本发明提供一种高效光伏电池片输送设备及工作方法，包括机架、上料装置、搬运装置和循环输送装置，上料装置和循环输送装置设置在机架的两端，搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间，上料装置包括第一输送机构和两个以上的料盒输送机构、料盒回收机构...

本发明提供一种移动机器人的避障方法，具体步骤包括：（1）规划原始路径；（2）确定临时安全停靠点Q，其方法为，通过获取障碍物虚拟中心点位O和半径r，再根据移动机器人的最大半径r<subgt;1</subgt;，再加上安全距离j...

本技术提供一种硅片包装设备，包括第二机架，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机...

本发明提供一种基于反光板定位的局部导航方法，包括以下步骤：S1控制移动机器人进入反光板扫描区域，然后切换为反光板定位模式；S2移动机器人开始匹配反光板轮廓；S3计算筛选后点云数据的坐标（lx<subgt;i</subgt;，...

本发明涉及机器人路径规划技术领域，特别涉及多移动机器人调度方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的多移动机器人调度方法，先规划出所有移动机器人的全局最优路线，再根据移动机器人的全局最优路线进行局部路线规划管理下发，局部路径规划中，每一移...

本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装...

本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，特别涉及局部限制区域的路径规划方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的局部限制区域的路径规划方法，当规划出移动机器人所有全局路径后，若移动机器人的当前点位和目标点位在限制区域内，则通过调整限制区域之...

一种光伏板贴胶带机，包括机架、Y轴驱动装置和X轴驱动装置，在X轴驱动装置上设有贴胶装置；贴胶装置包括贴胶支架，在贴胶支架的一端设有胶带上料装置，在贴胶支架上且位于胶带上料装置的一侧设有吸气吹气机构，工作时，胶带卷设置在胶带上料装置上，胶...

本技术提供一种搬运料车用升降装置，包括驱动装置、固定板、连接板、滑动装置、一个以上的叉臂，所述固定板上固定设有固定块一，所述滑动装置包括两个以上的滑轨以及与滑轨相匹配的滑块，滑轨固定在固定板上且位于固定块一的两侧，滑块与滑轨滑动连接且与...

本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋...

本发明提供一种接线盒预备与上料装置及工作方法，包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓、输送带装置和有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置；接线盒上料装置包括两台第二机械手，在第二机械手的执...

本技术提供一种内衬的输送设备，包括第一机架，在第一机架上设有内衬输送机构；所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模...

本技术提供一种花篮缓存机，包括缓存仓和储存仓，所述缓存仓设置在储存仓的一端，在缓存仓和储存仓之间设有储存通道，所述缓存仓包括密封仓、密封装置和输送装置，所述输送装置设置在密封仓内，所述密封仓上设有仓门，在仓门上设有密封装置，所述输送装置...

本技术提供一种叉臂式AGV用底盘，包括机架、连接架、辅助轮、转向装置以及驱动装置，机架前侧的两端分别设有机架臂，机架臂之间形成空间，在机架臂设有辅助轮，连接架的后端转动的设置有连接杆，连接杆的两端分别设置有辅助轮，在连接架上设置有转向装...

本技术提供一种拆包输送线用升降装置，包括机架、驱动装置、滑动板、连接板、固定杆、一个以上的滑轨和滑块，所述机架的两侧之间形成中空结构，所述滑轨固定在机架的一侧，驱动装置位于滑轨的下方，驱动装置的一端固定在机架上，驱动装置的另一端通过固定...

本技术提供一种高效率的上盖板机，包括第二机架，在第二机架上设有盖板进料机构、盖板输送机构和盖板上料模块，所述盖板进料机构设置在第二机架的一端，在第二机架的另一端设有盖板输送机构，所述盖板上料模块设置在盖板输送机构一侧的第二机架上，所述盖...

本技术提供一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置；刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有刷盘驱动，刷盘驱动...

本技术提供一种环境检测AGV，包括机架，机架上设置有底盘装置、移动装置和支撑装置，所述移动装置包括两个驱动轮、与两个驱动轮对应的驱动电机、第一转向轮、第二转向轮、转向轮连接装置，所述驱动轮与驱动电机转动连接，且设置于底盘装置的后端，所述...

本技术提供一种硅片对齐装置，包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，翻转装置用于驱动料架和防脱位装置翻转，料架用于容纳硅片，防脱位装置将硅片限制在料架；沿料架的宽度方向和长度方向，在料架中分别设有推动装置，两推动装置垂...

本技术提供一种检车小车用支撑装置，用于连接底盘装置和机架，包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，安装架为环形框架结构，支撑座的顶部设置有第一开口，安装架包覆支撑脚的外侧且安装架位于支撑...