本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取...

本发明涉及先进纳米复合材料制备技术领域，公开了一种催化/储热一体化复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料包括相变微胶囊和包覆于所述相变微胶囊表面的MOFs壳层；其中，所述相变微胶囊以相变材料为核芯，以二氧化钛为壳。将含有机配体的溶液滴...

本发明属于储能电容器相关材料技术领域，尤其涉及一种双层复合聚酰亚胺薄膜及其制备方法和应用。本发明提供的双层复合薄膜，聚酰亚胺基膜是根据溶液流延法制备得到的高介电纳米颗粒/聚酰亚胺复合薄膜，第二层由氮化硼纳米片(BNNSs)等高绝缘纳米片...

本发明涉及冷轧带钢技术领域，特别是涉及一种基于数据驱动的板形调控功效智能辨识方法，包括：获取轧机机组生产过程中的工业数据，对工业数据进行预处理，基于预处理后的工业数据建立数据集，其中，工业数据包括过程记录数据和板形仪数据；对数据集中的板...

本发明公开一种协同集成板形预设定控制方法和装置、系统、存储介质，包括：利用历史生产大数据建立预设定表格模型；根据当前轧制钢卷的来料和工艺信息建立预设定机器学习树模型；通过预设定表格模型和预设定机器学习树模型，基于3sigma原则协同集成...

本发明公开一种冷轧板形反馈调控动态分配方法和装置、系统、存储介质，包括：将实际板形偏差进行勒让德分解成4次多项式，计算板形偏差的四次项系数和二次项系数；将工作辊弯辊、中间辊弯辊的调控功效进行勒让德分解成4次多项式；计算板形偏差与工作辊弯...

本发明公开了一种锂离子电池状态预测方法，属于锂离子电池状态监测领域，包括以下步骤：S1、考虑环境温度基于神经网络模型预测当前锂离子电池的温度；S2、基于锂离子电池二阶RC等效电路模型和LSTM模型预测当前锂离子电池的电压；S3、融合步骤...

本技术涉及海洋动能利用技术领域，具体涉及一种储能飞轮及波浪能发电装置，储能飞轮包括摆臂，摆臂的上端设置有齿轮结构并用以向外传递动能，摆臂的下端连接有摆锤结构；所述的摆臂上设置有用以往复偏转的轴孔，摆臂与摆锤形成的摆动力臂大于摆臂与齿轮结...

本技术公开了基于光伏电池的自供能可见光定位设备，涉及定位设备技术领域，包括定位设备本体，定位设备本体内壁均对称开设有方形槽，方形槽内部安装有缓冲机构，定位设备本体内部螺纹连接有定位传感器，定位设备本体两端固定连接有固定块，固定块内部对称...

本发明公开了一种新能源汽车动力电池安全监测方法，属于新能源汽车电池技术领域，包括以下步骤：S1、采集动力电池数据，并进行预处理；S2、将动力电池数据作为LSTM网络和CNN网络的输入；S3、LSTM网络对动力电池的历史时序数据进行学习，...

本发明公开了一种燃料电池电压类故障的监控检测方法及装置，包括第一获取模块用于获取多种燃料电池电压故障类型，并建立故障特征库；第二获取模块用于对多种故障进行分析得到多种故障诊断策略，并将其提供给生成模块；传感器组件用于实时检测燃料电池的状...

本发明公开了一种面向多相流体的非牛顿流体仿真模拟方法及系统，属于计算机图形学流体模拟领域，包括：对骨结构进行建模，包括骨外形建模以及骨内部的多孔材质建模；基于光滑粒子流体动力学，对不可压缩流体进行建模；基于聚合物构象张量方法，对牛顿流体...

本发明公开了一种新能源汽车动力电池故障诊断方法，属于新能源汽车电池领域；包括以下步骤，S1：采集相关故障数据，建立历史数据库；S2：设置传感器，实时采集电池相关数据，并对电池相关数据进行预处理，预处理后转变为一维时序数据；S3：建立LS...

本发明提供一种考虑削峰填谷贡献度交易的微网系统优化方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：构建以含多种可调分布式电源的社区微网为领导者、以多种柔性负荷为跟随者的双层主从博弈模型；构建含多种分布式电源的微网运营商和多种柔性负荷的数学模...

本发明公开了一种用于生理信号监测的贴片式柔性电子皮肤贴片，涉及电子皮肤技术领域，该用于生理信号监测的贴片式柔性电子皮肤贴片，包括柔性电子皮肤，所述柔性电子皮肤的顶部开设有接线孔，接线孔的内部转动连接有第二隔板，第二隔板的前侧转动连接有第...

本发明涉及一种极端环境下应急医疗物资配送机器人，属于机器人技术领域。本发明的极端环境下应急医疗物资配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧开设有安装槽，安装槽的底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，通过向左拉开医疗物资抽屉进而有...

本发明提供一种新风‑空调系统能耗优化方法，涉及智能家居系统领域。所述方法包括：根据需求确定室内新风系统的新风量及对应的热负荷；根据所述新风热负荷及室外气象条件建立室内温度预测模型，构建温度约束条件；建立新风‑空调系统的能耗模型；基于所述...

本发明提供一种融合专家知识的多段软体机器人自适应强化学习控制方法，所述方法包括：利用马尔可夫决策过程MDP表征多段软体机器人与环境的相互作用；利用Q‑Learning算法识别MDP的最优动作选择策略；构建基于深度确定性策略梯度算法DDP...

本发明属于钠离子电池技术领域，具体为一种用于钠离子电池硬碳负极的多功能水性浆料及其制备方法。其多功能水性浆料包括含钠离子水性交联聚合物、碳纳米管、无机盐添加剂。本发明通过向钠离子水性交联聚合物中加入碳纳米管形成混合聚合物，再混入无机盐添...

本发明属于高能水系锌离子电池材料技术领域，具体为一种水系锌离子电池正极材料及其制备方法。该材料具有以下化学组成：NH<subgt;4</subgt;VOPO<subgt;4</subgt;·xH<subgt...