本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：对基于点云数据确定的体素空间进行特征提取，得到空间三维特征；对二维图像进行特征提取，得到二维待融合特征；基于三维骨干网络对空间三维特征和二维...

本发明实施例提供了一种路沿检测方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取三维点云空间，基于圆柱坐标系对三维点云空间进行分割，得到由多个目标体积元素构成的目标体积元素集合；确定目标体积元素集合中各个目标体...

本发明实施例提供了一种密钥灌装方法、访问控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆控制器的控制器信息；基于控制器信息和主密钥进行密钥分散，得到分散密钥；向车辆控制器灌装分散密钥，以使车辆控制器基于分散密钥进行访问控制。本...

本发明实施例提供了一种导航路径匹配方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及导航技术领域，包括：确定第一地图中的第一路口与第二地图中的第二路口之间的路口对应关系；其中，第二地图的精度大于第一地图的精度；基于第一地图对应的导航路径，从第一...

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取当前环境影像对应的第一特征，以及多个历史环境影像分别对应的第二特征；将第二特征的内容与第一特征的内容进行对齐，得到第二特征对应的矫正特征...

本申请提供了一种动力电池系统、车载配电箱和车载配电箱控制系统，动力电池系统包括输电线路、收发模块、多个开关电路和多个动力电池模块；其中每一动力电池模块的一端均和收发模块的第一端连接，多个开关电路的第一端分别与多个动力电池模块的另一端一一...

本申请提供一种切入车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在当前车辆处于自适应巡航控制模式的情况下，获取当前车辆对应的道路模型，以及目标车道上、位于当前车辆前方预设范围内的每一第一车辆对应的位置信息；针对每一第一车辆，基于道...

本申请提供了一种切入切出场景的识别方法、电子设备及存储介质，所述识别方法包括：获取预设坐标系中目标车辆的位置信息和自身车辆两侧车道线的车道线信息；基于车道线信息和位置信息，通过车辆包围盒模型确定目标车辆的预设数量的参考点坐标；基于各参考...

本申请是关于一种道路模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据当前车辆前方的多个车辆的行驶方向，从多个车辆中确定目标车辆；记录目标车辆的行驶轨迹信息；基于记录的行驶轨迹信息，确定目标车辆的行驶轨迹的特征值；从...

本申请提供了一种目标车辆的融合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶车辆周围预设区域的任一帧的目标车辆的第一车载传感器的立体目标的第一行驶状态参数和第二车载传感器的点目标的第二行驶状态参数；基于第一行驶状态参数与自动...

本申请提供了一种切入场景的识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：依次获取目标车辆的至少2帧的行驶状态参数，目标车辆为自动驾驶车辆周围预设视场角区域的车辆，任一帧的行驶状态参数包括由至少2个车载传感器获取的目标车辆的多个行驶状态参数；...

本申请涉及数据处理技术领域，提出一种点云处理方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待处理的第一点云；删除第一点云中竖直方向坐标大于第一阈值的点，得到第二点云；使用平面拟合方法对第二点云进行拟合，得到路面的拟合平面；删除第一点云...

本申请适用于汽车自动驾驶领域，提供了一种目标车辆起步意图的预测方法、装置、终端设备及存储介质，所述预测方法包括：获取未起步的目标车辆在距离当前时刻设定时长内每一时刻的第一运动数据；将第一运动数据输入至预设的起步意图预测模型，由起步意图预...

本申请适用于测试领域，提供了一种自动化测试方法、装置、终端设备及存储介质，包括：提取预设的测试用例中的每个测试子步骤以及与每个测试子步骤对应的执行参数；根据测试子步骤与测试序列的对应关系，确定与每个测试子步骤一一对应的目标测试序列；针对...

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种三维重建方法、四维标注方法、装置及设备，三维重建方法包括：获取若干帧初始点云数据、初始点云数据对应的相机拍摄图像以及初始点云数据对应的RTK定位数据；将相机拍摄图像输入预训练的动态障碍识别网络，得...

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据预设目标检测策略对激光点云数据进行检测，得到第一检测目标；根据预测策略和目标图像帧得到所述目标图像帧对应的第一预测目标；将第一检测目标和第一预测...

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶中的数据标注方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：从车辆传感器对待标记物的采集数据中提取关键特征点；基于坐标转换矩阵，将预采集的所述待标记物的先验信息转换至车辆传感器坐标系中，得到第一转...

本申请适用于图像处理技术领域，提供一种图像检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，图像检测方法包括：获取图像数据；对所述图像数据进行目标提取，得到目标物二值图；基于所述目标物二值图和预设次数，通过模糊参数计算式确定模糊参数，所述模糊参...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像识别方法、装置、终端及可读存储介质。其中，该图像识别方法包括：获取第一预处理图像；将第一预处理图像输入预设检测模型，得到第一预处理图像中目标识别内容的检测结果，进而根据该检测结果对第一预处理...

本技术提供了一种保险杠总成及车辆，本技术的保险杠总成包括保险杠主体；保险杠主体的内部设有腔体，且保险杠主体的顶壁和/或底壁上设有溃缩吸能结构；保险杠主体的前侧壁承受碰撞时，溃缩吸能结构用于引导顶壁和/或底壁向整车后方溃缩吸能。本技术的保...