本发明公开一种载货平台货物识别装置，涉及货物分选技术领域，其中载货平台能够承托至少两个栈板，每个栈板用于独立地承载货物；识别机构通过支撑架架设视觉相机，将视觉相机架设到载货平台的上方，以使视觉相机从上向下检测栈板上承载的货物，视觉相机将...

本技术公开了一种栈板自动拆垛设备，包括平台，用于承载栈板；抓取机器人，用于抓取栈板上的货物并将其放置在运输带上，抓取机器人设于平台的一侧；位置测量装置，用于自上而下逐一测量栈板上的每个货物位置，位置测量装置包括支撑架、升降机构和3D视觉...

本技术公开了一种升降平台，包括：支撑台，用于放置物料；升降机，与支撑台固定连接并用于实现支撑台的升降，升降机设有两组且两组升降机分别设置于支撑台的两侧，升降机均通过升降机防护罩固定于地面，升降机防护罩通过化学螺栓固定于地面。本申请提供的...

本发明公开了一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，包括：用于将待吸附产品吸附的吸具组件以及负压值监测元件，负压值监测元件用于检测吸具组件吸附待吸附产品时产生的负压值；真空发生器的进气口、真空口对应与空压机、吸具组件连通；检测元件用于...

本发明公开了一种可以吸取不同大小的纸箱的吸具及吸附方法，可以吸取不同大小的纸箱的吸具包括：吸盘安装件；吸盘组件，设于吸盘安装件上，用于吸附纸箱；吸盘组件包括中心吸盘组件以及设于其外侧的若干组外周吸盘组件；检测组件，设于吸盘安装件上，用于...

本发明公开了一种可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具，可以解决表面有凹陷、沟槽旧纸箱的真空吸具包括：安装架；吸盘组件，至少两组吸盘组件设于安装架上，用于吸附产品；吸盘组件包括：吸盘，底部设有海绵层；伸缩组件，内部具有真空流通腔，真空...

本技术公开了一种物料包装袋脱袋装置，用于降低人工成本，该装置包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸。本申请提供的一种物料包装袋脱袋装置，由进料组件将物料包装袋推...

本发明公开了一种栈板自动拆垛设备，包括平台，用于承载栈板；抓取机器人，用于抓取栈板上的货物并将其放置在运输带上，抓取机器人设于平台的一侧；位置测量装置，用于自上而下逐一测量栈板上的每个货物位置，位置测量装置包括支撑架、升降机构和3D视觉...

本申请公开了一种末端夹具，包括安装底板、定位装置、剪断拾取装置、开箱切刀和至少一抓取装置，定位装置设于安装底板上，用于定位纸箱上的待剪打包带位置和待切密封口位置；剪断拾取装置设于安装底板上，用于在待剪打包带位置剪断纸箱上的打包带，且用于...

本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆...

本申请公开了一种包装袋去除系统，包括：框架、送料组件、松袋口机构、包装袋去除机构和移栽模组机构。送料组件设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；松袋口机构设于框架上，...

本申请公开了一种机器人及其指示灯，该指示灯包括壳体、灯带基板、LED灯带、热缩管和灯罩，灯带基板设置于壳体内；LED灯带设置于灯带基板上；热缩管将灯带基板和LED灯带紧密包裹，防止灯带与壳体直接接触发生滑动磨损进而可能出现短路断路现象；...

本技术涉及电子元器件技术领域，具体公开了一种散热结构，包括安装件、导热组件和散热组件。其中，导热组件设于安装件并将安装件分隔为第一区域和第二区域，且导热组件用于与安置于第一区域的被导热物体接触；散热组件设于第二区域，且散热组件用于对导热...

本申请公开了一种打包带收集装置，涉及自动化技术领域，包括：固定支架、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件、第二驱动组件以及打包带收集箱；固定辊筒和可移动辊筒安装于固定支架的同一平面上，且固定辊筒和可移动辊筒的轴向相互平行；可移动辊筒与第一...

本申请公开了一种翻转倒料装置，用于实现料袋倾倒的自动化作业，减少人力成本。本申请装置包括：机架、驱动组件、内部翻转组件以及连接组件；所述机架与所述驱动组件连接，所述机架用于固定所述驱动组件；所述内部翻转组件位于所述驱动组件内侧；所述内部...

本申请公开了一种基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台，能够提高展示平台对实际生产中不确定性的展示能力。本申请中的基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台包括：展台下机架、柔性供料器、三个机器人、三个检测装置和多个输送线；柔性供料器包...

本发明涉及电子元器件技术领域，具体公开了一种散热结构，包括安装件

本申请公开了一种捡取标定一体化工具及机器人系统，该工具包括：安装板，设有相背设置的第一安装面以及第二安装面，第一安装面用于与机器人末端法兰连接，以将安装板安装在末端法兰上；标定件，设置在第二安装面上，用于进行坐标系标定；捡取件，设置在第...

本申请公开了一种圆管夹具，能够提高夹持圆管的便利性。本申请中的圆管夹具包括：骨架机构、动力机构和执行机构；所述骨架机构包括主体框架和下安装板；动力机构包括伺服电机、动力机构安装座、齿轮、左齿条和右齿条；执行机构包括左直线导轨、右直线导轨...

本申请公开了一种焊枪变形校准装置，能够对焊枪进行校正，从而提高焊枪工具中心点的准确性。本申请中的焊枪变形校准装置包括：固定板、定位精度针、机械定位块和机械校正件；机械定位块包括第一定位块和第二定位块；机械校正件包括固定座和校正螺钉；固定...