本申请公开了一种机器人自动返航的方法，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人从去程起点至去程终点的通行轨迹记录，并基于预设规则生成机器人在通行轨迹上的多个关键节点，由生成的所有关键节点生成第一关键节点集合；返程时，根据第一关键节点集合中关...

本申请提出了一种机器人脱困方法，涉及智能机器人技术领域。该脱困方法包括：S1，生成第一运动基元集合；S2，对第一运动基元集合中的所有运动基元进行坐标变换，得到第二运动基元集合；S3，由第二运动基元集合中所有满足第二条件的运动基元构成第三...

本申请提出了一种规划边沿路径的方法，涉及机器人技术领域。一种规划边沿路径的方法，包括以下步骤：S1，遍历代价地图中所有满足第一条件的栅格，从所有满足第一条件的栅格中去除所有满足第二条件的栅格，得到所有满足第三条件的栅格；S2，遍历所有满...

本申请公开了一种机器人自动回充的方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：S1，当机器人到达预设的回充点后，获取机器人的当前位姿，计算机器人当前位姿的第一得分；S2，判断机器人第一得分是否超过第一阈值，当第一得分超过第一阈值时，执行步...

本申请公开了一种机器人自动返航的方法，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人从去程起点至去程终点的通行轨迹记录，基于预设规则生成机器人在通行轨迹上的多个关键节点，由生成的所有关键节点构成第一关键节点集合；返程时，将第二关键节点集合中的各关...

本申请提出了距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法，涉及智能机器人技术领域。距离地图的生成方法包括：得到参考路径在第一地图中的映射；将参考路径的映射的点的索引填入构成参考路径的映射的点所在的栅格；将构成参考路径的映射的所有点中距离...

本发明涉及移动机器人领域。本发明实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的方法，包括：呼叫当前电梯运行至当前移动机器人所在楼层的乘梯点；当移动机器人于所述乘梯点根据乘坐当前电梯指令乘坐当前电梯时，控制移动机器人朝向电梯区域导航；实时监测移动机器...

本技术涉及移动机器人底盘，公开了一种移动机器人底盘及其悬挂结构，其悬挂结构包括在底盘底板上固连的前悬挂安装座、后悬挂安装座和两摇臂安装座；还包括两摇臂、两摇臂阻尼器、四弹簧组件和一车身阻尼器，摇臂与摇臂安装座铰连；前悬挂臂和驱动轮悬挂臂...

一种机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该机器人选择电梯内站位位置的方法包括：步骤S01，获知目标电梯是否存在空闲的乘梯区域；如果存在空闲的乘梯区域，执行步骤S02；步骤S02，从存在的空闲的乘梯...

本技术涉及物流运输领域，公开了室内外配送机器人，包括底盘、货仓框架、货仓，货仓框架上连接有覆盖整个货仓的仓门，货仓可滑动的连接在底盘上，货仓框架及仓门包裹于货仓的上表面与前侧，货仓框架与底盘固定连接，货仓还包括货仓隔板，货仓被货仓隔板隔...

本技术涉及一种弹簧组件，尤其是一种可用于移动机器人底盘悬挂系统上使用的弹簧组件。该弹簧组件包括外部弹簧，所述外部弹簧具有一个可变长度的柔性导向轴，所述柔性导向轴包括弹簧上固定轴、内部弹簧和弹簧下固定轴，弹簧上固定轴与弹簧下固定轴之间保留...

本技术涉及一种室内外通用小型机器人，尤其是其仓盖结构，并公开了一种室内外通用小型机器人防水仓盖，所述机器人包括组装在壳体上的货仓组件，货仓组件包括两个以上的货仓，单个货仓设有可锁定的小仓门，在壳体上连接有外仓盖，所述小仓门是以盖板形式覆...

本申请涉及车轮的技术领域，具体公开了一种全向轮，包括轮毂座和环向分布于轮毂座周围的若干辊组；辊组包括T形安装块和辊体组，T形安装块包括安装块本体和安装块本体端部两侧对称分布的卡块，辊体组转动连接于安装块本体远离卡块的另一端。轮毂座包括一...

本申请涉及车辆悬架装置的技术领域，具体公开了一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，安装于带有一对悬挂组件的移动机器人的底盘本体，悬挂组件包括一对悬挂臂，悬挂臂的一端通过悬挂座与底盘本体铰接连接，悬挂臂的另一端配置有行走轮，悬挂臂与...

本技术涉及车辆悬挂装置的技术领域，公开了一种平衡梁悬挂机器人底盘，包括底盘底板、一对平衡梁、一对悬挂组件以及2对滚轮，滚轮转动连接于平衡梁的端部，平衡梁的中部与底盘底板之间配置有俯仰弹簧。悬挂组件包括安装座、摇臂支架和一对悬挂臂，安装座...

本技术涉及运输机器人技术领域，公开了一种四轮联动的室内外机器人底盘，底盘底板；一对平衡梁，平衡梁的两侧端部配置有滚轮，所述平衡梁的居中位置与所述底盘底板之间设置有俯仰弹簧组件；一对悬挂组件，悬挂组件包括安装座、摇臂支架和一对悬挂臂，安装...

本发明涉及移动机器人底盘，公开了一种移动机器人底盘及其悬挂结构，其悬挂结构包括在底盘底板上固连的前悬挂安装座、后悬挂安装座和两摇臂安装座；还包括两摇臂、两摇臂阻尼器、四弹簧组件和一车身阻尼器，摇臂与摇臂安装座铰连；前悬挂臂和驱动轮悬挂臂...

本发明涉及楼宇无人递送机器人领域。为解决传统的无人递送机器人在乘坐电梯过程中发生异常移动导致无人递送机器人定位丢失、业务混乱而无法正常工作的问题，本发明实施例提供一种用于检测机器人异常移动的方法，包括：实时获取电梯的观测数据；根据当前获...

本发明涉及信息处理技术。本发明的目的是要解决目前现有移动机器人存在死锁需要人工解除的问题，提供了一种移动机器人解死锁的方法及调度设备，其技术方案可概括为：选择出需要避让的机器人，根据规划路径、各机器人的当前位置及各通道的空间信息规划其避...

本发明实施例提供一种门禁控制权的调度方法及系统，包括：当前配送机器人发送申请门禁区域控制指令至当前门禁区域的开门器以使开门器产生控制指令应答；当前配送机器人接收来自开门器的控制指令应答，根据控制指令应答判断当前门禁区域的开门器是否处于空...