本发明属于通用机器人控制平台技术领域，尤其是一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台，现提出如下方案，其包括两个处理节点和两个传感器功能模块，两个处理节点包括FPGA协处理节和ARM主处理节，两个传感器功能模块包括底层运动模块和环境感知模...

本发明提供了一种模拟绝缘下降的热电池等效电路包括：激活回路和热电池内部等效电路；热电池内部等效电路，包括热电池激活回路电阻和热电池输出回路，热电池激活回路电阻分别与激活回路的输出端和热电池输出回路连接。本发明通过利用激活回路和热电池内部...

本实用新型涉及一种消反峰电路和具有消反峰电路的总线开关耦合器，属于控制系统技术领域，解决了现有消反峰电路由于静电作用可能造成二极管反向击穿，会导致消反峰功能失效的问题。消反峰电路包括：感性负载，用于控制连接在主总线中的开关的闭合或断开；...

基于机器学习的导弹电气系统潜通路分析方法，包括如下步骤：对待分析的导弹电气系统，获取期望的输入输出关系；根据期望的输入输出关系确定训练样本；将部分训练样本用于支持向量机模型进行学习训练，其余训练样本用于对训练好的支持向量机模型进行测试；...

本申请提供一种运载火箭跨滑行段推力下降在线重规划初值估计方法，该方法包括：将运载火箭推力下降故障情况下的轨迹分为第一主动段、滑行段、第二主动段；基于运载火箭的飞行状态确定第一主动段的飞行状态序列、滑行段的飞行状态序列、第二主动段的飞行状...

本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔV

本申请提供一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质，该方法包括：获取预先装订的参数；确定终端姿态参数；确定积分变量；根据预先装订的参数、终端姿态参数与积分变量确定实时程序姿态角系数；根据程序姿态角系数计算程序姿态角来进行迭代制导...

本发明涉及一种基于机器视觉与激光雷达融合的目标检测方法和装置，属于目标检测技术领域，解决现有目标检测方法的检测位置精度低和检测易受环境影响的问题。方法包括：使用矩形标定板对激光雷达和摄像机进行标定；获取历史图像数据并将所述历史图像数据中...

本发明公开了一种单元测试设备集成方法及装置，通过集成测试仪、电源、电缆、显示和输入等多种功能的单元测试设备，缩短测试人员找寻各种测试设备的时间。本发明的测试设备集成方法及装置，减少了设备间连接频次和降低了由此引起的质量隐患，解决了控制系...

本发明属于光纤网络一主对多从的并发通信技术领域，尤其是一种命令响应式的光纤网络一主对多从的并发通信方法，针对传统的一主对一从模式进行发送需要发起多次内容相同的传输，操作复杂性和传输间隔时间会导致传输时间的浪费，影响通信实时性的问题，现提...

本发明涉及一种数据流驱动的卷积神经网络加速器，包括：预处理模块、卷积模块、池化模块和指令分发模块；预处理模块用于加载输入特征执行卷积神经网络的预处理；卷积模块用于加载权重、偏置数据以及输入特征执行卷积层、全连接层或非线性激活层的计算；池...

本发明涉及一种基于FPGA的二维多通道卷积硬件加速器，包括：控制单元、偏置缓存、权重缓存、输入特征缓存、卷积缓存、权重预读寄存器组、PE阵列、非线性单元、第二选通器和第三选通器；特征缓存连接PE阵列；权重缓存通过权重预读寄存器组连接PE...

一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和前置倾角；基于所...

本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后的数据；对过滤对...

一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段为直线段其余段为...

本发明涉及一种面向卷积神经网络的高可靠加速器，包括指令分发模块和与其连接、受其控制的加载模块、路由模块、计算模块、冗余控制模块、和卸载模块；在指令分发控制模块的控制下，所述加载模块从外部加载输入特征数据和卷积核数据；路由模块将加载的数据...

本发明涉及一种动态可重构的卷积神经网络多核加速器，包括指令分发模块和与其连接、受其控制的加载模块、路由模块、计算模块和卸载模块；加载模块从外部加载输入特征数据和卷积核数据；路由模块将加载的数据分配给计算模块进行卷积神经网络加速处理；计算...

本发明涉及一种基于峰值检测的分级采样方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有采样方法容易出现波形失真、显示界面无法看到数据全貌的问题。方法包括：基于当前数据曲线的波峰波谷位置，将数据曲线划分为若干递增/递减采样区间、递增递减混合采样区间...

本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到单个伪码周期叉积...

本申请提供一种可重复使用运载火箭全程轨迹规划方法，该方法包括：对可重复使用运载火箭的飞行阶段进行划分；确定每个划分阶段的问题描述，以及确定目标函数；根据问题描述以及目标函数，对可重复使用运载火箭全程轨迹进行规划。本申请提供的方法，对可重...