本发明涉及一种基于托盘的行李箱码垛规划方法，包括以下几部分，对齐方式：行李箱在手抓上的放置位置有左对齐和右对齐；机器人放置行李箱方法：包含三种，手抓直接移动到目标位置，手抓向后退，手抓上的驱动部向前推行李箱；手抓移动到目标位置的靠后处，...

本技术公开了一种具有防爆结构的3D相机，包括壳体，所述壳体设置为上侧面为开口的立体框，其内部设置有相机和激光器，在所述壳体上端设置有环形凹槽，所述环形凹槽的底部设置有密封条，在壳体的开口处设置有上盖，所述上盖的下侧面固定设置有环形挡板，...

本申请涉及医疗器械和计算机智能技术领域，具体涉及一种用于手术导航定位系统靶标的配准方法、装置及设备。方法包括：对靶标进行识别以获取靶标的点云数据；获取点云数据中至少一个虚拟点的第一特征描述；获取靶标的至少一个标记点的第二特征描述；所述标...

一种线结构光条纹中心线提取方法，包括：对包含线结构光条纹的原始图像进行去噪处理；将光条纹从图像背景中分离；粗提取光条纹中心点，将提取结果作为初始中心点；以初始中心点所在像素点为中心获取ROI，构建数据矩阵；分解、获取数据矩阵的法线方向，...

本发明涉及汽车无人加油设备技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的油箱盖定位方法、装置及无人加油装置，方法包括：提供一油箱盖识别数据库，油箱盖识别数据库包括至少一种油箱盖模型图像数据；通过双目视觉传感器获取包含待加油车辆目标油箱盖的至少两个...

本发明公开了一种非接触四轮定位仪的测量方法，包括步骤一：将四张标定板通过标定架安装在平台底座上，且四张标定板可与轮胎面平行设置；在平台底座的四个轮胎位置处安放四轮定位仪，且四轮定位仪可正对轮胎；步骤二：四轮定位仪扫描器扫描标定板，获取定...

本发明涉及智能化装配设备技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的装配件自动搬运方法、装置及设备，方法包括：获取在所述工作区域的所述装配件的立体图像数据；根据所述装配件的立体图像数据获取装配件信息，所述装配件信息至少包括所述装配件在工作区域中...

本发明公开了一种基于EMVA1288标准的简化CMOS图像传感器成像性能测试方法，包括如下步骤：S100、搭建满足测试要求的实验环境，设置曝光时间梯度，批量采集图像样本；S200、利用采集得到的图像样本计算关键参数，利用其计算图像传感器...

本发明涉及计算机三维测量技术领域，具体涉及一种基于相移法的高反射率物体三维重构方法、装置及设备，方法包括：将特定条纹图案投影至待重构物体，获取投影在所述待重构物体的至少三个投影条纹图；针对所述待重构物体的任一点，从至少三个投影条纹图中选...

本发明公开了一种基于三维视觉引导的沟道盖板铺设系统及方法，该系统包括AGV小车，在所述AGV小车的上方设置有工业机械手和放置台，所述工业机械手相邻放置台设置，且在其末端设置有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器实时获取铺设环境信息和计算盖...

本发明公开了一种基于FPGA的手术导航靶标特征点提取方法及设备，步骤一：利用相机和红外LED补光灯对手术导航靶标进行实时的2D图像采集，并将采集的信息传输至硬件FPGA；步骤二：硬件FPGA对图像数据进行二值化处理，并保存符合二值化阈值...

一种基于3D视觉的陶瓷模具喷涂系统，包括输送架，输送架上活动安装输送台，输送台上放置有模具；工作台，工作台的下侧安装有动力缸，工作台与输送架配合设置；喷涂系统，喷涂系统包括设置在工作台上侧的六轴机器人，六轴机器人的活动端处安装有喷淋口，...

本申请涉及一种3D激光轮廓仪z方向直线度评估装置及评估方法，装置包括防震平台、标准平面和旋转滑台；防震平台用于提供阻尼，以防止外界的震动传递给标准平面、旋转滑台和3D激光轮廓仪；标准平面设置在防震平台上，标准平面用于提供一参照标准；旋转...

本发明公开了一种基于数模与点云匹配的车身位姿定位喷涂设备及方法，包括第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括横板、第二喷头和两台3D视觉相机，所述第二喷头移动设置在横板上，两台所述的3D视觉相机设置在横板下方的两端；在所述横板的两端均设置有第...

本发明涉及质量检测技术领域，且公开了用于涂胶质量检测的旋转电机运动控制方法及系统，解决了传统质量检测方法存在运动矢量信息丢失的问题，影响对旋转电机的精确控制，对涂胶和焊缝作业的质量检测准确性造成影响。本发明提供的所述控制方法具体包括以下...

本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种双目线扫相机深度图生成方法及装置，有效的解决了现有的双目视觉发展技术存在的无法快速和准确的得到深度图的问题。本发明所述的深度图生成方法包括：基于待检测物体获取带有激光线的图像，对图像上的激光线进行...

本发明公开了一种基于3D视觉的大型轴类工件锻造系统，包括锻造工厂集控中心、以及与锻造工厂集控中心电性相连的3D视觉处理系统、自动锻造管控系统、热处理系统、运输系统、数控加工机床和锻造辅助设备，3D视觉处理系统设置在自动锻造管控系统的侧边...

本技术提供一种便于散热的3D视觉相机，属于相机散热技术领域，该便于散热的3D视觉相机包括相机本体，所述相机本体的一侧内部设置有风腔，所述风腔的一侧固定连接有风管，所述风管的端部固定连接有集风罩，所述集风罩的内部固定连接有散热风扇，所述集...

本发明公开了一种风叶喷涂路径轨迹的规划方法，包括步骤一：创建机器人喷涂的坐标系，实现3D视觉传感器与机器人的手眼标定，并建立视觉坐标系与机器人坐标系的转换关系；对机器人进行拍照占位示教，实现一段风叶的覆盖扫描，并获取点云数据；步骤二：将...

本发明公开了一种基于点云和图像计算的细钢丝抓取系统和方法，包括数据采集设备、第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人并列设置，且在其末端分别设置有夹持器和裁切器，所述夹持器夹取细钢丝支撑裁切器剪切，在机器人上还设置有状态检测和...