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本发明涉及ZigBee网状拓扑路由方法，源节点利用洪泛法向其相邻节点发送RREQ数据包；中间节点转发第一次收到的RREQ数据包，启动路由失败定时器，路由失败定时器超时前为收到的所有相同RREQ建立反向路径；目的节点收到RREQ数据包后，回复...
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