本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I

一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令与最优初始协态作为神经网络输出，对神经网络进行训练；实际飞行过程中，以当前扰动状态量和拉偏状态量作...

本发明适用于电气信号测试技术领域，提供了一种电气信号的模拟方法，包括：转台控制器；时钟模块，所述时钟模块连接至转台控制器，用于提供参考时钟；PCI9030模块，所述PCI9030模块分别与转台控制器和CPCI总线连接，用于负责CPCI总...

一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点...

一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运动学模型线性化；...

本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干制导周期后，得到...

本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调...

本发明涉及一种融合超列的类激活映射图生成方法，第一步：根据过滤器通道将网络卷积层分为低、中、高区域，并提取每个区域最后一个卷积块作为低、中、高区域三个不同层次的信息；第二步：对d1、d2两个层次的输出特征进行上采样，使其成为低层次的特征...

一种捷联化平台式惯导系统及导航方法，属于惯性导航技术领域。本发明在保持平台式惯导优点(即利用陀螺仪输出控制台体保持惯性空间稳定，为惯性仪表提供良好的力学环境)的基础上，利用捷联算法实现惯导系统的高精度标定、对准与导航任务，降低了系统装调...

本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构体系包括三横技术...

一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针对当前惯组的测量...

一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测...

本申请提供一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，该方法包括：确定可重复使用火箭着陆段的运动方程；确定可重复使用火箭着陆段的约束；确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数；根据运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着...

本申请提供一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质，该方法包括：根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数；根据当前时刻的运动状态、终端时刻的运动状态和发动机信息计算由当前点到达目标点所需的第一速度增量；根据当前时刻的性能参数计算当前时刻...

本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，...

本发明公开了一种基于电压比较器的三取二输出电路，包括三路电压比较器电路，每一路电压比较器电路包括输入部分和输出部分；输入部分包括电压比较器，电压比较器的输入

本发明提供一种服务机器人软件配置系统、方法及电子设备，涉及服务机器人软件配置领域，以解决在用户环境下启动测试环境，造成服务机器人上出现某些非常规问题。该系统包括：扫码装置，用于采集机器人序列号SN信息；采集绑定系统，用于基于授权文本提取...

本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差...

本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服...

本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连接的单元测试组件...