本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：响应语音唤醒指令，并确定语音唤醒指令的音源位置；在音源位置为非主驾位置的情况下，基于语音唤醒指令和音源位置获取声纹信息和图像信息；根据声纹信息、图像信息...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆自动控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据传感器信息、动力系统信息、当前地形模式信息、安全系统信息、加速踏板信息和制动踏板信息得到当前车辆状态估算信息，并根据开关信息和调速拨杆信息得到目标...

本申请涉及EMB系统技术领域，特别涉及一种制动力矩估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取制动盘的当前盘温，并根据当前盘温得到当前参考摩擦系数温度向量；获取上一次制动时产生的轮端参考摩擦系数扰动向量，并根据当前参考...

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆安全控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速、当前需求扭矩和当前加速度；基于当前车速、当前需求扭矩和当前加速度，判断车辆是否存在非预期加速情况；若车辆存在非预期加速情况，...

本申请公开了一种车载空调冰箱一体化系统和车辆，所述系统包括：设置在空调箱体内的第一换热器和第二换热器；设置在冰箱箱体内的第三换热器；压缩机，压缩机的回气口与第二换热器的一端、第三换热器的一端分别相连，压缩机的排气口与第一换热器的一端相连...

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆智能调节方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：识别驾驶员的身份信息；若根据身份信息确定驾驶员首次驾驶当前车辆，则采集驾驶员的生物参数和绝对驾驶高度，其中，绝对驾驶高度为座椅高度调节至最...

本技术公开了一种动力驱动系统和车辆，所述动力驱动系统包括：动力总成，所述动力总成包括电机壳体、连接支架和差速器，所述差速器安装于所述电机壳体，所述连接支架与所述电机壳体集成设置；驱动轴组件，所述驱动轴组件的一端伸至所述差速器内以与所述差...

本技术涉及后视镜技术领域，特别涉及一种后视镜和车辆，其中，包括：壳体和设置于壳体内的镜片、气流产生件、检测件和控制件。其中，检测件检测当前雨量模式、当前风向和当前风速，控制件分别与检测件和气流产生件相连，控制件根据当前雨量模式、当前风向...

本技术公开了一种扶手箱和车辆，所述扶手箱包括：扶手箱体、扶手盖板和锁结构，扶手箱体设有容纳腔，扶手盖板与扶手箱体相连且用于打开或关闭容纳腔，锁结构包括按压件、底座和锁止件，按压件安装于扶手箱体，底座安装于扶手箱体，锁止件适于与扶手盖板锁...

本技术公开了一种用于车辆的车门驱动机构以及车辆，用于车辆的车门驱动机构包括：壳体，壳体适于设于车辆的车门，且壳体限定出一端敞开的第一容纳空间；驱动件和推动件，驱动件的至少部分、推动件的至少部分均设于第一容纳空间，驱动件与推动件传动连接，...

本发明公开了一种前悬架以及具有它的车辆，属于车辆技术领域。该前悬架包括：前副车架、两个前摆臂、两个转向节、转向机、两个前滑柱总成、稳定杆和两个连杆。根据本发明所提出的前悬架，通过使稳定杆位于车辆前轮心的前侧，可以使稳定杆不占用车辆前轮心...

本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种汽车软件的生成方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取汽车软件的目标功能模块的软件代码；将软件代码打包为允许被外部调用的动态链接库文件；基于自适应平台的中间件开发工具构建可调用动...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆紧急备用开锁系统、车辆、方法及存储介质，其中，系统包括：门锁执行机构；门锁控制模块，用于控制门锁执行机构进行车门的解锁或闭锁；紧急备用电源，用于为车门控制模块和车门执行机构供电；紧急备用开关，用于...

本技术公开了一种连接支架和车辆，连接支架用于将压缩机与动力总成相连，连接支架包括：支架主体，支架主体设有第一连接部和第二连接部，第一连接部沿第一方向与压缩机相连，第二连接部形成沿第二方向贯通的安装孔；第一减振组件，第一减振组件安装于安装...

本技术公开了一种用于车辆的支撑结构以及车辆，用于车辆的支撑结构包括：支撑组件，支撑组件适于支撑车辆的机盖，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的一端适于与车辆的车身本体转动连接，第二支撑件与第一支撑件转动连接；锁止件，锁止件设...

本技术公开了一种垫片结构，所述垫片结构包括：主体垫片，所述主体垫片设有中心孔和多个连接孔，多个所述连接孔围绕所述中心孔分布；橡胶垫片，所述中心孔和至少一个所述连接孔内设有所述橡胶垫片，所述橡胶垫片在所述中心孔或所述连接孔的内周边沿处延伸...

本发明公开了一种外倾控制臂、车辆悬架系统、控制方法及车辆，涉及车辆悬架系统技术领域，所述外倾控制臂包括：连杆和长度调节机构，所述连杆和所述长度调节机构沿所述外倾控制臂的长度方向排布，所述长度调节机构包括连接轴，所述连接轴和所述连杆连接以...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种智能新风系统、车辆、控制方法及存储介质，其中，系统包括：空调新风组件、设置于车辆上的柔性太阳能板、与柔性太阳能板和蓄电池相连的太阳能控制器、采集组件以及与采集组件和蓄电池相连的空调控制器，太阳能控制器...

本申请涉及智能网联技术领域，特别涉及一种汽车顶灯的控制方法和装置，其中，方法包括：识别车辆的当前所处外部环境的实际亮度；检测车辆的实际状态和每个车门的实际状态；在实际亮度小于预设阈值且任一车门的实际状态为打开状态时，或者在亮度小于预设阈...

本技术公开了一种用于车辆的转向中间轴组件和车辆，转向中间轴组件包括第一中间轴、第二中间轴、传力件和弹性件，第一中间轴形成有容纳腔；第二中间轴的一端形成有配合部，配合部设置于容纳腔内；传力件设置于容纳腔内，传力件构造为套设于配合部外周的环...