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一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法包括以下步骤：在N个节点随机部署后，采用网格法计算覆盖度，能量覆盖密度，空洞数和冗余节点数；计算移动机器人携带的节点数；根据距离空洞最近的冗余节点修补空洞的原则，移动机器人回收替换路径计算；移动机器人回收替...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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