本实用新型公开了一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支...

本实用新型提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震...

本实用新型提供了一种双层输送二维码导航的AGV，包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括货柜壳体和设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括传送带安装板和安装在传送带安装板上方且对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过...

本发明提供了基于室内微波基站的导航方法和AGV，包括以下步骤：S1：接通电源，S2：在启动过程中，通过室内微波室内微波基站的UWB模块获得AGV的绝对位置，S3：完全启动AGV后，调度下发目的地指令，手动操作AGV至二维码Tag标签上方...

本发明提供了基于激光SLAM的无人叉车，具体的控制方法包括：接通电源；启动激光传感器获取无人叉车当前时刻附近目的物的云点位置信息以及云点角度信息，利用扩展卡尔曼滤波算法对当前时刻云点位置信息校正得到当前时刻云点位置信息的最优值以及位置信...

本发明提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的...

本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡...

本发明涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV的控制方法，包括自动取货模式和自动存货模式，通过激光传感器感应托盘位置，准确快速，再通过编码器计算出RGV与托盘的相对位置，实行速度控制停止，通过A向光电开关和B向光电开关双重确认RGV...

本发明涉及RGV，具体涉及一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法，包括RGV和顶升移载装置，所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降...

一种具有人证合一验证的服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份...

一种冲压机床上下料机械手，包括设于冲压机床一侧的上料装置、位于冲压机床另一侧的下料装置和移料装置；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输...

一种公共服务大厅的智能服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏和数据处理模块，在躯干部体上设有打印机装置，在头部...

一种自动搬运机器人驱动单元结构，包括驱动底座和减震单元，在驱动底座内设有第一驱动电机和第二驱动电机，在驱动底座的两侧分别设有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第一驱动电机的驱动端连接，第二车轮与第二驱动电机的驱动端连接，所述减震单元包括减震...

一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁...

一种自动搬运机器人减震结构，包括驱动底座和支撑座，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲杆和第二缓冲杆，第一缓冲杆的上端与支撑座铰接，第一缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第二缓冲杆的上端与支撑座铰接，第二缓冲杆的下端与...

一种吸塑机自动上下料机械手，包括设于吸塑机一侧的上料装置、位于吸塑机另一侧的下料装置和移料装置；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带...

一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与...

一种应用于装配工艺的六轴工业机器人，包括第一底座、第一转动座、第二转动座、第三转动座、第一转动臂、第四转动座和夹持部，第一底座、第一转动座、第二转动座、第三转动座、第四转动座内设有驱动电机可以根据装配的位置需求来调节夹持部与第一底座相对...

一种履带式打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，所述移动座装置包括底座，在底座的两侧分别设有第一侧座体和第二侧座体，在底座上设有第一驱动电机和第二驱动电机，在第一侧座体上设有第一张紧轮、第一支重轮、第一驱动轮和第一从动轮，在第二侧座...

一种可以语音控制的打靶射击训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，在底座上设有控制器、声音识别装置和远程信号收发装置，控制器分别与声音识别装置、远程信号收发装置连接。用户可以通过遥控器与远程信号收发装置建立连接从而与控制器建立连接，同时声...