本实用新型公开了一种高压电磁阀线圈上下料、检测自动化装置，包括关机机器人、安全护栏、滑动门、待检测产品放置台、不良产品输送带、第一通孔、良品放置台、浸油托盘、第二通孔、第一万向轮、第二万向轮、第一限位块、第二限位块、密封检测设备和电阻检...

本实用新型公开了一种杯子自动装箱装置，包括墙体、注塑机、杯子传送带、第一机械手、取出治具、第一防护架、第二防护架、转动门、纸箱传送带、第二机械手、堆叠治具、转弯机、无动力滚筒、通孔、纸箱和限位板，所述墙体的一侧设置有注塑机，所述注塑机的...

本实用新型公开一种一次性塑料叉子取出折叠装置；包括叉子取出治具和叉子折叠装置，叉子取出治具和叉子折叠装置分别安装在注塑机械手上，叉子取出治具通过注塑机械手将注塑成型的叉子搬运至叉子折叠装置上，叉子折叠装置上设有叉子第一角度折叠机构和叉子...

本实用新型公开一种六角螺母埋入和产品取出装置；包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接螺母定位及顶起机构，螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至螺...

本实用新型公开一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置。包括上铁片机构和铁片埋入产品取出机构，上铁片机构包括振动盘、铁片放置台、第一伺服模组、第一夹具、第二夹具和第二伺服模组；振动盘将铁片输送到铁片放置台，第一伺服模组控制第一夹具到铁片放置...

本实用新型公开一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线。包括注塑机、位于注塑机一侧的侧取机械手、用于摆放侧取机械手从注塑机上取出产品的收料台、用于将收料台上的产品搬运至空箱内的搬运机械手，收料台上设置有上层放料平台和下层放料...

本实用新型公开一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机；包括机架、第一塑胶件震动输送盘和第二塑胶件震动输送盘，机架上设有分度盘，机架沿着分度盘边缘依次设有第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构、第一超声波焊接机、第二超声波焊接机和成品...

本实用新型公开一种可旋转的取放物料自动化机械手。包括机械手结构梁，机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。本实用新型增加安...

本实用新型公开一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。本实用新型的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，...

本实用新型公开一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，动模主臂部控制动模副臂部做左右运动，动模主臂部和静模主臂部安装在一横梁上，横梁上设置有控制动模主臂部和静模主臂部左右移动的驱动装...

本实用新型公开一种去水口去披锋自动化机器人装置，包括呈L形的治具支架，治具支架的长边上依次设有取放治具支架、铣刀剪刀治具支架、倒角压边治具支架和批锋刀治具支架，铣刀剪刀治具支架上设有铣刀剪刀治具，倒角压边治具支架上设有倒角压边治具，批锋...

本实用新型公开一种双色镜头框手机保护套自动化生产设备，包括镜头框定位平台和埋入取出治具，埋入取出治具包括放料结构板和取出结构板，放料结构板的下端和取出结构板的下端通过翻转铰链连接，放料结构板的内侧面设有翻转控制气缸，翻转控制气缸控制取出...

本实用新型公开一种菲林手机保护套注塑装置，包括菲林定位平台和注塑模具，注塑模具包括埋入结构板和取料结构板，埋入结构板和取料结构板通过旋转铰链连接，埋入结构板的正面设有两个静电针板，两个静电针板上均设有菲林吸取装置，菲林定位平台上设有菲林...

本实用新型公开了一种皂花热烫成型机，包括机架，机架上安装工作面板，工作面板的上安装料盘和加热板；加热板的居中位置安装电环固定轴，铁氟龙隔热板、隔热垫块和隔热侧板由下而上依次安装在加热板上；机架设置有压板和模具，模具安装在压板的下方；机架...

本实用新型公开一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，包括上料输送带、上料机械手、待加工定位台、传递机械手和下料机械手，人工只需把酒盒放到上料输送带上，输送带末端传感器感应到产品时，上料机械手将产品吸取侧姿后放到待加工定位台。传递机械将定...

本发明公开一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，包括上料输送带、上料机械手、待加工定位台、传递机械手和下料机械手，人工只需把酒盒放到上料输送带上，输送带末端传感器感应到产品时，上料机械手将产品吸取侧姿后放到待加工定位台。传递机械将定位台...

本实用新型公开一种连接器检测装置，包括检测机箱，检测机箱的上平台上设有一气缸龙门架，气缸龙门架上设有可以上下滑动的竖向探针驱动装置，检测机箱的上平台上还设有一可以水平前后移动的横向探针驱动装置，检测机箱的上平台上对应横向探针驱动装置的正...

本实用新型公开一种纳米手机壳注塑机械手治具，包括治具板，治具板的一端设有两组用于吸取未注塑的纳米手机壳的取料装置，两组取料装置对称设置，治具板的另一端设有两组用于吸取已注塑成型的纳米手机壳的成品取料装置，两组成品取料装置对称设置，成品取...

本实用新型公开一种半自动浴盐成型机，包括成型机台和下料机台，成型机台的上平面设有一机台面板，机台面板上设有可以按一定旋转角度旋转的转盘，转盘的左侧设有用于将粉料填充到转盘上的上料组件，转盘的左侧设有将转盘上的粉料压成块的气动压模装置，下...

本实用新型公开一种纳米手机壳加热定位搬运一体机，包括加热支架，加热支架的上端设有加热平台，加热平台上设有可以容纳多个纳米手机壳的加热器，加热器的正上方设有可以将该加热器上的产品搬运至注塑机的机械手取放料治具，加热器和所述机械手取放料治具...