本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种车辆所在车道的定位方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据道路图像确定车辆当前所在的车道的第一编号、当前所在车道为第一编号的第一概率值，以及车辆当前所在的车道的第二编号、当前所在车道为第二...

本发明实施例涉及图像识别技术领域，公开一种识别红绿灯的方法、系统及车辆，所述方法包括：将获取的图像数据输入一阶段检测模型进行目标检测，获得图像数据中每个检测框各自的多维预测结果；根据每个检测框各自的多维预测结果，对图像数据进行后处理，获...

本申请属于车辆驾驶技术领域，主要提供了一种车辆行驶控制方法、装置、终端和可读存储介质，本申请通过获取车辆在道路交叉口进行车辆汇入或车辆汇出时对应的车辆行驶路线，以及获取需要经过车辆行驶路线的目标障碍物的障碍物信息，然后，基于车辆行驶路线...

本申请提供了一种识别道路起伏的方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过对获取的点云数据进行解析处理，获得各个点云的目标点云信息；根据所述各个点云的目标点云信息，确定当前道路中属于地面的点云和属于障碍物的点云；根据自车的行驶信息，确定所述...

本发明公开了一种自动驾驶视觉感知模型的训练方法及其训练装置，所述自动驾驶视觉感知模型的训练方法，包括：获取样本数据；将所述样本数据输入自动驾驶视觉感知模型，以采用主动学习策略筛选出待标注数据；对所述待标注数据进行标注以获得已标注数据，并...

本申请公开了一种辐射测量装置及车辆，辐射测量装置包括支架模块以及与所述支架模块连接的辐射测量计，所述支架模块包括连接组件和多个第一连接件，连接组件包括第一骨架以及第一连接板，所述第一连接板具有多个第一连接孔，所述第一骨架对应部分所述第一...

本发明实施方式提供一种目标关联方法、装置、计算机可读介质及终端设备，属于目标融合技术领域。方法包括：获取第一目标跟踪结果及第二目标跟踪结果，第一目标跟踪结果包括摄像头目标跟踪数据，第二目标跟踪结果包括雷达目标跟踪数据，且第二目标跟踪结果...

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种停车场地图的构建方法、装置、车载终端及介质，该方法包括：根据在行车过程中采集到的视频数据和惯性测量数据确定车辆的位姿信息，视频数据通过安装在车辆上的环视鱼眼相机采集得到；惯性测量数据通过安装在车辆上的...

本申请提供一种平行泊车路径规划方法、系统、设备及介质，涉及平行泊车技术领域。该方法包括：确定车辆当前位置是否位于泊车可行起始区域中，泊车可行起始区域为车辆能够自动泊入目标车位，且同时满足平行泊车条件的区域；当车辆当前位置位于泊车可行起始...

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于因果推断的自动驾驶评测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取指定时段内的自动驾驶模型的运行数据和评价数据；在指定时段内，基于对应的时间窗分割自动驾驶变量和评价数据，得到样本数据；以样本数据为输...

本申请实施例适用于车辆测试技术领域，提供了一种车辆控制器的测试方法、测试设备及存储介质，该方法应用于仿真系统中的测试设备，测试设备与仿真系统中的待测车辆控制器连接，方法包括：在接到测试指令时，获取虚拟交通场景中虚拟待测车辆的视野范围内的...

本申请实施例适用于智能驾驶技术领域，提供了一种辅助车辆换道的方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前车道的目标换道位置；根据目标换道位置与相邻车道上的所有被检测到的障碍物之间的相对位置关系，从所有障碍物中确定目标障碍物...

本发明涉及自动驾驶技术领域，其实施方式提供了一种基于freespace的多传感器目标融合方法、装置、设备及存储介质。其中一种基于freespace的多传感器目标融合方法，包括：获取由freespace算法得到的点集，并根据点的属性信息对...

本申请提供了一种边界线生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过对采集的点云数据进行处理，获得目标点；根据预设逻辑条件，从所述目标点中确定多个静态目标点；根据所述多个静态目标点的坐标信息和边界分割线，确定所述多个静态目标...

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的测试场景构建方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取驾驶数据，所述驾驶数据包括车辆基于真实驾驶环境的自采数据和车辆基于虚拟驾驶环境的仿真数据；对所述驾驶数据进行预处理，得到目标驾驶...

本申请提供一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆在道路测试过程中的路测数据，所述路测数据包括行驶数据、驾驶辅助传感器数据及驾驶辅助功能内部决策数据；根据所述路测数据，统计所述目标车辆的驾驶辅助功...

本发明实施例提供一种针对目标关联方法、目标识别方法及对应介质和系统，涉及自动驾驶技术领域。所述目标关联方法包括：基于摄像头探测的目标的基准点位置，确定该目标相对于所述基准点位置的多个参考点位置；以及基于预设的至少一级的关联门限，遍历所有...

本申请适用于车辆制动技术领域，提供了一种控制车辆自动制动的方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在检测到车辆的前方存在障碍物时，通过车辆与目标障碍物的实际距离和目标障碍物的实际速度，计算当前时间车辆需要的期望减速度；若期望减速度的...

本申请提供了一种功能参数的自动标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将获取的历史车型的车辆参数和标定参数，存储至标定数据库；根据所述标定数据库中的所述历史车型的车辆参数和标定参数，以及新车型的车辆参数，确定所述新车型的初始标定参...

本发明实施例提供了一种摄像头位姿检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的第一摄像头拍摄的第一图像，以及车辆的第二摄像头拍摄的第二图像；将第一图像中的第一道路线投影至基于目标坐标系建立的目标图像中，得到位...