本申请涉及一种多功能机床取放料治具，包括基板和固定在基板上的物料吸取部、视觉定位单元和用于连接执行机构的连接单元，所述物料吸取部包括用于吸取未加工物料的生料吸取单元和用于吸取已加工物料的熟料吸取单元。使用时，治具的连接单元与执行机构连接...

本申请涉及一种螺丝自动锁付装置，包括部件载体、锁付部件、定位部件及连接部件；部件载体包括若干固定板，以连接其它部件；锁付部件连接在部件载体上，用于吸附螺丝和锁付螺丝；定位部件通过相机拍摄相片传输给PLC处理器处理，以识别定位工件螺丝孔位...

本申请涉及一种用于机床的上下料机器人及上下料方法，涉及机床的零部件的技术领域，其包括运输装置

本申请涉及一种机床清洁装置，涉及机床的零部件的技术领域，其包括安装机构以及辊轮组件，辊轮组件包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮均转动设置在安装机构上，第一辊轮的外侧壁和第二辊轮的外侧壁均能够粘附碎屑，第一辊轮外侧壁的一侧与机床或...

本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像H...

本申请涉及一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，包括八角外壳以及连接于八角外壳的八角法兰，八角外壳沿着周向方向设置有八边形内锥面，八角法兰的一端固定设置有环形凸沿，环形凸沿沿着周向方向设置有与八边形内锥面配合的八边形外锥面；八角外...

本申请涉及一种网状物料定位的方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括获取组装台上网状物料的物料灰度图像，根据物料灰度图像中网状区域的网孔形状确定第一掩膜图像，并根据第一掩膜图像消除物料灰度图像中的网状区域图像，得到物料区域图像...

本申请涉及一种强光背景下麦克风网状物料的图像定位方法及系统，涉及图像定位领域的技术领域，其包括将在强光背景下的网格状物料图像去除掉网格特征，减少网格特征对后续图像边缘检测的影响，接着进行图像切割，得到较为集中精确的物料区域，提高后续对物...

本申请涉及一种螺丝锁付装置，包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关。所述伺服电批组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述锁头组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述吸气式锁头组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述光电开关...

本申请涉及一种机器人末端工具快换装置，其特征在于：包括末端固定组件和工具端组件；所述工具端组件安装在所述末端固定组件上；所述末端固定组件包括末端固定件和卡位挡板，末端固定件开设有相对设置的安装槽和卡口，所述卡位挡板固定连接于所述末端固定...

本申请涉及螺丝锁付设备的技术领域，尤其是涉及一种吸气式锁嘴。该一种吸气式锁嘴，包括电批批头、锁嘴本体、轴套组件、替换批头和替换吸嘴，电批批头与锁嘴本体固定连接，轴套组件和锁嘴本体可拆卸固定连接，替换批头与锁嘴本体可拆卸固定连接，替换吸嘴...

本申请涉及一种协作机器人关节零位标定装置，其包括限位块以及与关节法兰同步转动的转接法兰，所述转接法兰上偏心设置有标定块，所述标定块跟随转接法兰的转动而圆周运动，所述限位块上设置有阻挡部，所述阻挡部经过标定块的圆周运动轨迹，当所述标定块移...

本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹...

本发明公开了一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：本发明通过包含的姿态信息的待抓取物品图像，实现对机器人抓取过程中的运动轨迹进行调整和设置，可以实现生产线机器人在待抓取物品不同姿态...

本申请涉及一种关节电机参数在线估计的方法、系统和装置，其包括获取用于描述电机的关节参数，其中，关节参数的种类包括两种，一种为受温度影响因素较小，但受电机气隙饱和程度影响较大的A类参数；一种为受温度影响因素较大，但受电机气隙饱和程度影响较...

本申请涉及图像识别的技术领域，尤其是涉及一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质，其方法包括：采集多层零件的三维图像；根据所述三维图像，获得所述多层零件的初始点云数据；根据所述初始点云数据，获得目标零件的轮廓数据，所述目标零件为...

本申请涉及一种屏幕图像识别方法、设备、系统和可读存储介质，其包括提取目标图像的多个特征点；对所述目标图像的多个特征点和参考模板的多个特征点进行几何配准计算，得到相似度；若所述相似度大于等于相似度阈值，则根据所述参考模板，输出第一识别结果...

本申请涉及机器人控制领域，尤其是涉及一种用于机器人的安全控制器，包括综合控制模块和连接在综合控制模块上的电源控制模块，所述综合控制模块上连接有DIO模块和AIO模块，所述电源控制模块包括用于给综合控制模块供电的220V电源供给模块、用于...

本发明涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节，包括安装壳体、关节壳体、驱动机构和制动器，关节壳体转动连接于安装壳体；驱动机构包括传动盘、电机组件、谐波减速器，传动盘转动设于安装壳体内，安装壳体内侧壁设...

本发明涉及并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人，涉及摇杆的技术领域，其包括摇杆本体、与摇杆本体一端转动连接的控制舱以及设置于控制舱上的联动组件，所述联动组件至少有两组且多组联动组件分布于摇杆本体周侧，所述联动组件包括与摇杆本体...