本发明公开了一种割袋设备，包括：主体框架，移动装置，安装于主体框架，并设置有可移动的割刀组件，割刀组件用于割破外包装；拎袋装置，用于张紧外包装使外包装的待割破部位被张紧，拎袋装置可升降的安装于移动装置，并可由移动装置带动移动。本具体实施...

本申请公开了一种拆盖装置，该拆盖装置包括定位夹紧机构，设置在工作台上，用于将纸箱定位和夹紧在工作台上；割刀机构，用于割开纸箱的箱盖；搬运机构，用于在割刀机构割开箱盖后，将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走；运动机构，设置在工作台上且与割...

本发明公开了取料装置、转移设备和自动上下料系统，取料装置，包括：获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，吸盘和/或夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件，获取组件安装于安装架组件；连接件，其用于将安装架组件连接至移载装置。本发明提供的取料...

本发明涉及一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置及灭菌装置；拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱装置；割箱装置切割目标箱体并将箱体...

本发明公开了一种隔板转移装置及拆除外包装生产线，涉及自动化设备技术领域，隔板转移装置，包括：隔板获取组件，用于获取待转移的隔板；移动组件，隔板获取组件连接于移动组件的移动端，移动组件用于带动隔板获取组件移动，以获取或转移隔板；机架组件，...

本实用新型公开了一种触摸屏装置，还包括：保护盒，用于装载触摸屏设备，且所述保护盒设置有大小与所述触摸屏设备显示面相配合的窗口，以使所述触摸屏设备显示面暴露；支撑底板；伸缩支撑架，竖直设置且能够上下伸缩调节，所述伸缩支撑架上端与所述保护盒...

本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括：主模块；至少一个扩展模块，每个扩展模块与主模块之间均连接有同步时钟通道、通信时钟通道以及至少一条数据传输通道，其中，同步时钟通道用于传输主模块向各个扩展模块发送的同步时钟信...

本实用新型公开了一种生产线及其物料卸载装置，物料卸载装置包括固定设置的支杆、相对于支杆可上下滑动的撬动组件以及使撬动组件相对于支杆固定的锁紧组件；撬动组件包括主体结构、设置于主体机构的动力件、由动力件带动动作的传动件以及撬动板；传动件与...

本实用新型公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待...

本实用新型公开了一种机器人系统，包括机器人和加热装置，两者可相对运动，以使两者能够达到第一相对位置和第二相对位置，当机器人和加热装置处于第一相对位置时，加热装置能够对机器人进行加热；当机器人和加热装置处于第二相对位置时，加热装置能够让位...

本实用新型公开了一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人，包括：两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带；相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者分别与同步带轮不同侧的同步带对应相连；连接于第一夹爪和第二夹爪之间的伸缩组件，其具有伸出状态和...

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括大臂组件、小臂组件和末端法兰，小臂组件包括末端小臂杆，末端法兰与末端小臂杆相连，还包括：第一连接杆，其两端分别与大臂组件铰接，以使第一连接杆和大臂组件形成大臂平行四边形；第二连接杆，其两端分别与小臂组...

本发明公开了一种避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统及控制方法，避免使能瞬间滤波器饱和的控制系统包括：滤波器电路、整流电路、逆变电路、输入电压检测电路以及控制电路，控制电路用于在滤波器电路的输入端电压位于预设零点范围内时、控制逆变电路输出脉...

本实用新型公开了一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以...

本实用新型公开了一种机器人针爪，包括针爪骨架、直插针机构和弧插针机构。针爪骨架用于与机器人本体相连。直插针机构包括直插针组和直插驱动部，直插驱动部与针爪骨架相连，直插针组通过直插连接组件与直插驱动部相连、并在直插驱动部的带动下上下移动。...

本实用新型公开了一种生产线及其顶升装置，顶升装置包括：动力件、换向传动部以及升降组件；动力件的输出端与换向传动部连接，换向传动部带动升降组件升降；且动力件的动力输出方向垂直于升降组件的升降方向。本实用新型提供的顶升装置动力件不需要额外占...

本申请公开了一种标定方法，该标定方法包括：在控制机器人的标定端移动至标定仪的检测区域中的任意第一位置后，记录机器人的位姿信息；控制机器人的标定端移动至检测区域中与第一位置不同的第二位置；根据规划的移动路径，将标定端从第二位置移动至第一位...

本申请公开了一种安装角度的检测方法、振动检测方法以及检测系统，该安装角度的检测方法包括：在机器人的预定位置安装加速度传感器；获取加速度传感器输出的加速度；根据加速度传感器输出的加速度，确定机器人基座的安装角度。本申请所提供的安装角度的检...

本发明公开了一种自动上料装置及生产线，自动上料装置包括：台架机构，设置有若干用于放置待焊接的工件的缓存固定位；上料机构，设置有可升降、且在缓存固定位与焊接工位之间可移动的移动组件以及连接于移动组件的若干上料固定组件；上料机构用于将缓存固...

本申请公开了一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，该目标检测方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行目标识别，得到待处理图像中检测目标的边界框以及检测目标上的特征点；根据边界框以及特征点，确定检测目标的目标特征。本申请所提供的目...