本实用新型涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，...

本实用新型一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人，包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂，抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部；沿第二方向设置于相应抓手臂上的抓手夹指，第一方向与第二方向为相互垂直的水平方向；设置...

一种用于无序零件的电磁缓冲抓手及工业机器人，包括安装座、安装板及两端分别连接安装座、安装板的固定杆，安装板上设置气动缓冲装置，该气动缓冲装置的活塞杆沿远离安装座的方向穿过安装板后通过浮动接头与电磁铁连接，电磁铁的末端设置电磁吸合面；安装...

本发明涉及工业相机技术领域，具体涉及一种带有抗环境光功能且内置光学镜片的工业相机，该工业相机包括支架结构和操作箱，操作箱上转动装配有放置箱；操作箱外侧设置有拨动杆，拨动杆的旁侧设置有两个接近开关，分别为转动用接近开关和固定用接近开关，操...

本发明涉及机械臂的手眼标定技术领域，具体涉及一种机械臂和工业相机的手眼标定装置，包括靶标板、连接件和末端转接件；其中，靶标板为十字型的平板，其正面和反面设有圆环靶标，圆环靶标的圆心设有靶心圆点；靶标板的尾端通过L型a类连接板与连接件前端...

本发明涉及视觉传感器技术领域，具体涉及一种可实现宽温功能的3D视觉传感器，该3D视觉传感器包括壳体和设置在壳体内的电器元件，还包括用于对壳体内温度进行调节的宽温装置，宽温装置包括温度传感器、用于安装温度传感器的安装组件、与温度传感器信号...

本发明涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述...

本发明涉及视觉传感技术领域，具体涉及一种防水密封型3D视觉传感器，该3D视觉传感器包括壳体和可拆连接在壳体上的安装盖，所述壳体内具有工业相机，所述壳体上具有安装玻璃镜片的多个玻璃视窗以及连接线绳的出线口，所述壳体上设置有与所述安装盖密封...

本实用新型涉及涉及钢轨在三维视觉引导下的工业机器人打标领域,尤其涉及基于三维视觉引导的钢轨打标装置，包括工控机，还包括支架、支架下方设置的钢轨输送架、以及设置在支架上的三维传感器，所述的钢轨输送架一侧设置有机械人，所述的机械人上安装有机...

本实用新型公开了一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，包括机械手，机械手的末端安装有用于移动并夹取电池的移动夹取装置和视觉定位装置，视觉定位装置包括三维传感器及与其控制连接的工控机，机械手由控制柜控制，工控机与控制柜通信连接；控制...

本发明涉及涉及钢轨在三维视觉引导下的工业机器人打标领域,尤其涉及基于三维视觉引导的钢轨打标装置及打标方法，包括工控机，还包括支架、支架下方设置的钢轨输送架、以及设置在支架上的三维传感器，所述的钢轨输送架一侧设置有机械人，所述的机械人上安...

本实用新型公开了一种机器人3D视觉汽车冲压件涂胶系统，包括基座和用于放置汽车冲压件的台架，所述基座上安装有涂胶机器人，所述涂胶机器人的末端设有胶枪和用于对待涂胶的汽车冲压件进行扫描的三维传感器，涂胶机器人由机器人控制柜控制，所述三维传感...

本发明涉及一种基于结构光的工业机器人定位方法和装置、控制器、介质，所述方法包括：获取预设区域的二维图像信息，并从所述预设区域的二维图像信息中分割出目标物体所在的像素区域；根据预设的二维图像信息和三维数据之间的映射关系，将所述像素区域转换...

本实用新型公开了一种基于三维视觉引导的钢箍加工上料控制系统，该系统包括控制器及与其控制连接的机械手和三维传感器，机械手的末端设有用于抓取钢箍的夹具,三维传感器设置于机械手的末端用于对待抓取的钢箍进行图像和三维数据扫描，并将扫描数据传输给...

本发明公开了一种基于3D扫描的机器人鞋底动态涂胶系统及方法，通过相机和线激光扫描结合的方式获得鞋底点云数据，相比在涂胶平台上的鞋底放置区用治具固持鞋底的方式对鞋底涂胶，该方法对鞋底放置状态要求相对宽松，有效降低了鞋底自动涂胶设备的复杂性...

本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的无人化奶牛挤奶系统，包括底座、进牛导流栏杆和出牛导流栏杆，其中所述底座上设有转盘和转盘驱动电机，该转盘被骨架沿圆周方向分隔成若干牛站位单元，每个牛站位单元能匹配一个牛身站立其中；每个所述牛站位单元中...

本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统包括工业控制器、3D传感器、机械臂、注射针、液体流动感应器、注射口、注药管以及转换装置，其中：所述注射口一端与滞留针连接，另一端与注射针衔接；所述的注射口与注射针衔接的封口处封盖有易...

本实用新型有关于一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统，包括充电箱、agv小车和设在停车位上的感应按钮，其中：所述充电箱上设有多个能发送红外信号的充电枪；所述agv小车上设有红外接收器、感应接收器、电源、工业控制器以及机器人臂，所述机器...

本发明公开了一种基于三维视觉引导的钢箍加工上料控制系统及控制方法，该系统包括控制器及与其控制连接的机械手和三维传感器，机械手的末端设有用于抓取钢箍的夹具,三维传感器设置于机械手的末端用于对待抓取的钢箍进行图像和三维数据扫描，并将扫描数据...

本发明公开了一种基于3D视觉的对矩形包裹边缘快速识别定位方法。该方法包括步骤有获取影像数据、干扰点过滤、边界点排序、平滑滤波、角点粗定位、角点精定位和矩形识别。通过这些步骤可以从扫描的影像数据中有效提取出矩形包裹的边界，识别精度高，并且...