本发明公开了一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法，包括以下步骤：S1、采集图像数据，构建数据集；S2、对数据集进行重采样；S3、构建改进的YOLOX‑S算法模型；S4、将重采样后的数据集进行数据划分；S5、对图像数...

本发明公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，属于电控制动技术领域。包括以下步骤：障碍物识别；模式选择；是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，将EMBA由传统的检...

本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和...

本发明公开一种软硬约束结合的时空联合轨迹规划方法，所述轨迹规划方法的上游输入为感知数据和定位数据，分别是道路中心线和全局系车辆位姿，规划历史输入为上帧规划轨迹和StitchState，每帧规划分别进行通行走廊生成、软约束求解和硬约束求解...

本发明公开一种基于时空通行走廊构建的约束避障方法，步骤为：对自车进行简化，将障碍物膨胀；对通行走廊进行构建，包括中心点无碰搜索、走廊扩张、GJK碰撞检测；对构建好的通行走廊约束进行线性化约束求解。本发明的优点是将非线性的避撞代价转化为线...

本发明属于疲劳驾驶监测预警技术领域，公开了基于Onebox制动系统的疲劳驾驶判断及提醒方法，包括以下步骤：S1、基于Onebox制动系统检测功能，判断驾驶员疲劳状态；S2、当判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，启动Onebox制动系统提醒功能...

本发明公开了一种三相电机电流传感器故障检测的方法，属于电子控制与故障检测技术领域。包括以下步骤：获取三相电机的总电流；获取三相电机的三相电流I<subgt;u</subgt;、I<subgt;v</subgt;、...

本发明公开了一种基于电子机械制动的高速行车辅助制动控制方法，涉及机械电子制动领域，包括基于智能电子机械制动系统设置辅助制动控制方法，电子机械制动系统包括控制机构和执行机构；控制结构包括一个电子控制单元ECU，电子控制单元接收传感器数据，...

本技术公开了一种具有防呆保护结构的ECU壳体包装盒，属于汽车线控制动底盘技术领域，包括周转箱，所述周转箱内设有Tray盘，所述Tray盘上设置有ECU放置槽，所述ECU放置槽内放置有ECU壳体组件，所述ECU放置槽的内壁轮廓与所述ECU...

本发明公开了一种基于深度学习和车辆动力学的ESC智能控制系统及方法，涉及车辆控制领域，包括深度学习模块、车辆动力学模块和ESC控制模块；深度学习模块使用深度学习技术，训练和优化神经网络模型，通过对车辆状态、驾驶员操作习惯、以及当前路况的...

本发明公开了一种基于车辆自动紧急制动的能量回收方法，属于汽车电子技术领域。包括以下步骤：通过能量回收装置将车辆制动过程中产生的能量回收并将回收的能量进行储存；通过车辆装载的视觉摄像头对驾驶员的面目表情以及一些微动作进行识别并且保存，在通...

本发明公开了一种Onebox内置的P‑V采集及参数辨识系统，属于PV关系数据采集及参数自动辨识技术领域。包括Onebox模块，Onebox模块与上位机相互通讯连接，Onebox模块与油管软管输出连接，油管软管与制动卡钳制动连接，Oneb...

本技术公开一种ESC用柱塞泵，包括出油阀组件，出油阀组件包括支撑座，支撑座固定连接有柱塞套，支撑座内开设有第一腔体，柱塞套内开设有第二腔体，柱塞套上开设有第一油道孔，第一腔体和第二腔体通过第一油道孔连通，柱塞套靠近第一腔体一侧开设有锥形...

本发明公开了一种融合动力学的Yolo‑v9多模态路面附着系数估计算法，属于汽车电子技术领域。包括以下步骤：通过车载红外与可见光相机将前方路面实时捕获，通过动态融合算法进行融合后送入图像处理算法；采用改进的Yolo‑v9算法对处理的算法进...

本技术公开了一种汽车电子驻车制动器执行器单元，包括上盖、中间齿轮、电机齿轮、大齿轮、隔片、壳体、行星齿轮、行星架、端子、电机缓冲圈、电机、电机橡胶座、壳体底座，所述电机橡胶座装在所述电机底部，所述电机放置在所述壳体中，所述电机缓冲圈贴在...

本技术公开一种汽车制动钳体刚度简易试验装置，包括支撑机构，支撑机构包括两支座，两支座之间设置有横梁，横梁上可拆卸连接有被测制动钳体，支座设置在工作台上；加压机构，加压机构包括压机压头和主压块，压机压头上转动连接有浮动压块，浮动压块上设置...

本技术公开了一种线控制动功用的线圈组件，包括套筒，所述套筒内部设有线圈，所述套筒的顶部设有定位柱，所述定位柱外侧配合有减震小球，所述套筒顶部的中间部位设有圆形槽，所述套筒顶部远离定位柱的一侧设有装配块，所述套筒的外侧设有缓冲机构。本技术...

本技术公开了一种便于装配的线圈组件，包括套筒，所述套筒的上表面设置有装配块，所述装配块上设置有PIN针，所述PIN针包括固定端与连接端，所述固定端与所述装配块的顶部连接，所述固定端远离所述装配块的一侧连接有肩部，所述肩部的另一侧连接所述...

本发明涉及储液壶技术领域，具体公开了一种高效的储液壶多工况性能测试装置，包括：安装底板；还包括：观测组件，观测组件设置在安装底板的表面，观测组件可直接通过肉眼直接观测储液壶多工况性能测试数据，操作简单便捷，也能配合外部多种传感器配合得出...

本发明公开了一种新型电子机械制动器及其制动控制方法，属于汽车制动领域，包括壳体、设置于壳体内部的传动机构以及设置于壳体上的减速电机，传动机构为行星滚柱丝杠结构，传动机构包括一端与减速电机的输出轴连接的丝杠和转动设置于丝杠外圆周侧的滚柱组...