本申请提供了一种水下光地址码的处理方法、装置以及设备，用于快速有效地构造水下光地址码。方法包括：获取水下光地址码的配置参数，配置参数包括：任意一组光地址码都用一个光正交码的四元组N，ω，λ

本申请提供了一种水下光地址码的处理方法、装置以及设备，用于快速有效地构造水下光地址码，为水下光码分多址通信系统提供有效支持。方法包括：获取水下光地址码的配置参数，配置参数包括：任意一组光地址码都用一个光变重码的五元数组N,W,Λ,λ

本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种新型柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔...

本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法，用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境，保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人；母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通...

本发明涉及电动机械手相关技术领域，具体是涉及一种开放式结构的水下电动机械手，包括连接端，所述连接端上设置有第一动力源；还包括至少一组丝杠，其中一组所述丝杠通过第一动力源与所述连接端相连接，且相邻两组所述丝杠之间通过第二动力源连接，所述丝...

本实用新型公开了一种带应急保护功能的绝缘子清洗设备，包括应急机构和清洗机构，应急机构包括支撑臂、支撑架、铰链机构、气动手指、压缩弹簧和弹簧操作机构，铰链机构包括活动块、固定块和第一铰轴，气动手指包括气缸和手指组，手指组上安装清洗机构，弹...

本发明公开了一种可折叠承重轮，包括：内支撑，为可折叠承重轮的连接结构，所述内支撑的上表面转动设置有转轴；外支撑，其设置在所述内支撑的外侧；轮毂，其设置在所述外支撑的内侧，所述轮毂设置在所述内支撑的下端，该可折叠承重轮，能够应用在某些重型...

本实用新型公开了一种挖掘机分体式电动驾驶室，驾驶室安装在挖掘机的顶部，驾驶室包括：第一驾驶舱，其与挖掘机的顶部固定连接；第二驾驶舱，设置在第一驾驶舱的顶部，第二驾驶舱与第一驾驶舱共同形成完整的驾驶室；连接构件，其设置在第一驾驶舱与第二驾...

本实用新型实施例中公开了一种对称式结构的长光程红外气体检测光学腔，包括：第一反光面、第二反光面、红外光源、红外探测器以及顶部平面镜，其中：第一反光面包括第一抛物面反射镜、第一转角平面镜及第一光路延长平面镜，第一抛物面反射镜用于准直红外光...

本发明涉及装卸叉车装置技术领域，公开了一种具有刚性链的装卸叉车，包括台支架、升降平台、叉车车架。平台支架，主要用于叉车装置的支撑结构，所述平台支架的上端四角固定安装有升降柱，所述升降柱的伸展方向与所述平台支架的竖直中心线相平行；升降平台...

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，公开了一种车道保持装置，包括：摄像头一，安装于驾驶台的左前方，所述驾驶台的右前方安装有摄像头二；驱动轮机构，安装于方向盘的右侧，所述驱动轮机构还包括有驱动轮、安装架和拨片，所述驱动轮还包括有外轮、内轮和轴...

本发明公开了一种类棘轮锁紧装置，包括锁壳、滑块、推杆、尾板、拉爪、导向销、悬臂杆、卡销和定位块，拉爪通过铰轴铰接在该锁壳上，尾板上设有导向滑槽，导向滑槽具有斜槽；拉爪上安装导向销，导向销伸入导向滑槽内，以在尾板左右移动时带动拉爪绕铰轴的...

一种基于双无人机的远程红外物质检测系统，所述系统包括：第一无人机，用于安装红外光源；第二无人机，用于安装红外探测装置；红外光源，用于向待检测物质发射第一红外光束；所述红外光源设置于所述第一无人机上；红外探测装置，用于获取所述待检测物质与...

本发明涉及3D打印技术领域，具体地说，涉及一种基于STL格式的三维模型支撑点获取方法。其包括以下步骤：快速识别出STL格式的三维模型中需要添加支撑的悬垂区域；根据悬垂区域及其水平投影区域和分层厚度元素确定候选支撑点；所有的候选支撑点进行...

一种基于图神经网络的关系抽取方法，所述方法包括步骤：对待抽取文档进行数据处理；构建所述文档中句子的模型数据集；获取所述句子的语义特征向量；根据所述数据处理结果和所述语义特征向量生成所述句子的实体间邻域信息表达；根据所述实体间邻域信息表达...

本发明涉及太阳能设备技术领域，公开了一种天体或太阳能跟踪系统以及相应的控制方法，包括控制系统和运作系统，其中，运作系统包括跟踪器本体、电机和传动支架，控制系统包括单片机控制器，单片机控制器包括高精度时钟芯片和外部信息读取接口，单片机控制...

本发明公开了一种机械式应急推杆，包括缸体、活塞组件、储能弹簧、解锁套筒、铰支架组件和解锁杠杆，缸体的侧壁上设置有L形槽，活塞组件包括活塞杆和卡销，L形槽包括导向槽和卡槽，卡销的第二端伸入所述L形槽内；储能弹簧套接在活塞杆上；解锁套筒滑动...

本实用新型实施例中公开了一种用于多通道红外探测器的光学系统，本实用新型实施例提供了一种用于多通道红外探测器的光学系统，该系统包括：红外光源、凹面准直反射镜、至少一个平面反射镜、凹面反射子镜阵列和多通道红外探测器，其中：红外光源用于发射红...

本发明公开了一种基于原位反应的FAPbI3钙钛矿太阳能电池的制备方法，属于光电材料与器件领域。本发明将碘化铅、碘化甲脒和甲酸铅按照一定特定比例溶解于DMF/DMSO混合溶剂中配制FAPbI3钙钛矿前驱体溶液，通过刮涂工艺在溅射有空穴传输...

本发明公开了一种能级渐变的Ni