本技术提供了一种线束连接工装，在整体构成上，包括基座，滑动设于基座上的顶推部，转动设于基座上的驱动部，以及设于基座与顶推部之间的弹性部。其中，驱动部被驱使转动，能够驱使顶推部滑动，并将线束顶推入以太网转换盒的接口内，而连接线束与以太网转...

本技术提供了一种密封结构、货柜及车辆，该密封结构包括密封条，密封条具有安装部分、泡管部分，以及设于两者之间的支撑部分。安装部分用于安装在柜体和柜门两者其一上，支撑部分内形成有空腔，并在空腔内设有磁吸件，空腔沿密封条的长度方向延伸，磁吸件...

本申请提供了一车载转换器和车辆，车载转换器包括第一以太网转换芯片以及第二以太网转换芯片；第一以太网转换芯片的第一端与车载以太网设备连接，第一以太网转换芯片接收车载以太网设备传输的车载以太网信号，输出端口物理层PHY信号；第二以太网转换芯...

本技术提供了一种钢板弹簧安装用辅助工装，该辅助工装包括能够定位在车架上的主体部分，以及沿第一预设方向设于主体部分两相对侧的限位部分；两限位部分用于夹持在钢板弹簧宽度方向的两侧，以限制钢板弹簧在自身宽度方向上的位移，两限位部分之间的间距可...

本申请实施例公开了一种车云通讯方法及系统，应用于长连接协议网关，长连接协议网关利用长连接协议接收云端服务器发送的数据获取请求并将该数据获取请求转发给车辆，车辆可以根据数据获取请求利用长连接协议向长连接协议网关发送车辆数据，长连接协议网关...

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：对基于点云数据确定的体素空间进行特征提取，得到空间三维特征；对二维图像进行特征提取，得到二维待融合特征；基于三维骨干网络对空间三维特征和二维...

本申请提供了一种障碍物识别模型训练方法、装置、存储介质和电子设备，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过获取毫米波雷达采集的原始数据以及真值系统同步采集的真值数据；基于真值数据，确定原始数据中的有效目标和无效目标，并为有效目标和无效目标...

本发明实施例提供了一种路沿检测方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取三维点云空间，基于圆柱坐标系对三维点云空间进行分割，得到由多个目标体积元素构成的目标体积元素集合；确定目标体积元素集合中各个目标体...

本发明实施例提供了一种密钥灌装方法、访问控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆控制器的控制器信息；基于控制器信息和主密钥进行密钥分散，得到分散密钥；向车辆控制器灌装分散密钥，以使车辆控制器基于分散密钥进行访问控制。本...

本发明实施例提供了一种导航路径匹配方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及导航技术领域，包括：确定第一地图中的第一路口与第二地图中的第二路口之间的路口对应关系；其中，第二地图的精度大于第一地图的精度；基于第一地图对应的导航路径，从第一...

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取当前环境影像对应的第一特征，以及多个历史环境影像分别对应的第二特征；将第二特征的内容与第一特征的内容进行对齐，得到第二特征对应的矫正特征...

本申请提供了一种动力电池系统、车载配电箱和车载配电箱控制系统，动力电池系统包括输电线路、收发模块、多个开关电路和多个动力电池模块；其中每一动力电池模块的一端均和收发模块的第一端连接，多个开关电路的第一端分别与多个动力电池模块的另一端一一...

本申请提供一种切入车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在当前车辆处于自适应巡航控制模式的情况下，获取当前车辆对应的道路模型，以及目标车道上、位于当前车辆前方预设范围内的每一第一车辆对应的位置信息；针对每一第一车辆，基于道...

本申请提供了一种切入切出场景的识别方法、电子设备及存储介质，所述识别方法包括：获取预设坐标系中目标车辆的位置信息和自身车辆两侧车道线的车道线信息；基于车道线信息和位置信息，通过车辆包围盒模型确定目标车辆的预设数量的参考点坐标；基于各参考...

本申请是关于一种道路模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据当前车辆前方的多个车辆的行驶方向，从多个车辆中确定目标车辆；记录目标车辆的行驶轨迹信息；基于记录的行驶轨迹信息，确定目标车辆的行驶轨迹的特征值；从...

本申请提供了一种目标车辆的融合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶车辆周围预设区域的任一帧的目标车辆的第一车载传感器的立体目标的第一行驶状态参数和第二车载传感器的点目标的第二行驶状态参数；基于第一行驶状态参数与自动...

本申请提供了一种切入场景的识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：依次获取目标车辆的至少2帧的行驶状态参数，目标车辆为自动驾驶车辆周围预设视场角区域的车辆，任一帧的行驶状态参数包括由至少2个车载传感器获取的目标车辆的多个行驶状态参数；...

本申请涉及数据处理技术领域，提出一种点云处理方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待处理的第一点云；删除第一点云中竖直方向坐标大于第一阈值的点，得到第二点云；使用平面拟合方法对第二点云进行拟合，得到路面的拟合平面；删除第一点云...

本申请适用于汽车自动驾驶领域，提供了一种目标车辆起步意图的预测方法、装置、终端设备及存储介质，所述预测方法包括：获取未起步的目标车辆在距离当前时刻设定时长内每一时刻的第一运动数据；将第一运动数据输入至预设的起步意图预测模型，由起步意图预...

本申请适用于测试领域，提供了一种自动化测试方法、装置、终端设备及存储介质，包括：提取预设的测试用例中的每个测试子步骤以及与每个测试子步骤对应的执行参数；根据测试子步骤与测试序列的对应关系，确定与每个测试子步骤一一对应的目标测试序列；针对...