本发明涉及一种小腿机构，包括小腿骨架和集成脚，还包括脚踝支撑组件以及两组脚踝驱动组件；所述小腿骨架与集成脚通过所述脚踝支撑组件万向铰接；所述脚踝驱动组件包括安装在小腿骨架上端一侧的旋转驱动件、固接在旋转驱动件输出轴上的输出杆以及铰接在输...

本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝...

本发明涉及一种低噪音的协作机器人模块化关节，其包括内环外壳；驱动机构，驱动机构包括电机轴、电机转子、电机端盖、电机壳体及电机定子；制动机构，制动机构包括摩擦片、安装座、制动件、电磁铁及弹性件，弹性件驱动制动件朝向摩擦片移动，电磁铁吸附制...

本实用新型公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波...

一种多关节偏置高集成度七轴协作机器人，属于七轴协作机器人制造领域，本实用新型为了解决现有技术中的七轴协作机器人的各个轴本体组件都是采用竖直排列的，导致其工作空间偏小，工作盲点较大，在空间狭小的区域灵活性和智能性较差的问题，本实用新型通过...

一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置，它涉及一种多功能机械臂末端执行装置，具体涉及一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置。本发明为了解决现有机械臂末端执行装置不具备图像采集和力反馈功能的问题。本发明包括力传感器...

一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本实用新型为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本实用新型的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设...

一种机器人关节模块精度测量装置，属于机器人关节检测技术领域，以解决现有的机器人关节模块缺少一套单独测量运行精度的装置的问题。本实用新型包括转接法兰、可调式光栅尺安装组件、加载组件、测试底座和位置调整组件；转接法兰与可调式光栅尺安装组件连...

一种协作机器人可移动可升降式底座，它涉及机器人安装接口技术领域。本实用新型解决了现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。本实用新型的控制器底板水平设置，控制器...

基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法，它涉及多媒体导航仪测试方法，具体涉及基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法。本发明为了解决多媒体导航显示界面测试过程中其背景过亮，无法捕捉图像细节信息的问题。本发明的具体步骤为：步...

本发明公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速...

一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本发明为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本发明的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴...