下载类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法的技术资料

文档序号:9991157

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本发明提供一种类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法,通过对人体骨骼肌仿真模型进行编程建模,参照实验对象对类人机器人进行设计、研制;控制类人机器人参照实验对象做同样的运动;比较类人机器人运动检测数据与人体骨骼肌仿真模型的输出数据,反复修正类...
该专利属于南京工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过南京工程学院授权不得商用。

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