本发明公开一种铝合金管材行星轧制生产工艺及铝合金管材。该生产工艺以空心铸锭为铝合金管材行星轧制坯料，在行星轧制过程中对处于轧制区正在发生塑形变形且温度开始升高的管坯采用内冷却喷射式冷却方法对管坯内表面进行冷却和润滑，避免轧制过程中因温度...

本发明提供基于二维激光雷达定位的机器人导航自动避障方法，包括：根据物流机器人结构和远程设备搭建物流机器人系统；建立运动模型和观测模型，并基于物流机器人的运动、定位和环境感知，采用概率滤波实现地图构建，同时利用蒙特卡洛粒子滤波方法实现机器...

本发明实施例公开了一种用于缺陷型金属有机框架材料的结构筛选方法和系统，所述方法包括：获取海量待筛选金属有机框架材料的结构信息，并根据结构信息拆分出待筛选金属有机框架材料的金属中心，对待筛选金属有机框架材料的金属中心进行几何结构优化，保留...

本发明提供了一种阳离子掺杂镍铁非晶化合物的制备方法，通过自模板法刻蚀制备得到阳离子掺杂镍铁非晶化合物，该方法(自模板法)避免了纳米片的堆叠，防止出现活性位点掩盖等问题，有利于催化材料活性位点表面积的充分暴露以及与电解液的充分接触，并且阳...

本发明属于行星轧制芯棒技术领域，涉及一种行星轧制过程冷却润滑芯棒及其设计方法。该冷却润滑芯棒不仅能够作为承受轧件径向力的部件，同时能够对管坯内表面进行冷却润滑作用，其通过芯棒上的若干冷却液喷口使冷却液经过管坯内表面与芯棒外表面之间的缝隙...

本发明提供一种基于表面肌电信号的手势识别方法、系统及设备，方法包括：在服务器中初始化模型，建立联合模型；客户端采集本地数据；服务器向客户端广播联合模型；客户端使用其本地数据在客户端训练联合模型，形成客户端模型；将客户端模型的参数矩阵上传...

本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及与作业水路连通的第一喷口，外喷嘴组件具有位于保护水路及与保护水路连通的第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵...

本发明提供了一种三维人耳图像解剖学区域分割方法、系统及设备，该方法包括：获得人耳点云数据；基于人耳点云数据，标出人耳点云数据的分割区域，形成点云区域分割数据集；对点云区域分割数据集进行预处理，获取训练数据集；建立初始识别网络模型，并使用...

本发明提供一种空化射流喷嘴装置及设备、方法，该喷嘴装置包括：内喷嘴组件，包括内入水管道、内谐振腔体及内喷片，入水管道与内谐振腔体的轴向内腔与内喷片上的第一内出水口贯通；外喷嘴组件，包括外腔体件、外整流件及外喷口件，外腔体件同轴套设于内谐...

本发明提供一种氮氟共掺杂氧化镍微米花球电催化材料的制备方法。通过湿化学法，静电吸附法与马弗炉煅烧法制得氟离子掺杂的氧化镍微米花球，然后通过氮气等离子体处理法，制得氮氟阴离子共掺杂的氧化镍微米花球。氮氟阴离子的共掺杂改变了氧化镍本身导电性...

本发明公开了一种基于无人机拍摄图像的风电机组图像分割方法，包括U

本发明涉及水下破岩施工技术领域，特别是指一种深水破岩装置的缆绳同步收放系统，包括：吊放钢缆卷扬机系统、动力缆卷扬机系统和补油冲洗系统，动力缆卷扬机系统包括第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，第一电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的提升速...

一种微型内置式阴道镜，包括操作端和可放置在阴道内的柔性腔体，柔性腔体的前端设置有多角度的微型摄像头组件，摄像头组件包括一个或者多个摄像头，摄像头组件同时还包括一个或多个LED光源，柔性腔体内部封装有控制系统、电源系统，控制系统用于传输操...

本发明公开了一种基于表情识别的学生心理状态分析方法及装置，该方法包括：获取包含学生表情的学生上课图片数据，构建学生上课图片数据集；构建识别模型，包括表情识别模块和心理状态识别模块；表情识别模块的输入为学生上课图片数据，输出为表情序列，心...

本发明涉及岩石力学真三轴试验技术领域，特别是指一种真三轴加载装置、岩石力学性能及损伤方向性测试方法，包括：高压密封舱体、竖向刚性加载装置、柔性加载系统和超声波监测系统，柔性加载系统包括环形支撑反力架，环形支撑反力架安装于高压密封舱体内，...

本发明涉及车联网通讯技术领域，特别是指一种基于时变图的延迟容忍数据分发方法及系统，基于时变图的延迟容忍数据分发方法包括：通过延迟约束的时变图数据传输模型，多个车载节点进行初始数据的相互交换，获得每个车载节点的通信数据及链路数据；无人机采...

本发明提供一种基于交叉注意力网络的回环检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对激光雷达原始三维点云数据进行预处理，获得对应的球面投影图，即训练帧；构建基于自注意力机制和交叉注意力机制的重叠度估计网络；利用得到的训练帧，训练所述...

本发明涉及一种金属板Trombe幕墙，包括玻璃盖板、固定框及金属板，玻璃盖板和金属板相对设置于固定框中；光伏组件设于玻璃盖板夹层中或金属板外表面；环形热管蒸发段设于金属板内表面；在设有蒸发段的金属板内表面上设有保温层和背板；百叶组由固定...

本发明提供一种水射流自振喷嘴及射流试验装置，该喷嘴包括：入口收缩管、风琴管谐振腔体、喷片和导流腔体，入口收缩管和喷片分别固定在风琴管谐振腔体轴向相对的两端，喷片中心设有与该风琴管谐振腔体内腔相通的出水口；导流腔体内部设有沿轴向贯通的中空...

本实用新型公开了一种提高偏心曲轴型记忆合金热机效能的水