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本发明公开了一种精密行星摆线减速器，可用于连接到工业机器人的关节部，包括一级行星齿轮机构与一级摆线针轮机构，行星齿轮机构由中心齿轮及行星齿轮组成；摆线针轮机构由偏心轴、摆线轮及针齿壳组成，偏心轴与一级行星齿轮固联，作为摆线针轮机构的输入轴，...
该专利属于陕西秦川机械发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西秦川机械发展股份有限公司授权不得商用。

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