本发明提供一种接线盒预备与上料装置及工作方法，包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓、输送带装置和有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置；接线盒上料装置包括两台第二机械手，在第二机械手的执...

本技术提供一种内衬的输送设备，包括第一机架，在第一机架上设有内衬输送机构；所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模...

本技术提供一种花篮缓存机，包括缓存仓和储存仓，所述缓存仓设置在储存仓的一端，在缓存仓和储存仓之间设有储存通道，所述缓存仓包括密封仓、密封装置和输送装置，所述输送装置设置在密封仓内，所述密封仓上设有仓门，在仓门上设有密封装置，所述输送装置...

本技术提供一种叉臂式AGV用底盘，包括机架、连接架、辅助轮、转向装置以及驱动装置，机架前侧的两端分别设有机架臂，机架臂之间形成空间，在机架臂设有辅助轮，连接架的后端转动的设置有连接杆，连接杆的两端分别设置有辅助轮，在连接架上设置有转向装...

本技术提供一种拆包输送线用升降装置，包括机架、驱动装置、滑动板、连接板、固定杆、一个以上的滑轨和滑块，所述机架的两侧之间形成中空结构，所述滑轨固定在机架的一侧，驱动装置位于滑轨的下方，驱动装置的一端固定在机架上，驱动装置的另一端通过固定...

本技术提供一种高效率的上盖板机，包括第二机架，在第二机架上设有盖板进料机构、盖板输送机构和盖板上料模块，所述盖板进料机构设置在第二机架的一端，在第二机架的另一端设有盖板输送机构，所述盖板上料模块设置在盖板输送机构一侧的第二机架上，所述盖...

本技术提供一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置；刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有刷盘驱动，刷盘驱动...

本技术提供一种环境检测AGV，包括机架，机架上设置有底盘装置、移动装置和支撑装置，所述移动装置包括两个驱动轮、与两个驱动轮对应的驱动电机、第一转向轮、第二转向轮、转向轮连接装置，所述驱动轮与驱动电机转动连接，且设置于底盘装置的后端，所述...

本技术提供一种硅片对齐装置，包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，翻转装置用于驱动料架和防脱位装置翻转，料架用于容纳硅片，防脱位装置将硅片限制在料架；沿料架的宽度方向和长度方向，在料架中分别设有推动装置，两推动装置垂...

本技术提供一种检车小车用支撑装置，用于连接底盘装置和机架，包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，安装架为环形框架结构，支撑座的顶部设置有第一开口，安装架包覆支撑脚的外侧且安装架位于支撑...

本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三...

本发明提供一种花篮装载设备，所述花篮装载设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在第二机架的一端，在第一机架上设有花篮进库机构和花篮出库机构，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进库机构设置在第一机架的下端，在第一机架的上端设有花...

本发明提供一种硅片对齐方法，通过硅片夹取装置接收硅片，并将硅片转移到料架中，硅片夹取装置沿两个垂直方向夹持硅片，稳定性好；同时通过夹取避让槽对第一夹取装置与第二夹取装置避让，在转移硅片时，能将硅片平稳放置在料架的底部，硅片转移时不容易损...

本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻...

本发明提供一种车间自动清洁服务AGV的工作方法，包括步骤：S1启动AGV；S2根据设计好的路线进行清扫，其中通过感应机构判断路况；S3通过清洁机构中的刷盘装置进行旋转清扫，然后再通过水箱机构进行洒水然后通过水刮装置进行地面进一步清扫；S...

本发明提供一种包装线用自动上内衬机的工作方法，具体步骤包括：（01）内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；（1）内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取装置向位于内衬上料机构上的内衬移动；（2）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆...

本发明提供一种利用花篮对硅片进行出库方法，具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置将硅片包装盒输送至花篮装载机构上；花篮进料装置将硅片包装盒输送至...

本发明提供一种硅片包装机以及包装方法，通过包装设备实现内衬、硅片以及盖板放入包装箱内，具体步骤包括：S1内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；S2内衬上料机构抓取内衬并输送至位于内衬出料模块上的包装箱内；S3内衬出料模块将包装箱输...

本技术提供一种片形产品用夹取装置，第一夹紧件一和第一夹紧件二相互靠近对硅片的两侧进行夹持，两第二夹紧件相互靠近对硅片的两端进行夹持，第二支撑板与开盒承托件配合对硅片的顶部和底部进行夹持；通过沿硅片的长度方向、宽度方向和高度方向分别夹紧硅...

本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧...