毫末智行科技有限公司专利技术

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  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆的自动制动方法
  • 本发明实施例提供了一种道路模型的生成方法
  • 本发明提供一种数据处理的流程运转方法
  • 本发明公开了一种道路边界的避让方法
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆控制方法
  • 本申请提供了一种车辆半轴拆卸装置,本申请提供的车辆半轴拆卸装置包括卡紧机构和牵引机构;卡紧机构用于卡紧车辆的半轴;牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上,且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下
  • 本申请提供了一种车辆,本申请提供的车辆包括车身控制器和车身地板,车身地板具有安装面,安装面上设置有螺栓,车身控制器上具有通孔,螺栓穿过通孔后与一螺母配合将车身控制器安装在车身地板上;其中,车身控制器的面向车身地板的一端抵接于安装面
  • 本发明实施例提供了一种软件更新方法
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆的目标关联方法
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种道路边界检测方法及装置
  • 本申请提供了一种构建地图的方法
  • 本申请公开了一种电子地图的生成方法
  • 本实用新型提供了一种无人物流车,所述无人物流车包括设有供电装置的车架,以及可拆卸连接于车架前端的前安装架,和
  • 本申请提供了一种自动驾驶测试平台及自动驾驶车辆,该自动驾驶测试平台应用于自动驾驶车辆,包括工作台和电磁体
  • 本实用新型提供了一种车载三目摄像头安装装置及车辆,本实用新型的车载三目摄像头安装装置包括安装底座,以及设置在安装底座上的安装支架,安装底座的一侧设有连接面,安装底座通过连接面连接在前挡风玻璃上,安装支架连接在安装底座的另一侧,安装支架上...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取采用感知网络对目标车辆的传感器数据进行编码得到的第一编码特征;采用目标解码网络对上述第一编码特征进行隐式空间特征提取,得到上述目标车辆当前所处的空间位置对...
  • 本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及车辆技术领域,包括:获取模型输入信息;其中,模型输入信息包括自车的第一状态信息、交通参与对象的第二状态信息以及道路元素的元素信息;其中,交通参与对象包括第一参与对象和...
  • 本申请实施例公开了一种光学成像系统、镜头模组及电子设备,光学成像系统包括六片透镜,其中,第一透镜具有负光焦度,物侧面为凸面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,物侧面为凹面,像侧面为凸面;第三透镜具有正光焦度,物侧面为凸面,像侧面为凸面...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,尤其涉及车辆自动驾驶决策方法、装置、设备及介质,方法包括:获取环境数据,环境数据包括部署于指定车辆的传感器在第一时段内的采集数据,第一时段早于参考时刻;以环境数据为输入,运行自动驾驶模型,得到决策结果。该方法...
  • 本申请提供了一种油门踏板控制机构及智能汽车,前者包括壳体、第一转筒、螺杆和锁止结构;壳体具有开口朝下的内腔;第一转动转动连接在内腔表面,具有第一筒腔且连接有转动驱动构件;螺杆设置在内腔中,其一端适于插入第一筒腔,且连接有螺母,螺母上连接...