本发明公开了一种伺服电机驱动的磨具修正机构，属于机械加工技术领域。该磨具修正机构，该磨具修正机构包括磨具双向修正模组、安装在磨具双向修正模组上的动力装置，与动力装置的动力输出装置连接的磨具磨轮以及与双向修正模组电连接的伺服控制器；其中，...

本发明提供了一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法，本发明适应于叶片的磨削，目的在于设计制造整体的机器人叶片打磨站，通过实施打磨工艺，完成模具铸造出的中小型叶片的后续粗、中磨削。本发明整体结构清晰简单便于推广。机器人末端安装有叶片定位工...

本实用新型公开了一种伺服电机驱动的磨具修正机构，属于机械加工技术领域。该磨具修正机构，该磨具修正机构包括磨具双向修正模组、安装在磨具双向修正模组上的动力装置，与动力装置的动力输出装置连接的磨具磨轮以及与双向修正模组电连接的伺服控制器；其...

本实用新型公开了一种用于打磨的机器人快换手爪，特别涉及一种用于打磨叶片的机器人的快换手爪。该机器人快换手爪包括机器人连接件，构造在机器人连接件上的电磁铁，构造于电磁铁上并与机器人连接件可拆卸连接的底板，以及构造于底板上的导向机构；其中，...

本实用新型提供了一种叶片打磨机器人工作站，本实用新型适应于叶片的磨削，目的在于设计制造整体的机器人叶片打磨站，通过实施打磨工艺，完成模具铸造出的中小型叶片的后续粗、中磨削。本实用新型整体结构清晰简单便于推广。机器人末端安装有叶片定位工装...

本发明公开了一种用于打磨的机器人快换手爪，特别涉及一种用于打磨叶片的机器人的快换手爪。该机器人快换手爪包括机器人连接件，构造在机器人连接件上的电磁铁，构造于电磁铁上并与机器人连接件可拆卸连接的底板，以及构造于底板上的导向机构；其中，导向...

本发明涉及机械技术领域，提供了一种发泡切片自动收料装置，包括进料机构，清理机构和收料机构；清理机构主要包括螺旋毛刷、清理驱动电机、离子风棒，清理驱动电机与螺旋毛刷连接，离子风棒分别布置在螺旋毛刷上方和下方；收料机构主要包括输送支架、皮带...

本实用新型涉及机械技术领域，提供了一种发泡切片自动收料装置，包括进料机构，清理机构和收料机构；清理机构主要包括螺旋毛刷、清理驱动电机、离子风棒，清理驱动电机与螺旋毛刷连接，离子风棒分别布置在螺旋毛刷上方和下方；收料机构主要包括输送支架、...

一种干辣椒剪切分离机，它涉及一种分离设备，以解决现有干辣椒体蒂分离主要由人工完成，对人体刺激较大，劳动强度大以及工作效率低的问题，它包括机体框架、直线振动筛、梳理器和切刀装置；切刀装置和直线振动筛安装在机体框架上，切刀装置和直线振动筛相...

火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它涉及一种火工品壳体送料清理封装的装置，以解决现有火工柱状零件安装垫片前对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰，及装垫片和收口处理采用人工操作方式，劳动强度大，用工量很大以及工作效率低的问题，它包括壳体...

火工柱状壳体清理机构，它涉及一种残药灰清理装置，以解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，它包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器...

一种用于纱锭码垛的双臂机械手，它涉及一种双臂机械手。本实用新型为了解决现有的纱锭在码垛过程中，隔板与纱锭的抓取工作都是分别进行的，存在码垛效率低，人工成本高的问题。本实用新型包括双工位架体(1)、隔板抓取机械臂(4)、纱锭抓取机械臂(5...

胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构...

一种双工位高位纸箱自动供箱机，它涉及一种自动供箱机。本实用新型为了解决现有的纸箱在包装生产制造过程中，纸箱在供箱过程中存在上料时间慢，人工上纸箱间隔时间短导致人工疲劳度高的问题。本实用新型包括纸箱抓取释放机构、两组提升机构和两组轨道支架...

一种物料柔性分拣系统，它涉及一种物料分拣系统。本实用新型为了解决现有的分拣工作大多使用颜色进行分类，存在无法适用于不同尺寸和形状的物料的问题。本实用新型导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)...

一种干辣椒差速搓压分离装置，它涉及一种辣椒分离装置，以解决现有干辣椒体和干辣椒蒂的分离主要手工完成，用工量大，工作效率低以及产量低的问题，它包括带式输送装置和N级搓压分离装置；带式输送装置水平设置，每级搓压分离装置均包括电机、传动带和两...

一种新型薄垫片装垫机构，它涉及一种装垫机构，以解决将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面仍然采用手工方式，劳动过程虽然简单，但长时间工作，劳动强度大，工作效率低，限制增加产量瓶颈的问题，它包括装垫工位支架、送垫气缸、送垫推杆、装垫夹...

一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，它涉及一种纸箱开页机构。本实用新型为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本实用新型的模组(3)安装在横梁...

一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，它涉及一种物料取放柔性手爪。本实用新型为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同结构形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本实用新型包括夹爪总成(...

一种双工位高位纸箱自动供箱机，它涉及一种自动供箱机。本发明为了解决现有的纸箱在包装生产制造过程中，纸箱在供箱过程中存在上料时间慢，人工上纸箱间隔时间短导致人工疲劳度高的问题。本发明包括纸箱抓取释放机构、两组提升机构和两组轨道支架，两组轨...