针对目前光流计算设备尺寸大，不适合尺寸较小场合的应用以及现有光流算法计算复杂的缺点，本发明提出了一种紧凑型的光流计算方法与设备。该光流计算设备其是一种将图像传感器与中央处理器集成在一个芯片上的紧凑型光流计算设备，其减小光流计算设备的尺寸...

本发明提出一种基于有序比对特征的目标跟踪方法，通过一种改进的粒子滤波方法对跟踪参数进行精确估计，对每个粒子进行操作时，采用了有序比对特征对图像块进行编码，充分利用了图像块的纹理特征，因此每个粒子能够提供更多的信息，本发明方法在不需要太多...

本发明提出了一种基于Bayer图像的快速畸变校正方法，首先将鱼眼镜头和CMOS传感器采集的Bayer图像输入FPGA模块，采用等距内参模型将鱼眼图像映射到三维球面上，利用经纬度方式对三维球面进行描述，得到鱼眼图像平面坐标点与三维球面对应...

本发明公开了一种基于多视点图像的虚实遮挡实时处理方法，首先将标识物贴附在真实物体上，并通过双目全景摄像机捕捉真实场景下的多视点图像；其次对双目全景摄像机进行标定获取摄像机内外参数，得到三维空间坐标系到二维图像平面坐标系的变换矩阵，将虚拟...

本发明提出了一种全景摄像机标定方法，首先在同一电子显示屏上制作两个标定板，通过设计不同的标定图形或不同尺寸的棋盘格来区分左右标定板；然后基于标定板建立一个标定参考坐标系，分别计算左右像机坐标系与标定参考坐标系之间的相对位置姿态转移关系；...

本发明提出一种用于多视点图像编码的快速视差估计方法，首先通过一个二步式的块匹配方法快速的计算出所有图像块的匹配结果得到运动矢量集合，然后综合考虑每个图像块本身及其周围图像块的信息，通过一种基于特征点检测的方法对运动矢量集合进行判断，排除...

本发明提出了一种基于深度图的虚拟视点图像生成方法，首先采用半像素精度插值法平滑参考图像并调整摄像机内参，利用双向异步映射机制对两个参考视点的图像和对应的深度图像进行处理，分别绘制出虚拟视点图像和和虚拟深度图像；然后基于深度信息对空洞边界...

本发明提出了一种面向多摄像机的目标匹配方法，首先通过一个简单的灰度匹配找到一个候选图像块集合，然后通过精度高的有序特征比对描述对图像进行特征描述并计算匹配系数，最终找到目标匹配的结果。本发明方法同时考虑匹配准确度和时间复杂度两个要素，在...

本发明公开了一种多视点图像中的快速目标提取方法，首先通过彩色图像的低频和高频信息，对图像进行一个增强处理，突出图像中的主体目标，并削弱目标周围场景对于目标的影响，然后对增强灰度图像进行二值化，采用全局阈值和局部阈值相结合的方法对每个像素...

一种基于光流特征的视频目标检测与跟踪方法，第一步为视频目标检测：首先对输入的图像帧序列进行背景采样，计算采样后的每个像素点的光流矢量，并通过Mean Sift算法估计背景运动，然后估计目标的整体显著性，最后通过目标显著性检测的结果设定阈...

本发明提供一种保留深度图边缘的深度图帧内编码方法，首先将深度视频帧进行分块，对每个宏块进行边缘检测，并将不含边缘的块标与含有边缘的块分别进行标记；然后采用拉格朗日率失真优化策略选择帧内预测模式；最后写相应分割块的边缘检测标志位，对量化后...

针对目前纹理合成中的纹理块尺寸选取问题，本发明提出一种块纹理合成中自动选取纹理块尺寸的方法，通过图像的两个统计特性：基于灰度对比度的统计向量和信息熵，对样本图像和纹理块图像进行比较，获得合适的纹理块尺寸。本发明提出的方法简单实用，算法复...

本发明提出了一种融合高分辨率彩色图像的深度图增强方法，首先通过邻域差分法求取邻域内像素点的最大深度差值，将低分辨率深度图像划分为边缘区域和非边缘区域，并利用局部邻域方差将非边缘区域进行二次划分，分别采用均值插值法和立体卷积插值法获取待插...

本发明提供一种带数字稳像功能的运动摄像机装置及数字稳像方法，在摄像机内部通过安装陀螺仪的FPGA给每幅图像打上水印，然后在播放端对视频进行稳像处理。稳像算法包括两个部分：基于陀螺仪信息的初步稳像和基于梯度块匹配的精确稳像。本发明提出方法...

本发明提供一种面向微型无人机的视频稳像方法，该方法分为两个部分，第一部分通过计算当前帧的旋转角度，对视频进行消除旋转处理；第二部使用位平面匹配算法计算当前帧的全局运动量，并对全局运动量进行曲线拟合，达到消除视频抖动的目的。本发明提出的面...

本发明公开了一种基于影像配准的建筑物高程提取方法。首先通过折反射全向成像系统得到建筑物的折反射全向图像，从Google Earth上下载对应的遥感图像。将折反射全向图像变换为平面图像，和遥感图像进行配准得到视点位置信息，利用这些信息提取...

本发明提供一种手持式自动跟拍装置及其目标跟踪方法，该方法利用手持云台获取图像后，通过目标追踪算法实时更新视频图像中每一帧中目标的位置，从而通过计算出两两相邻帧中目标的位移量，控制云台运动，从而保证用户随时随地拍摄出高精度的稳定画面，跟踪...

本发明提出了一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法，首先对数据进行采集，由陀螺仪、加速度计等多个传感器组成的IMU惯性测量单元获取飞行器的姿态数据，并建立传感器输出信息的数学模型表达式；其次对输出数据进行处理，主要包括利用滑动均值滤波...

本发明提出了一种具有场景自适应的自动曝光方法，首先采集正确曝光图像，统计并绘制亮度级分布图，设定阈值将所有场景的亮度级划分为五个区域；其次计算目标图像的亮度均值，判断其对应场景区域，根据区域曝光情况对光圈大小调节，实现曝光粗调；然后分离...

本发明提出了一种基于运动历史图像的挥手检测方法，首先通过行人检测间接确定挥手检测的区域，然后通过运动历史图像计算该区域的运动主方向，最后判断序列图像中有无挥手运动的发生。本发明提出的方法复杂度小，检测准确度高，适宜用于无人机目标跟拍前的...