本实用新型涉及一种防撞气保焊枪枪头，包括焊颈固定套，焊颈固定套的一端连接焊接输出管，另一端与线缆接头相接，焊颈固定套的外缘套设颈座，颈座和焊颈固定套之间设置枪头过线套，颈座包括颈座凸台，颈座外缘包覆设置有壳体，壳体内设置变形腔，变形腔靠...

本申请涉及气缸领域，尤其是涉及一种刹车气缸，其包括缸体，所述缸体内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有活塞杆，所述缸体内开设有活动槽，所述活动槽和所述滑动槽连通，所述活动槽内滑动连接有推动环，所述推动环和所述活塞杆连接，所述推动环侧壁和...

本发明部队坦克轮胎装配及维修领域，尤其是涉及一种重型轮胎通用拆卸工具，包括滑移组件和用于夹持轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架、滑移块和牵引块，滑移块滑动连接在滑移架的两端，滑移块之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块位于滑移块之间，...

本发明涉及工件平整度检测装置，包括底座，所述工件平整度检测装置还包括平台，所述平台设置在所述底座近端，用于承载待检测工件；所述平台近端设置至少四个下压机构，用于下压待检测工件；所述底座内设置至少四个检测机构，用于测量待检测工件下压后产生...

本申请涉及一种机器人配对控制方法、装置、电子设备及存储介质，其属于工业机器人的技术领域，其中方法包括以下步骤：获取机器人配对请求，所述机器人配对请求携带有冲床特征数据；根据所述冲床特征数据，获取各冲床的加工次序，并根据所述加工次序，获取...

本发明涉及工件加工领域，尤其是涉及一种工件轮廓加工工艺，S1：准备用于打磨对应工件外轮廓的刀头；S2：将刀头安装在数控机床的主轴上；S3：在数控机床的工作台上安装能够使工件绕自身轴线旋转的旋转工装；S4：将工件安装在旋转工装上；S5：启...

本发明涉及一种模块化机器人冲压系统，其属于机器人工业的领域，包括依次设置的多个生产设备，每相邻的两个生产设备之间均设置有一个工业机器人，工业机器人信号连接于相邻的两个生产设备，多个工业机器人以串联的方式通信连接；工业机器人一一对应有示教...

本实用新型涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接，第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头，防撞气保焊枪枪头包括焊颈固定套，焊颈固定套的一端固接焊接输出管...

本实用新型涉及一种便携式四轴工业机器人，包括电气箱、第一自由部、第二自由部、第三自由部和第四自由部，电气箱底部设置固定脚，电气箱的箱体开设走线孔；第一自由部、第二自由部、第三自由部和第四自由部依次首尾相互转动连接，第一自由部座设于电气箱...

本实用新型涉及一种带有可替换加长臂的机器人，包括可拆卸的加长臂，臂板上在开设若干个通孔，臂板内部开设传动腔，传动腔内固定设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带相连接，臂板顶端与主动轮相对应的位置固定设置传动电机，传动电机的输出...

本实用新型涉及一种机器人臂连杆定位调整装置，包括工作平台，工作平台的操作面上可拆卸设置有若干对相对应的固定座和调整座，固定座的中心开设一个用于插销插入定位的固定插孔，调整座的中心开设一个用于插销插入的调整插孔。使用本实用新型后，能够保证...

本实用新型涉及一种可拆卸的机器人加长臂，包括呈板状的臂板，臂板上开设若干个用于与机器人输出终端相连接的螺丝孔，臂板内部开设传动腔，传动腔内固定设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带相连接，臂板顶端与主动轮相对应的位置固定设置电...

本实用新型涉及一种冲压机器人的联机控制系统，包括指令台和至少一个工位，指令台内设置指令收发模块，每个的工位内至少设置有一台冲压机器人和至少一台冲压机床，每个工位内还设置有控制装置，控制装置内设置有控制信号收发模块，每块控制信号收发模块内...

本实用新型涉及一种大负载工业机器人，包括机器人手和控制电柜，机器人手的由多个自由部成，每个自由部的端部处通过电机转接，控制电柜里设置有与电机相对应数量驱动器及控制单元，每个驱动器与对应的电机分别通过动力电缆和信号电缆相接，控制单元通过信...

本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机工件辅助定位检测装置，用以解决工件前后左右定位不牢固而发生稍微的偏斜而导致焊接质量的下降的问题，包括设置在定位架体上的吸附定位检测机构、支撑垫管以及PLC控制器；所述吸附定位检测机构包括吸附机构以及...

本实用新型提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定...

本实用新型提出了一种料片刮料导向装置，用以解决现有的料片刮料器在刮料时很容易偏移刮料位置而造成刮料的磨损以及刮料刀头与料片之间的受力不可调节而影响料片的质量的问题，包括固定设置在刮料平台上的L型固定板、与L型固定板通过导向柱固定螺栓固定...

本实用新型提出了一种料片底部拆跺推料装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力的问题，包括设置在料片堆跺定位结构底端与上料机上盖板之间的推料结构以及料片数量检测结构；所述料片堆跺定位结构包括分料板；所述推料结构包括设...

本实用新型提出了一种料片堆跺定位装置，用以解决将膜片型U型料片堆跺到堆跺箱内取料十分不便的问题，包括固定设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置的...

本实用新型公开了一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板，支撑横板下方四个拐角处均活动安装有转动轴，转动轴之间设有横杆且电连接有电机，横杆下方安装有配合使用的弧形杆，弧形杆的末端连接有防护机构，防护机构包括与弧形杆末端相连接的侧板和位...