本实用新型涉及一种移动配送机器人的货仓结构，公开了一种可变换式货仓结构，其包括顶端开口的桶形货仓本体，货仓本体的内侧壁上设有用于安装隔板的承插结构，隔板上连接有与承插结构相对应的装插结构，装插结构采用与隔板可拆卸连接的快拆卡座，货仓顶部...

本实用新型公开了一种移动机器人底盘的驱动轮安装结构，以较低的成本解决了横向稳定性对悬挂机构的劲度系数设计要求的问题。该移动机器人底盘的驱动轮安装结构包括底板，底板的中部左、右各通过悬挂机构安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述悬挂机构包括安...

本实用新型公开了一种用于移动机器人的自动充电桩，其包括底板、外壳和布置在底板上并突出于外壳之外的充电电极，底板的一端设置有与充电电极电路连接的电源和主控板，充电电极由充电负极和充电正极组成，所述底板的另一端由外向内依次布置充电负极和充电...

本实用新型公开了货仓开闭门总成以及送货机器人，所述的货仓开闭门总成包括：门体组件，包括门板、第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；门板的上下两侧均形成有翻边，翻边与门板的主体部分保持垂直，第一滑动件和第二滑...

本实用新型公开了一种货物存取机构以及胶囊咖啡机，其中货物存取机构包括：储物机构，包括多个储物槽，各储物槽均可竖向单列储存多个货物，各储物槽的底部均设置有出口，在各储物槽出口的附近均配置有用于控制储物槽中的货物使其仅能由出口逐个落下的释放...

本实用新型公开了一种咖啡胶囊提升及排出一体化通道，其安装于胶囊咖啡机的提升机构中，包括：提升通道，用于供所述提升机构的提升爪在其内腔中上下移动；排货通道，连通于所述提升通道的侧旁，用于供萃取后的胶囊从其内腔中排出；挡板，设置于排货通道与...

本实用新型公开了一种用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊提升爪以及相应的提升机构，用以安装在用于提升咖啡胶囊的提升机构的链条上，其包括提升座板和支撑板，所述的提升座板用于与所述的链条固定连接，所述的支撑板安装于所述的提升座板上且可绕与提升座板连接的...

本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用抛杯结构，其在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转的抛杯组件以及能对其翻转进行约束的锁定件；其中，抛杯组件与滑动托盘之间还设有弹性件，以赋予抛杯组件外翻作用力；在供滑动托盘移动的导轨上配设约束结构、闭锁结构以...

本实用新型公开了一种咖啡胶囊释放机构以及相应的胶囊储存释放组件，咖啡胶囊释放机构包括：电磁铁；驱动块，安装于电磁铁下方，可由电磁铁带动作直线运动；胶囊止动杆，安装于驱动块下方，包括杆部和止动板，杆部可由驱动块带动而绕轴线旋转，旋转时止动...

本实用新型公开了一种胶囊萃取机构以及胶囊咖啡机，其中，胶囊萃取机构包括：动力部件，用于提供水平往复移动的动力；胶囊杯，用于承载胶囊，该胶囊杯可在动力部件的驱使下绕旋转轴做弧线运动；其中，旋转轴连接于胶囊杯的其中一端且位于动力部件水平往复...

本实用新型涉及胶囊咖啡机领域，并公开了一种胶囊咖啡机的萃取机构，其包括机架及机架上的萃取头和导向轨道，沿导向轨道向萃取头往复运动的胶囊杯，胶囊杯上铰接有驱动臂一，驱动臂二的前端通过转轴一安装在驱动臂一上，驱动臂二的后端通过转轴二安装在导...

本实用新型公开了一种胶囊咖啡机，包括：胶囊存取机构(1)，可储存不同口味的胶囊，并能在出货时将相应的胶囊导出至待提升位置；胶囊提升机构(2)，用于将待提升位置的胶囊送至待萃取位置；胶囊萃取机构(5)，用于将待萃取位置的胶囊(a)转移至萃...

本实用新型公开了一种适合于移动工作场景的胶囊咖啡机，其包括用于支撑、连接胶囊储存机构和胶囊萃取机构的主体框架，沿主体框架的高度方向，所述主体框架下部用于连接储水箱，主体框架中间用于安装胶囊萃取机构，主体框架上部用于连接胶囊储存机构，胶囊...

本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，包括胶囊储存机构、胶囊导向机构以及胶囊取出机构，胶囊储存机构可以存储若干个咖啡胶囊，胶囊导向机构用于将由胶囊储存机构中落出的咖啡胶囊导入至胶囊取出机构，胶囊取出机构则用于将接收到的咖啡...

本实用新型属于移动式机器领域，具体涉及一种移动胶囊咖啡机加热系统，包括移动胶囊咖啡机本体以及供水系统，所述供水系统包括冷水箱、流量计、水泵、加热器，温度传感器、电磁阀以及管路，所述冷水箱依次连接有流量计、水泵、加热器，温度传感器、电磁阀...

本实用新型属于移动式机器领域，具体涉及一种移动胶囊咖啡机供水系统，包括移动胶囊咖啡机本体以及供水系统，所述供水系统包括热水箱、电磁阀、流量计、水泵、温度传感器以及管路，所述热水箱依次连接有电磁阀、流量计、水泵、温度传感器以及胶囊咖啡机本...

本实用新型涉及咖啡机，具体公开了胶囊咖啡机的胶囊杯提升机构，包括提升井、输入弯道、提升爪和提升驱动组件；所述提升井下方为提升点，提升井上方顺次连接输入弯道和胶囊萃取组件，提升井与输入弯道共同构成供咖啡胶囊提升的提升腔道；所述提升驱动组件...

本实用新型涉及咖啡机，具体公开了胶囊咖啡机的胶囊夹持爪，所述咖啡机上设有咖啡胶囊运送机构，所述运送机构包括直线段与提升段；所述胶囊夹持爪包括切换夹持爪和提升夹持爪，所述切换夹持爪固定在直线段上，用于接收咖啡机内胶囊通道传出的咖啡胶囊、并...

本实用新型属于移动式机器领域，具体涉及一种移动胶囊咖啡机供水加热系统，包括移动胶囊咖啡机本体以及供水系统，所述供水系统包括热水箱、电磁阀、流量计、水泵、加热器，温度传感器以及管路，所述热水箱依次连接有电磁阀、流量计、水泵、加热器，温度传...

本实用新型涉及咖啡机，具体公开了应用于胶囊咖啡机的送杯机构，所述送杯机构位于咖啡机的胶囊萃取头下方，以将咖啡胶囊移至或移出胶囊萃取头对应的位置，包括抛杯轨道，设置在抛杯轨道后侧的传送组件，及滑动设置在抛杯轨道上的萃取杯机构；所述萃取杯机...