伏支架码垛的自动化，较好地降低了劳动强度，提高劳动效率，其包括料架，料架上设置输送辊，料架一侧设置有支撑架，对应输送辊和支撑架设置有第一推动气缸，对应料架设置有物料输送装置和机械手，机...

本发明提供一种育秧装置，其结构简单，可以实现育秧和秧苗输送的自动化，方便了秧苗的运输，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括集装箱体，所述集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集...

本发明提供一种六自由度冲压机器人及其冲压方法，包括以下步骤：拿取待冲压件，然后控制基座至第二机械臂进行运动，实时监测各个关节的运动参数，使末端执行器靠近冲压床；当第六关节处于冲压床的上模面和下模面之间时，控制设置超声波测距模块工作，构建...

本实用新型提供一种薄膜卷运输装置，其能够方便地实现薄膜卷装车、运输，较好地降低了劳动强度，其包括运输平板车，运输平板车上设置有机械手和薄膜卷运输架，运输平板车上对应所述薄膜卷运输架设置有旋转盘，薄膜卷运输架上设置支撑板导柱，薄膜卷运输架...

本实用新型提供一种薄膜卷运输系统，其能够有效实现薄膜卷运输的自动化，较好地降低了劳动强度，其包括薄膜卷支撑架和薄膜卷包装架，薄膜卷支撑架和所述薄膜卷包装架间设置有运输平板车，运输平板车上设置有机械手和薄膜卷运输架。卷运输架。卷运输架。

本实用新型提供一种圆饼产品装夹装置，其能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导...

本实用新型提供了一种钢板平面度检测定位装置，其能够简单地实现不规则物块的定位，从而保证了后续检测质量，其包括工作台，工作台上设置有垫板，工作台上对应所述垫板的四角设置有竖向气缸，垫板上设置物件支撑板，垫板上至少一对相邻边对应所述物件支撑...

本实用新型提供一种危化品处理回收系统，其能够有效实现废液处理的自动化，最大程度地减少人工操作，较好地避免了毒液对操作人员的伤害，其包括运输装置，对应运输装置设置有开盖机，对应开盖机设置有机械手，机械手设置在运输车上，机械手上连接废料筒夹...

本发明公开了一种多自由度冲压机器人及其使用方法，具体涉及冲压设备领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有辅助转板，所述辅助转板的内部转动连接有活动转杆，自由转架的内壁与辅助转板是贴合的，辅助转板只能在同一位面进行旋转运动，活...

本发明涉及一种重型工装夹具，包括带有多个分支板的底板，多个所分支板以底板的竖向中心线为中心呈环形均匀分布，分支板上滑动连接有安装板，底板上设有用于锁紧安装板的第一锁紧件，安装板上滑动连接有夹紧件，多夹紧件共同夹紧重型圆类工件。本申请具有...