本发明涉及一种自适应巡航控制系统上层控制算法，其特征在于：具体步骤算法如下：S1：调节器的选择；S2：基础算法的选择；S3：参数的调节；S4：功能的实现；本发明中采用线性二次高斯型调节器结合了线性二次调节器和卡尔曼滤波器，将实际情况下所...

本发明涉及一种用于无人电动车的动力底盘域控制器，其特征在于：包括动力系统域模块、线控底盘域模块和信息安全域模块；本发明实现了无人车的动力供应和运动控制，舍弃了传统的多控制器协调方案，不仅在物理结构上更加紧凑，在控制策略上也进行了整体优化...

本发明涉及一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；本发明中提出一种...

本发明涉及一种基于单目摄像头和毫米波雷达融合的多场景挑选方法，所述挑选方法包括原始数据解析预处理、多线程数据同步接收和应对不同场景的目标障碍物挑选。本发明的优点在于：本发明基于单目摄像头和毫米波雷达融合的多场景挑选方法，能够有效解决摄像...

本发明提供了一种基于NB‑IoT网络的汽车钥匙，主要包括壳体、电池模块、微控制单元和显示屏，所述汽车钥匙包括有NB‑IoT模块，NB‑IoT模块通过射频频谱强度指纹图定位从而获取自身位置信息；所述壳体上还设有一远程召车按键，持续按下该按...

本发明涉及一种EPB制动备份系统，其特征在于：包括整车电控模块、控制器局域网总线、主电池、集成化电子驻车系统EPBi、EPB开关、EPB卡钳、EPB备用控制器、点火开关IGN、备用电池和汽车P档信号源；本方案在原独立电子驻车系统的基础上...

本实用新型涉及一种电控液压集成式多缸制动钳，其特征在于：包括制动钳体、活塞、螺套、螺杆、内制动块总成、外制动块总成、支架、导向销和螺栓；本实用新型属于盘式制动器，能提供更大制动力，可运用于商用车，散热性好、制动效能水稳定性及热稳定性好；...

本实用新型涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其特征在于：包括微控制器MCU1

本发明涉及一种新型机动车制动安全系统，包括轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置；其特征在于：所述轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均使用独立的电源供电，轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均设置有液压制动控制和电子驻车控制，所述液压制动控制...

本发明涉及一种基于AEB系统的自动紧急制动系，其特征在于：包括环境感知机构、控制策略和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制策略进行相应的数据处理；所述控制策略的将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策略进行判别，...

本发明涉及一种车道偏离预警系统，其特征在于：包括环境感知机构、控制机构和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制机构进行相应的数据处理；所述控制机构将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策机构进行判别，所述执行机构根...

本发明涉及一种电控液压集成式多缸制动钳，其特征在于：包括制动钳体、活塞、螺套、螺杆、内制动块总成、外制动块总成、支架、导向销和螺栓；本发明属于盘式制动器，能提供更大制动力，可运用于商用车，散热性好、制动效能水稳定性及热稳定性好；兼具行车...

本发明涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其特征在于：包括微控制器MCU1#，微控制器MCU2#，控制交换电路，H‑Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#为电子驻车...

本实用新型公开了集成式EPB制动器性能测试装置，包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板和防护工装，执行器固定工装上连接有EPB执行器，执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，执行器固定...

本实用新型公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过...

本实用新型公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过...

本发明公开了集成式EPB制动器性能测试装置，包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板和防护工装，执行器固定工装上连接有EPB执行器，执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，执行器固定工装...

本发明公开了一种电控制动助力器，包括电机、传动机构、踏板输入机构、壳体组件、电子控制单元、制动主缸和储液罐，所述踏板输入机构固定安装在壳体组件的后端部，所述电机固定安装在壳体组件的下端部，所述制动主缸固定安装在壳体组件的前端部，所述制动...

本发明公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度...

本发明公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度...