本发明公开了一种自学习的视觉定位方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，S3基于YOLOv5算法将获取的图像信息进行划分为网格，并提取网格信息中提取特征信息以及标签信息，然后通过贝叶斯的自适应学习方法对...

本发明提供一种应用于继电器组件的检测装置的工作方法，具体步骤包括：（1）输送带将继电器放置治具输送至探针组件上方，且使得动簧件位于推杆组件与探针组件之间；（2）推杆组件向下移动并与动簧件相接触；（3）探针驱动部件驱动探针向上移动并与动簧...

本发明提供一种基于DWA的新型速度评价空间的叉车全局路径规划方法，在一个时间段内判断障碍物是否会干涉移动机器人移动，减少移动机器人重新规划路径的次数，提供工作效率，平滑性好；同时当障碍物阻挡移动机器人前进，则生成局部路径进行避障。同时选...

本发明提供一种通过机器人激光雷达观测模型获取环境数据的方法，具体步骤包括：S1建立机器人激光雷达观测模型，观测模型包括正态分布模型、指数分布模型和最大测量分布模型；S2使用观测模型对激光雷达获取的环境数据进行处理形成结果p1、p2和p3...

本发明公开了一种视觉定位多模态数据融合方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；通过视觉传感器、激光雷达获得的图像信息；图像信息中包括目标框的中心点、大小、类别信息以及深度信息；并将图像信息转为三维坐标信息；S2通过IMU传感器获取预设时间...

本发明公开了一种移动机器人障碍物自动规避绕行方法，包括：S1获取栅格地图；S2通过多线激光雷达装置判断前进线路是否有障碍物，并判断障碍物与移动机器人路径是否重合避障S3计算出障碍物虚拟中心点位；S4计算出障碍物的虚拟半径；S5实时更新障...

本发明提供一种基于DWA的机器人减速避障方法，当前角度差大于角度差阈值时，降低移动机器人的移动速度；当前角度差小于角度差阈值时，移动机器人保持当前速度移动；实现移动机器人向目标节点移动的速度最大化；将距离障碍物最近的节点设为第二减速节点...

本发明提供一种基于前瞻点的路径生成方法，移动机器人偏离目标路径后；从而需要规划移动机器人与目标路径之间的路径；确认目标路径与移动机器人之间的最短距离，限制移动机器人向目标路径移动的距离，避免移动机器人向目标路径移动时超出目标路径；通过投...

本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、...

本发明公开了一种视觉定位用图像增强处理方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；通过视觉传感器获取周围环境的图像信息；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，再采用直方图均衡化法剔除亮度超出预设亮度范围的点数据，并形成图像信息；S3基于YOLO...

本发明提供一种AGV小车定位对接方法，在机台前方的两侧设有反光板，预设机台的长度为c，机台的宽度为d，二维码设置在机台底部的中心位置，通过不同的坐标系转换直接确定二维码中心点的距离实现定位，从反光板的中间位置行驶入机台的底部进行扫码实现...

本发明提供一种基于多方式协同导航对接方法，在机台的底部设有二维码，在机台前方的两侧设有反光板，移动小车通过扫描反光板实现定位，从反光板的中间位置行驶入机台的底部进行扫码实现对接，通过反光板与二维码协同导航定位，使得移动小车能够准确行驶至...

本发明提供一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法，删除两节点之间角度差大的节点，然后在两节点之间补入新的节点；减少相邻节点之间的偏角，减少了路径的拐点，提升了移动机器人移动的平滑性，设置前瞻点使得偏离优化路径的移动机器人进入到优化路...

本发明提供一种基于定规路线的智能避障的路径规划方法，依次包括：规划原始路径、设置临时安全停靠点、通过时间T判定障碍物是否已经消失，如没有消失，则根据障碍物虚拟中心点位O、障碍物虚拟圆和判断左边和右边的距离规划避障路径，然后根据避障路径避...

本发明提供一种高效光伏电池片输送设备及工作方法，包括机架、上料装置、搬运装置和循环输送装置，上料装置和循环输送装置设置在机架的两端，搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间，上料装置包括第一输送机构和两个以上的料盒输送机构、料盒回收机构...

本发明提供一种移动机器人的避障方法，具体步骤包括：（1）规划原始路径；（2）确定临时安全停靠点Q，其方法为，通过获取障碍物虚拟中心点位O和半径r，再根据移动机器人的最大半径r<subgt;1</subgt;，再加上安全距离j...

本技术提供一种硅片包装设备，包括第二机架，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机...

本发明提供一种基于反光板定位的局部导航方法，包括以下步骤：S1控制移动机器人进入反光板扫描区域，然后切换为反光板定位模式；S2移动机器人开始匹配反光板轮廓；S3计算筛选后点云数据的坐标（lx<subgt;i</subgt;，...

本发明涉及机器人路径规划技术领域，特别涉及多移动机器人调度方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的多移动机器人调度方法，先规划出所有移动机器人的全局最优路线，再根据移动机器人的全局最优路线进行局部路线规划管理下发，局部路径规划中，每一移...

本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装...