本技术提供了一种维修门总成及车辆，本技术的维修门总成包括设于车身上的安装基板，以及设于安装基板上的维修窗口和维修门板，维修门板通过旋转轴设于安装基板上，而能够在封盖维修窗口的关闭角度和开启维修窗口的打开角度之间转动；安装基板上设有限位槽...

本发明提供一种定位精度评测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：车辆在预设路段行驶过程中，获取基于定位算法确定的车辆位置信息，根据所述车辆位置信息，确定第一相对位置数据；车辆在预设路段行驶过程中，基于高精度激光雷达确定第二相对位...

本技术提供了一种后背门及车辆，本技术的后背门，包括后背门本体、装饰板以及安装支架；装饰板设于后背门本体面向车外的一侧，且在装饰板与后背门本体之间形成有安装空间，安装支架设于安装空间内，并用于安装天线。本技术所述的后背门，通过在装饰板及后...

本申请提供一种激光雷达清洗装置及车辆，其中，包括：清洗机构，包括相连接的摆臂和清洗件；壳体，用以罩住所述激光雷达，包括激光发射窗口和供所述摆臂通过的清洗通道，所述激光发射窗口用以安装所述激光雷达的光罩，所述清洗件与所述光罩相贴合；当所述...

本发明涉及测距技术领域，特别涉及侧向障碍物测距方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括，获取雷达数据以及侧向障碍物的障碍物图像；对障碍物图像进行轮廓提取处理，得到障碍物的障碍物轮廓图像；对同一时刻拍摄的至少两个障碍物图像中的障碍物轮廓图...

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取道路图像，并识别出道路图像中距离车辆最近的目标交通灯的识别信息；根据目标交通灯的位置坐标和道路图像的图像分辨率确定目标交通灯相对于摄像设备的偏移位...

本发明提供了一种神经网络前处理方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：输入预设格式的图像；预设所述图像的输出尺寸为目标尺寸；根据所述图像的实际尺寸和所述目标尺寸，确定所述图像的缩放比例系数；根据所述缩放比例系数和预设的归一化系数，...

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取车辆周围环境的点云数据，点云数据包括点云点的强度值；基于点云数据中点云点的强度值，确定物体轮廓特征；基于点云数据中点云点的强度值，确定物...

本发明实施例提供了一种车辆数据处理方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取事件判定规则对应的目标行车数据；基于事件判定规则，从目标行车数据中匹配目标事件对应的事件发生时间；基于事件发生时间，从车辆自动驾驶数...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据标注方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待标注数据的第一标注结果和第二标注结果；第一标注结果通过预构建的数据标注模型标注得到，第二标注结果通过人工标注得到；根据第一标注结果和第二...

本发明公开了一种测试雷达性能的方法、测试雷达性能的装置和存储介质，所述测试雷达性能的方法包括：获取第一测试车辆上GPS定位系统采集的第一GPS数据和第一测试车辆上待测雷达采集的雷达点云数据；获取第二测试车辆上GPS定位系统采集的第二GP...

本发明实施例提供了一种车辆供电方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及车辆供电技术领域，包括：实时监测第一动力电池的第一电量值；在第一电量值满足第一电量条件的情况下，接通第二动力电池；获取第二动力电池的电压值；在电压值满足预设电压条件...

本申请提供一种目标匹配方法、系统、电子设备及存储介质，包括：对检测目标序列数据和真值目标序列数据进行对齐处理，获得数据帧对；对数据帧对进行目标选择，获得其中的检测目标序列和真值目标序列；根据匈牙利算法的代价矩阵，对检测目标和真值目标进行...

本申请提供一种模型量化结果的分析方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：分别采用浮点数数据类型和整数数据类型对训练好的神经网络模型进行模型量化处理，获得第一量化结果文件和第二量化结果文件；根据所述第一量化结果文件和第二量化结果文件构...

本申请提供一种车辆的防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取本车与目标车的相对运动信息，根据所述相对运动信息确定所述本车的安全性评估参数；将所述本车的安全性评估参数与预设的安全性参数阈值进行比较，根据所述本车的安全性评估参...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种道路场景的生成方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：先获取道路的感知结果，对感知结果进行编码处理，得到感知结果对应的Token序列，将Token序列输入值训练后的生成模型，得到道路的场景生成...

本发明实施例提供了一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质，响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据故障码注册指令将故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；接收被监控单元发送的第一故障码；在故障码数据库包含...

本申请提供了一种举升装置，所述举升装置包括：升降组件，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件相对设置，所述升降组件包括立柱、螺杆和承载臂，所述螺杆沿所述立柱的高度方向布置，所述螺杆以可转动的方式设置于所述立柱的一侧，所述承载臂套设于...

本申请公开了一种贴片工装，应用于需贴装导热片的散热件或发热件，所述贴片工装能够与所述散热件或所述发热件可拆卸地固定连接，所述导热片具有配合面，所述散热件或所述发热件具有待贴装区域，所述待贴装区域的部分边沿形成参考边沿；所述贴片工装具有贴...

本技术提供了一种智能驾驶测试设备的固定结构，包括设于车辆上的底座，能够导向移动设于底座上的移动平台，以及设于底座和移动平台之间的锁止机构，且移动平台上设有用于安装待测试设备的多个安装位；锁止机构包括设于移动平台上的磁吸部，以及设于底座上...