本技术公开了一种车床自动上下料机械手，包括第一机械手、第二机械手、半成品定位模块、夹取组件和产品换向模块，第二机械手安装在第一机械手的一侧，第一机械手和第二机械手的下方皆安装有夹取组件，产品换向模块安装在第一机械手和第二机械手之间，第一...

本技术公开了一种喝水瓶盖子自动组装机，包括上盖储存料仓、第一安装底座、上盖振动盘、显示屏、第二安装座、下料罩、安装板、检测板、支撑柱、第一连接柱、底板、加强块、支撑板、第二连接柱、连接箱和下转盘，所述第二安装座的顶端固定连接有下盖振动盘...

本技术公开了一种五金自动供料机，包括供料台机架、SCARA机器人模块、二次定位五金排位模块和二次定位吸塑盒模块。本技术通过在五金供料模块内设的推料气缸将五金吸塑盒料仓移动至SCARA机器人模块可抓取范围内，其中五金吸塑盒料仓利用滑座沿滑...

本技术公开了一种五金自动埋入套啤取出机，包括第一基座、第一埋取治具、五金供料台和第一套啤注塑机模，第一基座的一侧设置有第二基座，且第一基座与第二基座的上方设置有十二轴伺服机械手，第一基座的顶部设置有第一套啤注塑机模，且第一套啤注塑机模上...

本技术公开了一种五金自动埋入分穴摆盘机，包括工作台，工作台上端面一侧的前端纵向设置有送料槽，且工作台上端面一侧的后端设置有排列收料工装，排列收料工装的顶部设置有柔性振动盘，且工作台上端面一侧靠近排列收料工装的一端设置有支撑柱，支撑柱的顶...

本技术公开了一种提环自动取出排列堆叠装箱设备，包括防护栏、提环收取模块、装箱定位模块和机器人模块，提环收取模块外部的一侧设置有侧取机械手模块，提环收取模块外部靠近侧取机械手模块的一侧设置有机器人电箱模块，提环收取模块外部的一侧放置有机器...

本实用新型公开了一种一种自动化除尘去披风磨削设备，包括自动磨削搬运机器人，自动磨削搬运机器人的一侧放置有第一磨床，自动磨削搬运机器人的一端放置有去披风设备，去披风设备的一侧放置有产品除尘机，自动磨削搬运机器人的另一侧放置有第二磨床，第二...

本实用新型公开了一种五金自动上料及埋入设备，包括机身、取料机械臂、第一铁饼夹具、第一五金端子夹具、转盘料仓、控制器、振动盘、直振送料器、五金端子定位工装、铁饼定位工装、注塑机械手组件、第一安装座、第一气缸、连接件、第二安装座、第一固定块...

本实用新型公开了一种简易自动码垛机械手，包括机架、直线驱动组件、立柱、第一固定板、第一支架、第二固定板、第二支架、加强板、第三固定板、减速器、电机、齿轮和脚垫，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有减速器，三个减速器上均固...

本实用新型公开了一种自动点胶组装机，包括机身、凸轮分割器、转盘、载具、送料装置、第一机架、第一振动盘、第一直振送料器、第一支架、第一滑轨、第一取料机械手、第二机架、第二振动盘、第二直振送料器、传送模组、第二取料机械手、第二支架、第二滑轨...

本实用新型公开了一种重型机械手装置，包括基座、横行臂、第一滑轨、第一滑块、固定板、支撑板、第二滑块、第二滑轨、第一齿条、缓冲器、第一电机、第二电机、引拔臂、第一安装座、伸缩杆、第二竖直臂和第三滑轨；所述横行臂的顶端外壁上对称固定有第一滑...

本实用新型公开了一种自动投料注塑机，包括第一工作台、料仓、出料器、第一固定脚、工作灯、第二工作台、第二固定脚、柔性振动盘、支架、CCD筛选器、第一关节机器人、二次定位台、第二关节机器人、压紧机、模具、注塑机本体、第一平台、第二平台、第一...

本实用新型公开了一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机、测漏机、视觉检测机、输送带、输送机、装箱组件、支架、滑轨、滑动台、水平机械臂、竖直机械臂、抓手、装箱定位台、第一固定板、箱体和理瓶机，所述输送带的顶端安装有输送机，且输送机设置于视觉...

本实用新型公开了一种新型机械手，包括基座、第一支撑座、第一滑轨、第一滑块、第一壳体、第一拖链、第一结构梁、安装板、第二结构梁、第三拖链、罩板、夹持机械手本体、安装座和电控箱，所述第二支撑座的一侧外壁上对称固定有第二滑轨，第二支撑座的一侧...

本实用新型公开了一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，包括注塑机，所述注塑机顶部中心安装有机械手，且注塑机一侧固定连接有输送带，输送带一侧安装有自动贴标机，且自动贴标机一侧安装有小纸箱开箱机，小纸箱开箱机一侧安装有小纸箱封箱机，且小...

本实用新型公开了一种瓶胚取出、剪水口、入吹瓶机自动化装置，包括机身、固定块、支架、第一基座、第一滑轨、第一缓冲器、第一控制箱、第一滑块、第二基座、第二滑轨、第二缓冲器、第一机械手、第二滑块、注塑机、输送带、第三滑轨、第三缓冲器、第一安装...

本实用新型公开了一种简易两轴取瓶输送装置，包括第一支架、第一导轨、第一滑块、安装板、第二导轨、第二滑块、取瓶治具、电控箱、输送带、移动轮和第二支架，所述支架的一侧外壁上固定连接有电控箱，所述支架的底端设置有第二支架，所述第二支架的顶端外...

本实用新型公开了一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置，包括机架、取出手臂、取出治具、堆叠手臂、堆叠治具、电控箱、收集台、收集台底座、急停开关、电源开关、转动门、信号灯、散热风扇、万向轮和支撑腿，所述机架的一侧外壁上安装有取出手臂，所...

本实用新型公开了一种两联取出硬胶切水口埋入注塑软胶设备，包括第一连板、第一滑轨、第一控制箱、第一滑块、第二连板、第二滑轨、第一缓冲器、第二控制箱、第四滑块、第三连板、第三滑轨、第二机械手、第五滑块、取软胶治具、第六滑块、第二缓冲器、第一...

本实用新型公开了一种立式机胶塞埋入注塑装置，包括支撑柱、第一基座、第一滑轨、第一滑块、第二基座、第一缓冲器、第三基座、第二滑轨、第二滑块、第四基座、连接板、第三滑块、第三滑轨、第一机械手、供料台、支架、定位模、第四滑轨、第四滑块、安装座...