本申请提供一种音视频信号处理芯片及方法，包括：可灵活配置处理器、可编程处理器单元、共享寄存器；所述可灵活配置处理器通过所述共享寄存器与所述可编程处理器单元连接；所述可灵活配置处理器，用于处理输入芯片的音视频信号得到第一数据，将所述第一数...

一种基于自适应分数阶微分的图像增强方法及系统，所述图像增强方法包括如下步骤：步骤S1：对待处理图像计算改进，获得基于R

一种基于灰度特性的图像质量评估方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1：将参考图像和待评估图像进行分块处理，分别分成预设大小的第一子块图像和第二子块图像；步骤S2：计算每个所述第一子块图像和所述第二子块图像的灰度特性指标；步骤S3：根据所...

本发明提出一种二维码图像处理方法与系统，该方法通过对二维码图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；接着，对第一灰度图像通过自适应窗口大小的方式进行中值滤波处理，得到第二灰度图像；然后，对第二灰度图像进行灰度调整，得到第三灰度图像；最后，对...

本实用新型提供一种具有拍摄VR180视频图像功能的手机，包括手机本体与广角镜头，所述手机本体上设有电性相连的摄像头、图像处理软件与图像显示部件，所述广角镜头可拆卸的装在手机本体上对应摄像头的位置。通过在手机本体上设置广角镜头，使得手机能...

本实用新型提供一种全景摄像机图像采集与标定装置，包括全景采集系统与标定系统；标定系统包括用于围成标定腔的底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板，全景采集系统设在标定腔的中心；下层标定单元包括若干环形间隔设置的下层标定板；中...

本发明提供一种基于显著性检测的智能构图方法，包括以下步骤：获取超广角畸变图像；构建超广角畸变图像修复模型；对超广角畸变图像进行显著性检测，获取超广角畸变图像中显著性最大的像素点p；将像素点p作为投影点获取半球面上的投影源点p1；在坐标系...

本发明提供一种针对超广角图像的边缘增强算法，包括以下步骤：获取超广角图像；构建超广角图像的边缘增强模型，求取超广角图像的圆心坐标和半径；将超广角图像从RGB空间变换到YUV空间，计算超广角图像上的每个像素点在Y分量上的均值；选取超广角图...

本实用新型公开一种光流传感器测试装置，包括：视觉移动部件，用于在视觉上显示保持匀速移动的景象；光流传感器，感应端正对所述视觉移动部件对以采集图像，并通过对采集的图像进行处理和计算获得测试位移；电源，用于为所述视觉移动部件及光流传感器供电...

本发明提供一种针对手机扩角镜拍摄的超广角图像的畸变校正方法，包括以下步骤：获取超广角畸变图像；构建超广角图像的畸变校正校正模型，选用半球形结构对超广角畸变图像进行修复；将超广角畸变图像校正为180度视角空间，即获取超广角畸变图像A在半球...

本发明提供一种超广角畸变图像的修复呈现方法及能够拍摄该图像的手机，包括：获取超广角畸变图像；构建超广角畸变图像修复模型；在坐标系X‑Y‑Z内选取视平面ABCD作为初始角度的视平面，视平面ABCD与YOZ平面平行且与半球面相切，求取超广角...

一种基于九轴惯性传感器的无人机自主返航方法，首先基于IMU九轴惯性测量单元记录无人机起始点的状态信息，通过摄像头等时间间隔记录起点至终点去程过程中的N幅关键帧图像；以起点初始状态为无人机的标准姿态，通过PID控制参数控制对无人机回程过程...

本实用新型公开了一种集光流授权和测距一体化的测试装置，包括带摄像头的光流板，升降手柄，多串口线端口，多根独立的USB串口线，推拉扶手，垂直升降杆，顶针，导杆滑动座子，卡槽，金属导杆，金属支架，触发开金属片，触发关金属片和单片机。所述装置...

本发明提供一种基于局部不变特征的图像区域复制篡改检测方法，首先通过改进的SUSAN角点检测算法计算特征点集合，然后通过一种局部三元模式对特征点进行特征描述，将颜色比对的结果分成三类，使之更好的反应纹理变化的细节，最后通过特征匹配检测图像...

本发明提出了一种快速局部不变特征提取与描述方法，首先通过分块FAST角点检测算法计算特征点集合，然后通过扩展局部二元模式对特征点进行特征描述，将颜色比对的结果分成五类，使之更好的反应纹理变化的细节。本发明方法能够更为细致的描述图像的纹理...

本实用新型旨在提供一种全景摄像机数据采集和标定装置，包括全景摄像机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母座、轴承、刻度圆盘、圆盘旋转台和步进电机，圆盘旋转台能够在1#步进电机驱动下实现在水平面上360度旋转；圆盘旋转台上左右对称设置有两根滚珠丝杆，两...

一种用于双目全景摄像机的标定装置，包括全景摄像机、竖直方向转动机构、水平方向旋转机构，所述竖直方向转动机构包括1#电机以及竖直转动平台，1#电机与竖直转动平台连接并驱动竖直转动平台在竖直方向转动，所述水平方向旋转机构包括2#电机以及水平...

为了避免目标内部产生双影和空洞现象，快速获取视频序列中运动目标的完整轮廓，本发明提供一种基于视频序列的运动目标快速检测方法，首先通过高斯滤波器对视频图像序列进行去噪处理，利用差分运算求取滤波后的任意相邻三帧视频图像的帧间差分图像；利用帧...

本发明提出一种基于LBP特征的快速纹理合成方法，首先通过统计的方法自动选择一个合适的纹理块尺寸，然后通过等价模式的LBP特征值来代替灰度值进行块匹配，等价模式的LBP特征值只有59种，比原有的灰度值少一个数量级，因此能够快速进行搜索匹配...

本发明提出了一种基于双向鉴别信息的目标跟踪方法，通过一种改进的粒子滤波方法对跟踪参数进行精确估计，对每个粒子进行操作时，采用了目标和背景的双向鉴别信息，因此每个粒子能够提供更多的信息，本发明方法在不需要太多数目粒子的条件下依然可以达到很...