本发明适用于惯性器件测试技术领域，提供了一种惯性器件低频特性测试方法，包括：三轴转台，所述三周转台用于模拟运动，提供测试过程中的运动环境；测试计算机，所述测试计算机用于转台控制、通讯和数据计算；被测惯性器件；测试软件，所述测试软件用于实...

本发明公开了一种知识和数据融合的电源系统剩余寿命预计方法，包括数据特征选择提取；建立基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于退化模型的电源系统寿命分布；构建基于卷积门控循环神经网络的电源系统退...

本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过动力系统和执行机...

本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第...

一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为函数极小化的初始...

本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I

一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令与最优初始协态作为神经网络输出，对神经网络进行训练；实际飞行过程中，以当前扰动状态量和拉偏状态量作...

本发明适用于电气信号测试技术领域，提供了一种电气信号的模拟方法，包括：转台控制器；时钟模块，所述时钟模块连接至转台控制器，用于提供参考时钟；PCI9030模块，所述PCI9030模块分别与转台控制器和CPCI总线连接，用于负责CPCI总...

一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点...

一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运动学模型线性化；...

本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干制导周期后，得到...

本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调...

本发明涉及一种融合超列的类激活映射图生成方法，第一步：根据过滤器通道将网络卷积层分为低、中、高区域，并提取每个区域最后一个卷积块作为低、中、高区域三个不同层次的信息；第二步：对d1、d2两个层次的输出特征进行上采样，使其成为低层次的特征...

一种捷联化平台式惯导系统及导航方法，属于惯性导航技术领域。本发明在保持平台式惯导优点(即利用陀螺仪输出控制台体保持惯性空间稳定，为惯性仪表提供良好的力学环境)的基础上，利用捷联算法实现惯导系统的高精度标定、对准与导航任务，降低了系统装调...

本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构体系包括三横技术...

一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针对当前惯组的测量...

一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测...

本申请提供一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，该方法包括：确定可重复使用火箭着陆段的运动方程；确定可重复使用火箭着陆段的约束；确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数；根据运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着...

本申请提供一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质，该方法包括：根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数；根据当前时刻的运动状态、终端时刻的运动状态和发动机信息计算由当前点到达目标点所需的第一速度增量；根据当前时刻的性能参数计算当前时刻...

本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，...