胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构...

基于激光视觉的经编断线检测装置，属于经编断线检测技术领域。为了解决目前靠人工检测经编机断线容易出错及工作效率低的问题。所述检测装置包括激光发射装置、激光接收装置和计算机；激光发射装置，用于发射激光，并照射至待检测的经编产品；激光接收装置...

一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，它涉及一种纸箱开页机构。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明的模组(3)安装在横梁1上，伺...

一种用于纱锭码垛的双臂机械手，它涉及一种双臂机械手。本发明为了解决现有的纱锭在码垛过程中，隔板与纱锭的抓取工作都是分别进行的，存在码垛效率低，人工成本高的问题。本发明包括双工位架体(1)、隔板抓取机械臂(4)、纱锭抓取机械臂(5)和一组...

一种干辣椒剪切分离机，它涉及一种分离设备，以解决现有干辣椒体蒂分离主要由人工完成，对人体刺激较大，劳动强度大以及工作效率低的问题，它包括机体框架、直线振动筛、梳理器和切刀装置；切刀装置和直线振动筛安装在机体框架上，切刀装置和直线振动筛相...

火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它涉及一种火工品壳体送料清理封装的装置，以解决现有火工柱状零件安装垫片前对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰，及装垫片和收口处理采用人工操作方式，劳动强度大，用工量很大以及工作效率低的问题，它包括壳体...

一种新型薄垫片装垫机构，它涉及一种装垫机构，以解决将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面仍然采用手工方式，劳动过程虽然简单，但长时间工作，劳动强度大，工作效率低，限制增加产量瓶颈的问题，它包括装垫工位支架、送垫气缸、送垫推杆、装垫夹...

一种物料柔性分拣系统，它涉及一种物料分拣系统。本发明为了解决现有的分拣工作大多使用颜色进行分类，存在无法适用于不同尺寸和形状的物料的问题。本发明导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安...

火工柱状壳体清理机构，它涉及一种残药灰清理装置，以解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，它包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器...

一种干辣椒差速搓压分离装置，它涉及一种辣椒分离装置，以解决现有干辣椒体和干辣椒蒂的分离主要手工完成，用工量大，工作效率低以及产量低的问题，它包括带式输送装置和N级搓压分离装置；带式输送装置水平设置，每级搓压分离装置均包括电机、传动带和两...

一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，它涉及一种物料取放柔性手爪。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同结构形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明包括夹爪总成(1)、丝...

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它涉及一种自动装配机。本实用新型为了解决现有罐/筒食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，装配效率低以及工人劳动强度大。本实用新型的送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度...

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它涉及一种自动装配机。本发明为了解决现有罐/筒食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，装配效率低以及工人劳动强度大。本发明的送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装...