本发明专利技术涉及码头无人车调度技术领域，具体为基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法，方法包括：根据卸载点需求量和历史卸载频率确定卸载点优先级，并引入实时状态监测，动态调整优先级权重；基于选定卸载点，为车辆分配最优行驶路径，计算初始通行时间窗口，生成多车时间窗集...

本发明专利技术属于铜箔检测技术领域，具体的说是锂电池铜箔涂覆膜厚检测装置，所述检测装置安装在生产线设备中，检测装置内安装有厚度检测模块和影像检测模块，用于对涂覆前和涂覆后的铜箔进行检测；所述检测装置包括装置主体；转动带携带清洁棉转动经过存储罐底部时，被存储罐内的清洁药剂沾湿，...

本申请提供一种泛半导体产业含氟污泥的快速检测设备和方法。该设备包括壳体、样品台和检测系统，样品台包括承载组件和第二驱动件；承载组件活动连接于壳体内，且承载组件包括具有承载腔室的第一承载件和具有第一安装腔室的第二承载件；第一承载件通过第一驱动件安装于第一安装腔室内，第一驱动件用于带

本申请涉及机器人码垛的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉的码垛方法，包括以下步骤：信息获取：获取板材顶部二维码图像以及板材图像；信息提取：从顶部二维码标签图像和板材图像中，获取二维码标签的物理边界及其与板材边缘的位置关系；偏移计算：根据二维码边缘的位姿偏差计算抓取补偿角度；抓取调整

本发明专利技术涉及石材加工技术领域，具体提出了一种大理石板材加工用输送装置；包括水平设置的导轨底座，沿所述导轨底座引导方向依次分布有用于大理石板材翻转卸料的翻转卸料机以及引导卸料后的大理石板材叠靠码放的叠靠台；翻转卸料机包括沿导轨底座移动设置的输送底座，输送底座上装配有翻转台...

本发明专利技术涉及传感器技术领域，提出了一种基于拉线传感器的车钩位移检测方法、装置、设备及介质，包括：采集目标车钩与拉线之间的机械位移，将机械位移转换为线性电压信号；根据线性电压信号计算目标车钩的横向位移距离及横向位移方向，通过横向位移距离及目标车钩的原始拉线长度计算目标车钩...

本发明专利技术公开了一种释放负氧离子的装饰板饰面纸及其制备方法，属于饰面纸技术领域。所述装饰板饰面纸包括以下重量份数的原料：木浆50‑80份、涤纶纤维5‑10份、天然电气石粉2‑5份、改性阻燃防老剂3‑6份、三聚氰胺胶5‑8份、分散剂4‑6份、湿强剂5‑7份；本发明专利技术利...

本发明专利技术属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种自动更换电池的巡检机器人及其换电平台，包括机体，所述机体的底部内侧开设有电池腔，所述机体的外侧转动安装有若干个车轮；装卸机构，所述装卸机构设置于电池腔的内部；基座，所述基座的顶部内侧开设有更换腔，所述基座的两端固定连接有斜坡；...

本发明专利技术涉及电子元件加工技术领域。本发明专利技术公开了用于电子元件的贴片装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台上设有用于上料的上料机，所述上料机的侧端设有驱动组件，所述上料机远离驱动组件的一侧设有用于工件移动的传动台，所述驱动组件内设有配合组件，所述驱动组件靠近传动台...

本发明专利技术公开了一种金鲳生长性状相关的SNP位点及其在选育具有优良生长性状的金鲳鱼中的应用，属于分子生物学技术领域。本发明专利技术提供15个SNP位点，SNP1~SNP15位点依序位于SEQ ID NO.1所示基因序列的第399、578、579、603、615、727、7...

本发明专利技术属于基因工程和酶工程领域，涉及一种缺失bglS基因的底盘菌株及其应用。本发明专利技术提供一种枯草芽孢杆菌基因工程底盘菌，所述底盘菌通过缺失对枯草芽孢杆菌宿主基因组上葡聚糖酶编码基因bglS的表达获得的。所述底盘菌能够高效表达碱性蛋白酶、氨肽酶、中温α‑淀粉酶、耐...

本公开提供了一种基于无人机协同的地形勘测方法及装置、电子设备，涉及工程测量与复杂地形测绘技术领域。该方法包括：结合待勘测区域的地面高程数据确定无人机的第一勘测飞行路线，并控制无人机采集初始区域地形数据，对其进行识别分类，确定弱纹理假地形区域；然后根据弱纹理假地形区域重新规划无人机

本发明专利技术涉及液体材质检测技术领域，公开了一种基于光信号耦合方法多液体的检测系统及检测方法，该方法包括：通过主光纤和次级光纤的布置，光信号源和光功率计能够检测光功率的变化，进而计算出液体在不同波长下的波长吸收系数，并推导出液体的色泽特性。其次，通过光功率的衰减情况，进一步...

本发明专利技术公开了一种基于分组信息的等值查询方法及数据库系统，属于数据库技术领域，数据库系统采用基于分组信息的等值查询方法，该方法首先，对连接表中的连接列进行排序和分组，排序是以数据值的大小进行前后排序，分组是基于基数排序的数据进行重复值区域的划分，并对所述区域内数据递归的...

本发明专利技术涉及新能源材料制备技术领域，特别是涉及一种3D绣球花状电极材料的制备方法、产品及应用。该制备方法包括以下步骤：将Co盐、Al盐、尿素和十六烷基三甲基溴化铵溶于水中制得混合溶液A；将基体浸渍于所述混合溶液A中进行水热反应，得到长有前驱体的基体；将Ce盐和有机配体溶...

本发明专利技术公开了一种煤岩体应力监测装置及系统，包括多向应力感应液压缸和压力变送器；多向应力感应液压缸包括筒状缸体，筒状缸体内部沿轴向设有液压腔室，筒状缸体的尾端设有连通液压腔室的注油口，筒状缸体上沿周向均匀设有多个液压孔组，各液压孔组包括多个液压孔，各液压孔连通液压腔室，...

本发明专利技术涉及机器学习技术领域，公开了基于行业语料的大模型信息推送方法及系统，该方法首先获取目标用户的正向和负向行为记录序列，提取行为特征并生成行为权重，构建多维用户画像向量；然后基于预训练行业语言模型得到语义嵌入向量，通过相似度阈值调整生成正负偏好嵌入向量，并据此得到调...

本发明专利技术属于机床健康状态监测领域，公开一种基于优化条件自编码器的机床进给轴健康监测方法。传感器采集机床进给轴健康状态下以及部分故障状态下振动信号与功率信号；通过小波包分解对振动信号与功率信号进行预处理去噪；去噪后计算时域、频域特征值形成机床特征向量，生成时频矩阵并转化为...

本发明专利技术涉及一种操作系统启动异常处理方法、装置、设备、介质和程序。所述方法包括：在操作系统启动时，引导加载程序将外部initramfs文件加载到内存中，并将外部initramfs文件的起始地址传递至操作系统内核；通过执行哈希校验函数，对外部initramfs文件进行哈希...

本申请公开了一种非常规油藏注水吞吐开发效果评价方法、设备及产品，涉及油气田开发领域。首先根据目标油藏的油藏性质和注水吞吐井的施工参数，建立注水吞吐开发效果评价指标体系及分级标准，基于此可以进行各个指标的单指标评价；再利用模糊综合评价法得到目标注水吞吐井的基础条件指标评价结果和动态